正点原子lwIP学习笔记——裸机移植lwIP

1.移植参考资料

主要就是参考了正点原子他自己的一个开发指南；还有ST的官方例程，对于我手头的电机开发板（f407），固件包的v1.26.x和v1.27.x是不一样的，1.27.x就是新版本，相当于阿波罗北极星板子的移植；1.26.x就是旧版本。

2.lwIP源码库下载

lwIP下载地址
可以通过以上的网址链接，进行lwIP源码包以及contrib包的下载。

contrib包文件介绍

lwIP源码包文件介绍

源码包主要就是看src文件夹里面的各种文件，实现了对TCP/IP协议的应用层、传输层和网络层的实现。

3.lwIP移植整体流程——旧版本

1. 准备基础工程：在Middlewares目录下新建lwip，且在lwip下新建arch和lwip_app文件夹；
2. 添加lwIP库到工程：把lwIP源码包下的src文件夹复制到Middlewares\lwip目录下；
3. 添加以太网驱动文件：配置介质接口、初始化IO以及开启ETH中断等操作；
4. 工程中新建分组：用来添加lwIP配置文件和lwIP核心源码；
5. 修改配置文件：修改lwIP配置文件。

老版本针对的都是f4的板子，正好就是我手头的电机开发板（f407），所以我相当于新旧版本的移植都过一遍学的彻底一点。

基础工程选择的是内存管理的实验。

准备基础工程

这一步主要是按照正点原子管理代码的规范，在中间软件的目录下添加lwip的相关文件夹来方便管理。

添加lwIP库到工程

添加以太网驱动文件

这一步是吧正点原子已经写好的ethernet.c搬进来用，同时还要添加相应的HAL库驱动以太网所需的头文件。
修改conf.h文件，通过把固件包里面的conf的template中的Ethernet相关的内容全部复制拖进我们自己的conf.h就可以了。

工程中新建分组

就是把源码全部复制进工程，然后按照正点原子的风格进行代码管理。


这一步很值得注意，如果你都是跟着教程来学，跟着例程源码来搞，你如果自己去CUBEMX配置初始化然后加自己的逻辑代码，就会有这样的找不到头文件的问题，是在年末数帮的C/C++里面Include Path里面去添加，如下图：

修改配置文件

1. 修改cc.h：配置lwIP数据类型；
2. 修改ethernetif.c：以太网网卡驱动文件；
3. 修改ethernetif.h：生命ethernetif.c的重要函数，给外部文件一个使用接口；
4. 修改HAL配置文件：兼容四款PHY芯片。

主要就是把一个include没有的头文件屏蔽掉，再把一个宏定义屏蔽掉；

这几个函数是有过改动的，所以直接复制例程中写好的就行，不用对原理深究，之后会逐一学习；

同理，反正已经直接复制过去了，也就不需要改了；

这个主要是为了兼容四款PHY芯片，价格一个ifdef的宏定义，来选择具体的PHY芯片。

如果是探索者（f429那一款），移植就两个地方不一样：

1. lwip_comm.c中的MAC地址不一样；
2. 复位引脚不一样，电机开发板是PI8，探索者是PD4。

4.lwIP移植整体流程——新版本

新旧版本比较

旧版本：仅设置双工及网速参数即可；
新版本：还需要手动设置软复位、自动协商以及MDC时钟。

整体流程是相似的，我就把不一样的地方贴出来：

添加以太网驱动

区别就是还需要添加ethernet_chip.c，这个是PHY芯片的驱动文件；还有添加pcf8547.c/.h文件，用来进行IO扩展和PHY复位。

修改配置文件

这一步旧版本是在HAL的conf配置，新版本则是在新的那个PHY芯片驱动文件，也就是ethernet_chip.h中进行更改

5.课堂总结

该说不说，这个lwIP的课程讲的是真细，所有的移植过程都做了一个PPT，知识点也都总结好了方便复习；之前看FreeRTOS的时候，老师讲得很好，就是移植的课程中手把手教你怎么改，就是没有知识点的总结步骤，可能是因为太多了，有一丢丢小缺憾。

使用方面的话，自动DHCP分配IP，需要电脑和板子连在同一个路由器上，电脑可以WiFi，然后板子通过网线连起来；不然的话就电脑直接去网线连在板子上，那样就要按照教程设置电脑的IP地址然后静态连接。