linux rpmsg 命令,Linux RPMsg框架--以及应用于iMX6 SoloX连接A9和M4 Core-Go语言中文社区...

RPMsg(Remote Processor Messaging)是一种基于virtio的消息传递总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。如果需要，驱动程序可以暴露适当的用户空间接口。每个RPMsg设备都是与远程处理器的通信通道(因此RPMsg设备称为通道)。通道由文本名称标识，并具有本地(“source”)RPMsg地址和远程(“destination”)RPMsg 地址。

如下图所示，消息在端点之间通过双向无连接通信通道传递。iMX6 SoloX的Core 0是ARM Cortex®-A9，而Core 1是ARM Cortex®-M4

A9 Linux配置

Source Code和配置

drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c

drivers/rpmsg/imx_rpmsg.c

drivers/rpmsg/imx_rpmsg_pingpong.c

drivers/rpmsg/imx_rpmsg_tty.c

这里virtio_rpmsg_bus.c是通用代码，imx_rpmsg.c是平台相关代码，imx_rpmsg_pingpong.c是pingpong测试代码，imx_rpmsg_tty.c是rpmsg tty驱动代码。这部分代码一般不需要改动，只需要在内核的defconfig文件中做相关配置：

For RPMSG pingpong test

Symbol: IMX_RPMSG_PINGPONG [=m]

Type : tristate

Prompt: IMX RPMSG pingpong driver

Location:

-> Device Drivers

-> Rpmsg drivers

-> RPMSG bus driver (RPMSG [=y])

For RPMSG TTY driver

Symbol: IMX_RPMSG_TTY [=m]

Type : tristate

Prompt: IMX RPMSG tty driver

Location:

-> Device Drivers

-> Rpmsg drivers

-> RPMSG bus driver (RPMSG [=y])

DTS文件配置

reserved-memory {

m4_reserved {

reg= <0x8FF00000 0xF0000>;

no-map;

};

rpmsg_reserved {

reg= <0x8FFF0000 0x10000>;

no-map;

};

};

&rpmsg{

vdev-nums = <1>;

reg = <0x8FFF0000 0x10000>;

status = "okay";

};

这里给M4预留了0x8FF00000至0x8FFF0000的内存空间，这里需要和u-boot加载M4的地址保持一致；另外给RPMsg预留了0x8FFF0000至0x90000000的共享内存空间(也就是通信通道)，这里需要和M4 FreeRTOS中给RPMsg的配置保持一致。

M4 FreeRTOS配置

在imx6sx_m4/platform_info.c文件里面配置RPMsg的共享内存空间

//256M

#define VRING0_BASE 0x8FFF0000

#define VRING1_BASE 0x8FFF8000

这里共享内存的地址空间也是0x8FFF0000至0x90000000，总共64KB大小。

运行RPMsg测试程序

首先使用M4 FreeRTOS源码构建rpmsg_pingpong_freertos_example.bin测试程序，然后在u-boot命令行使用tftp命令在内存0x8FF00000处运行它

U-Boot> tftpboot 0x8FF00000 rpmsg_pingpong_freertos_example.bin

U-Boot> dcache flush

U-Boot> bootaux 0x8FF00000

接着在内存里运行Linux和ramdisk系统

U-Boot> tftpboot 0x80000000 uImage

U-Boot> tftpboot 0x82000000 imx6sx.dtb

U-Boot> tftpboot 0x83800000 core-image.cpio.gz.u-boot

U-Boot> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200n8 root=/dev/ram0 rw'

U-Boot> bootm 0x80000000 0x83800000 0x82000000

进入系统后，使用insmod imx_rpmsg_tty.ko运行测试程序

$ insmod imx_rpmsg_tty.ko

$ /unit_tests/mxc_mcc_tty_test.out /dev/ttyRPMSG 115200 R 100 1000 &

Linux系统的log

insmod imx_rpmsg_tty.ko

Install rpmsg tty driver!

echo deadbeaf > /dev/ttyRPMSG

imx_rpmsg_tty rpmsg0: msg(

FreeRTOS的log

RPMSG PingPong FreeRTOS RTOS API Demo...

RPMSG Init as Remote

Service handshake is done, M4 has setup a rpmsg channel [0 ---> 1024]

len:4 dst:1024 src:1024

Get Data From Master Side : deadbeaf