本文介绍了如何在Android系统中永久开启adb的root权限。通过修改system property `ro.secure`的值或adb.c的判断逻辑，可以实现这一目标。详细步骤包括修改`main.mk`文件、`Android.mk`文件，以及针对不同Android版本的adb.c函数调整。在完成修改后，需要重新构建bootimage并进行测试，确保adb连接显示#号，表明root权限已开启。
adb 的root 权限是在system/core/adb/adb.c 中控制。主要根据ro.secure 以及 ro.debuggable 等system property 来控制。
默认即档ro.secure 为0 时，即开启root 权限，为1时再根据ro.debuggable 等选项来确认是否可以用开启root 权限。为此如果要永久性开启adb 的root 权限，有两种修改的方式:
1. 修改system property ro.secure， 让ro.secure=0。
2. 修改adb.c 中开启root 权限的判断逻辑。
下面详细说明这两种修改方式:
第一种方法.
修改system property ro.secure， 让ro.secure=0。
(1) 修改alps/build/core/main.mk
ifneq (,$(user_variant))
# Target is secure in user builds.
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1
将
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1
改成
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0
(2) 在android JB 版本(4.1) 以后&
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