matlab随机抽样模拟,随机抽样一致性算法（matlab）

【实例简介】

一个简单的随机抽样一致性算法(matlab)

【实例截图】

【核心代码】

RANSAC

└── RANSAC

├── COPYING.LESSER.txt

├── COPYING.txt

├── Common

│   ├── chi2inv_LUT.m

│   ├── chi2inv_LUT.mat

│   ├── chi2inv_mathworks

│   │   └── generate_chi2inv_LUT.m

│   ├── get_consensus_set.m

│   ├── get_consensus_set_cost.m

│   ├── get_iter_RANSAC.m

│   ├── get_minimal_sample_set.m

│   ├── get_q_RANSAC.m

│   ├── get_rand.m

│   ├── get_rand_prob.m

│   └── stabilize.m

├── Docs

│   └── RANSAC4Dummies.pdf

├── Examples

│   ├── LineData.mat

│   ├── VERSION.txt

│   ├── test_RANSAC_RST.m

│   ├── test_RANSAC_homography.m

│   ├── test_RANSAC_line_01.m

│   ├── test_RANSAC_line_02.m

│   └── test_RANSAC_plane.m

├── Models

│   ├── Common

│   │   ├── cart2homo.m

│   │   ├── homo2cart.m

│   │   └── normalize_points.m

│   ├── Homography

│   │   ├── HomographyDLT.m

│   │   ├── error_homography.m

│   │   ├── estimate_homography.m

│   │   ├── validateMSS_homography.m

│   │   └── validateTheta_homography.m

│   ├── Line

│   │   ├── error_line.m

│   │   └── estimate_line.m

│   ├── Plane

│   │   ├── error_plane.m

│   │   └── estimate_plane.m

│   ├── README.txt

│   ├── RST

│   │   ├── RSTLS.m

│   │   ├── error_RST.m

│   │   └── estimate_RST.m

│   ├── error_foo.m

│   ├── estimate_foo.m

│   ├── validateMSS_foo.m

│   └── validateTheta_foo.m

├── RANSAC.m

├── RANSAC_update.m

├── README.txt

├── SetPathLocal.m

└── VERSION.txt

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