本文详细介绍了数控编程中的关键概念，包括机床数控技术、CNC系统、坐标轴命名、模态代码、刀具半径补偿等。特别讨论了r和q在数控程序中的作用，以及不同类型的数控机床。还涵盖了数控机床的软件结构、插补技术、位置检测装置如旋转变压器、感应同步器和光栅的工作原理，强调了它们在提高加工精度中的重要性。
1、机床数控技术 ：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术。
2、数控系统：是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。
3、计算机数控系统(Computer Numerical Control，CNC)：是以计算机为核心的数控系统。
4、数控机床的分类：
1. 按运动控制轨迹分类
1). 点位控制数控机床 2). 直线控制数控机床 3). 轮廓控制数控机床
2.按伺服系统类型分类
1)开环控制数控机床2)闭环控制数控机床3)半闭环控制数控机床
3.按工艺方法分类
1)金属切削数控机床 2)金属成形数控机床 3)特种加工数控机床
5、柔性制造单元(FMC) 柔性制造系统(FMS) 柔性加工线(FML) 计算机集成制造系统(CIMS) 分布式数控(DNC)
6、坐标轴的命名及方向 标准规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
7、模态代码：大多数G、M代码输入一次(一旦被指定)，该功能持续有效，除非被同组其它任一代码替代或取消。模态代码在编下一个程序段时不必重新输入。
8、刀具半径补偿过程分为三步：刀补的建立 刀补的进行 刀补的撤销
9、数控加工工艺性分析 采用统一的几何类型和尺寸 内槽圆角半径不应过小 槽底圆角半径r不应过大
10、数控机床
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