rpmsg_tty
在STM32MP157开发板上有一种核间通信方式为rpmsg_tty,https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/Linux_RPMsg_framework_overview#RPMsg_TTY,TI_AM62X系列没有提供该功能,但是该功能作为LINUX驱动中存在的一个机制,是可以由我们主动打开的。
- 在内核驱动打开rpsmg_tty:
make menuconfig
,找到RPMSG_TTY驱动选项,并打开它设置成y或m都行
- 重新编译内核并移植到开发板
- 修改M4F固件代码,rpmsg_tty设备是靠M4F打开的,由设备名称识别
- 开发板执行:
ls /dev
,此时/dev目录下出现ttyRPMSG设备