arm linux 内存初始化,ARM linux kernel启动流程 head.S

最新推荐文章于 2023-08-08 11:30:12 发布

王清贤

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文章标签： arm linux 内存初始化

http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7238748

1. kernel运行的史前时期和内存布局

在

arm平台下，zImage.bin压缩镜像是由bootloader加载到物理内存，然后跳到zImage.bin里一段程序，它专门于将被压缩的

kernel解压缩到KERNEL_RAM_PADDR开始的一段内存中，接着跳进真正的kernel去执行。该kernel的执行起点是stext函

数，定义于arch/arm/kernel/head.S。

在分析stext函数前，先介绍此时内存的布局如下图所示

在开发板

tqs3c2440中，SDRAM连接到内存控制器的Bank6中，它的开始内存地址是0x30000000，大小为64M，即0x20000000。

ARM Linux

kernel将SDRAM的开始地址定义为PHYS_OFFSET。经bootloader加载kernel并由自解压部分代码运行后，最终kernel

被放置到KERNEL_RAM_PADDR(=PHYS_OFFSET

+ TEXT_OFFSET，即0x30008000)地址上的一段内存，经此放置后，kernel代码以后均不会被移动。

在进入

kernel代码前，即bootloader和自解压缩阶段，ARM未开启MMU功能。因此kernel启动代码一个重要功能是设置好相应的页表，并开启

MMU功能。为了支持MMU功能，kernel镜像中的所有符号，包括代码段和数据段的符号，在链接时都生成了它在开启MMU时，所在物理内存地址映射到

的虚拟内存地址。

以arm

kernel第一个符号(函数)stext为例，在编译链接，它生成的虚拟地址是0xc0008000，而放置它的物理地址为0x30008000(还记

得这是PHYS_OFFSET+TEXT_OFFSET吗？)。实际上这个变换可以利用简单的公式进行表示：va = pa – PHYS_OFFSET

+ PAGE_OFFSET。Arm linux最终的kernel空间的页表，就是按照这个关系来建立。

之所以较早

提及arm linux

的内存映射，原因是在进入kernel代码，里面所有符号地址值为清一色的0xCXXXXXXX地址，而此时ARM未开启MMU功能，故在执行stext

函数第一条执行时，它的PC值就是stext所在的内存地址(即物理地址，0x30008000)。因此，下面有些代码，需要使用地址无关技术。

2. 一览stext函数

这里的启动流程指的是解压后kernel开始执行的一部分代码，这部分代码和ARM体系结构是紧密联系在一起的，所以最好是将ARM ARCHITECTURE REFERENCE MANUL仔细读读，尤其里面关于控制寄存器啊，MMU方面的内容～

stext函数定义在Arch/arm/kernel/head.S，它的功能是获取处理器类型和机器类型信息，并创建临时的页表，然后开启MMU功能，并跳进第一个C语言函数start_kernel。

stext函数的在前置条件是：MMU, D-cache, 关闭; r0 = 0, r1 = machine nr, r2 = atags prointer.

前面说过解压以后，代码会跳到解压完成以后的vmlinux开始执行，具体从什么地方开始执行我们可以看看生成的vmlinux.lds(arch/arm/kernel/)这个文件：

1. OUTPUT_ARCH(arm)

2. ENTRY(stext)

3. jiffies = jiffies_64;

4. SECTIONS

5. {

6. . = 0x80000000 + 0x00008000;

7. .text.head : {

8. _stext = .;

9. _sinittext = .;

0. *(.text.h

很明显我们的vmlinx最开头的section是.text.head，这里我们不能看ENTRY的内容，以为这时候我们没有操作系统，根本不知

道如何来解析这里的入口地址，我们只能来分析他的section(不过一般来说这里的ENTRY和我们从seciton分析的结果是一样的)，这里

的.text.head

section我们很容易就能在arch/arm/kernel/head.S里面找到，而且它里面的第一个符号就是我们的stext：

# .section ".text.head", "ax"

# ENTRY(stext)

# /* 设置CPU运行模式为SVC，并关中断 */

# msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

# @ and irqs disabled

# mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id

# bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cupid

# /* r10指向cpu对应的proc_info记录 */

# movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?

# beq __error_p @ yes, error 'p'

# bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo

# /* r8 指向开发板对应的arch_info记录 */

# movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?

# beq __error_a @ yes, error 'a'

# /* __vet_atags函数涉及bootloader造知kernel物理内存的情况，我们暂时不分析它。 */

# bl __vet_atags

# /* 创建临时页表 */

# bl __create_page_tables

# /*

# * The following calls CPU specific code in a position independent

# * manner. See arch/arm/mm/proc-*.S for details. r10 = base of

# * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type

# * above. On return, the CPU will be ready for the MMU to be

# * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.

# */

# /* 这里的逻辑关系相当复杂，先是从proc_info结构中的中跳进__arm920_setup函数，

# * 然后执__enable_mmu 函数。最后在__enable_mmu函数通过mov pc, r13来执行__switch_data，

# * __switch_data函数在最后一条语句，鱼跃龙门，跳进第一个C语言函数start_kernel。

# */

# ldr r13, __switch_data @ address to jump to after

# @ mmu has been enabled

# adr lr, __enable_mmu @ return (PIC) address

# add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

# ENDPROC(stext)

这里的ENTRY这个宏实际我们可以在include/linux/linkage.h里面找到，可以看到他实际上就是声明一个GLOBAL Symbol，后面的ENDPROC和END唯一的区别是前面的声明了一个函数，可以在c里面被调用。

1. #ifndef ENTRY

2. #define ENTRY(name) /

3. .globl name; /

4. ALIGN; /

5. name:

6. #endif

7. #ifndef WEAK

8. #define WEAK(name) /

9. .weak name; /

10. name:

11. #endif

12. #ifndef END

13. #define END(name) /

14. .size name, .-name

15. #endif

16. /* If symbol 'name' is treated as a subroutine (gets called, and returns)

17. * then please use ENDPROC to mark 'name' as STT_FUNC for the benefit of

18. * static analysis tools such as stack depth analyzer.

19. */

20. #ifndef ENDPROC

21. #define ENDPROC(name) /

22. .type name, @function; /

23. END(name)

24. #endif

找到了vmlinux的起始代码我们就来进行分析了，先总体概括一下这部分代码所完成的功能，head.S会首先检查proc和arch以及atag的有

效性，然后会建立初始化页表，并进行CPU必要的处理以后打开MMU，并跳转到start_kernel这个symbol开始执行后面的C代码。这里有很

多变量都是我们进行kernel移植时需要特别注意的，下面会一一讲到。

在这里我们首先看看这段汇编开始跑的时候的寄存器信息，这里的寄存器内容实际上是同bootloader跳转到解压代码是一样的，就是r1=arch r2=atag addr。下面我们就具体来看看这个head.S跑的过程：

1. msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

2. @ and irqs disabled

3. mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id

首先进入SVC模式并关闭所有中断，并从arm协处理器里面读到CPU ID，这里的CPU主要是指arm架构相关的CPU型号，比如ARM9，ARM11等等。

3 __lookup_processor_type 函数

然后跳转到__lookup_processor_type，这个函数定义在head-common.S里面，这里的bl指令会保存当前的pc在lr里面

__lookup_processor_type 函数是一个非常讲究技巧的函数，如果你将它领会，也将领会kernel了一些魔法。

Kernel

代码将所有CPU信息的定义都放到.proc.info.init段中，因此可以认为.proc.info.init段就是一个数组，每个元素都定义了一

个或一种CPU的信息。目前__lookup_processor_type使用该元素的前两个字段cpuid和mask来匹配当前CPUID，如果满足

CPUID & mask == cpuid，则找到当前cpu的定义并返回。

下面是tqs3c2440开发板，CPU的定义信息，cpuid = 0x41009200，mask = 0xff00fff0。如果是码是运行在tqs3c2440开发板上，那么函数返回下面的定义：

最后__lookup_processor_type会从这个函数返回，我们具体看看这个函数：

# __lookup_processor_type:

# /* adr 是相对寻址，它的寻计算结果是将当前PC值加上3f符号与PC的偏移量，

# * 而PC是物理地址，因此r3的结果也是3f符号的物理地址 */

# adr r3, 3f

# /* r5值为__proc_info_bein, r6值为__proc_ino_end，而r7值为.，

# * 也即3f符号的链接地址。请注意，在链接期间，__proc_info_begin和

# * __proc_info_end以及.均是链接地址，也即虚执地址。

# */

# ldmda r3, {r5 - r7}

# /* r3为3f的物理地址，而r7为3f的虚拟地址。结果是r3为虚拟地址与物理地址的差值，即PHYS_OFFSET - PAGE_OFFSET。*/

# sub r3, r3, r7 @ get offset between virt&phys

# /* r5为__proc_info_begin的物理地址, 即r5指针__proc_info数组的首地址 */

# add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to

# /* r6为__proc_info_end的物理地址 */

# add r6, r6, r3 @ physical address space

# /* 读取r5指向的__proc_info数组元素的CPUID和mask值 */

# 1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask

# /* 将当前CPUID和mask相与，并与数组元素中的CPUID比较是否相同

# * 若相同，则找到当前CPU的__proc_info定义，r5指向访元素并返回。

# */

# and r4, r4, r9 @ mask wanted bits

# teq r3, r4

# beq 2f

# /* r5指向下一个__proc_info元素 */

# add r5, r5, #PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)

# /* 是否遍历完所有__proc_info元素 */

# cmp r5, r6

# blo 1b

# /* 找不到则返回NULL */

# mov r5, #0 @ unknown processor

# 2: mov pc, lr

# ENDPROC(__lookup_processor_type)

# .long __proc_info_begin

# .long __proc_info_end

# 3: .long .

# .long __arch_info_begin

# .long __arch_info_end

他这里的执行过程其实比较简单就是在__proc_info_begin和__proc_info_end这个段里面里面去读取我们注册在里面的

proc_info_list这个结构体，这个结构体的定义在arch/arm/include/asm/procinfo.h，具体实现根据你使用的

cpu的架构在arch/arm/mm/里面找到具体的实现，这里我们使用的ARM11是proc-v6.S，我们可以看看这个结构体：

1. .section".proc.info.init", #alloc, #execinstr

2. /*

3. * Match any ARMv6 processor core.

4. */

5. .type __v6_proc_info, #object

6. _proc_info:

7. .long0x0007b000

8. .long0x0007f000

9. .longPMD_TYPE_SECT | /

10. PMD_SECT_BUFFERABLE | /

11. PMD_SECT_CACHEABLE | /

12. PMD_SECT_AP_WRITE | /

13. PMD_SECT_AP_READ

14. .longPMD_TYPE_SECT | /

15. PMD_SECT_XN | /

16. PMD_SECT_AP_WRITE | /

17. PMD_SECT_AP_READ

18. b __v6_setup

19. .longcpu_arch_name

20. .longcpu_elf_name

22. .longcpu_v6_name

23. .longv6_processor_functions

24. .longv6wbi_tlb_fns

25. .longv6_user_fns

26. .longv6_cache_fns

27. .size __v6_proc_info, . - __v6_proc_info

对着.h我们就知道各个成员变量的含义了，他这里lookup的过程实际上是先求出这个proc_info_list的实际物理地址，并将其内容读出，然

后将其中的mask也就是我们这里的0x007f000与寄存器与之后与0x007b00进行比较，如果一样的话呢就校验成功了，如果不一样呢就会读下一

个proc_info的信息，因为proc一般都是只有一个的，所以这里一般不会循环，如果检测正确寄存器就会将正确的proc_info_list的物

理地址赋给寄存器，如果检测不到就会将寄存器值赋0，然后通过LR返回

1. bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo

2. movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?

3. beq __error_a @ yes, error 'a'

检测完proc_info_list以后就开始检测machine_type了，这个函数的实现也在head－common.S里面，__lookup_machine_type

和__lookup_processor_type像对孪生兄弟，它们的行为都是很类似的：__lookup_machine_type根据r1寄存器的

机器编号到.arch.info.init段的数组中依次查找机器编号与r1相同的记录。它使了与它孪生兄弟同样的手法进行虚拟地址到物理地址的转换计

算。

我们看看它具体的实现：

1. __lookup_machine_type:

2. adr r3, 3b

3. ldmia r3, {r4, r5, r6}

4. sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys

5. add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to

6. add r6, r6, r3 @ physical address space

7. 1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type

8. teq r3, r1 @ matches loader number?

9. beq 2f @ found

10. add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc

11. cmp r5, r6

12. blo 1b

13. mov r5, #0 @ unknown machine

14. 2: mov pc, lr

15. ENDPROC(__lookup_machine_type)

这里的过程基本上是同proc的检查是一样的，这里主要检查芯片的类型，比如我们现在的芯片是MSM7X27FFA，这也是一个结构体，它的头文件在

arch/arm/include/asm/arch/arch.h里面(machine_desc)，它具体的实现根据你对芯片类型的选择而不同，这里

我们使用的是高通的7x27,具体实现在arch/arm/mach-msm/board-msm7x27.c里面，这些结构体最后都会注册到

_arch_info_begin和_arch_info_end段里面，具体的大家可以看看vmlinux.lds或者system.map，这里的

lookup会根据bootloader传过来的nr来在__arch_info里面的相匹配的类型，没有的话就寻找下一个machin_desk结构

体，直到找到相应的结构体，并会将结构体的地址赋值给寄存器，如果没有的话就会赋值为0的。一般来说这里的machine_type会有好几个，因为不同

的芯片类型可能使用的都是同一个cpu架构。

对processor和machine的检查完以后就会检查atags

parameter的有效性，关于这个atag具体的定义我们可以在./include/asm/setup.h里面看到，它实际是一个结构体和一个联合

体构成的结合体，里面的size都是以字来计算的。这里的atags

param是bootloader创建的，里面包含了ramdisk以及其他memory分配的一些信息，存储在boot.img头部结构体定义的地址

中，具体的大家可以看咱以后对bootloader的分析～

1. __vet_atags:

2. tst r2, #0x3 @ aligned?

3. bne 1f

4. ldr r5, [r2, #0] @ is first tag ATAG_CORE?

5. cmp r5, #ATAG_CORE_SIZE

6. cmpne r5, #ATAG_CORE_SIZE_EMPTY

7. bne 1f

8. ldr r5, [r2, #4]

9. ldr r6, =ATAG_CORE

10. cmp r5, r6

11. bne 1f

12. mov pc, lr @ atag pointer is ok

13. 1: mov r2, #0

14. mov pc, lr

15. ENDPROC(__vet_atags)这

里对atag的检查主要检查其是不是以ATAG_CORE开头，size对不对，基本没什么好分析的，代码也比较好看～

下面我们来看后面一个重头戏，就是创建初始化页表，说实话这段内容我没弄清楚，它需要对ARM VIRT

MMU具有相当的理解，这里我没有太多的时间去分析spec，只是粗略了翻了ARM

V7的manu，知道这里建立的页表是arm的secition页表，完成内存开始1m内存的映射，这个页表建立在kernel和atag

paramert之间，一般是4000-8000之间～具体的代码和过程我这里就不贴了，大家可以看看参考的链接，看看其他大虾的分析，我还没怎么看明

白，等以后仔细研究ARM

MMU的时候再回头来仔细研究了，不过代码虽然不分析，这里有几个重要的地址需要特别分析下～

这几个地址都定义在arch/arm/include/asm/memory.h，我们来稍微分析下这个头文件，首先它包含了arch

/memory.h，我们来看看arch/arm/mach-msm/include/mach/memory.h，在这个里面定义了#define

PHYS_OFFSET UL(0x00200000)

这个实际上是memory的物理内存初始地址，这个地址和我们以前在boardconfig.h里面定义的是一致的。然后我们再看

asm/memory.h，他里面定义了我们的memory虚拟地址的首地址#define

PAGE_OFFSET UL(CONFIG_PAGE_OFFSET)。

另外我们在head.S里面看到kernel的物理或者虚拟地址的定义都有一个偏移，这个偏移又是从哪来的呢，实际我们可以从arch/arm

/Makefile里面找到：textofs-y := 0x00008000 TEXT_OFFSET :=

$(textofs-y) 这样我们再看kernel启动时候的物理地址和链接地址，实际上它和我们前面在boardconfig.h和

Makefile.boot里面定义的都是一致的～

建立初始化页表以后，会首先将__switch_data这个symbol的链接地址放在sp里面，然后获得__enable_mmu的物理地址，然后

会跳到__proc_info_list里面的INITFUNC执行，这个偏移是定义在arch/arm/kernel/asm-offset.c里面，

实际上就是取得__proc_info_list里面的__cpu_flush这个函数执行。

1. ldr r13, __switch_data @ address to jump to after

2. @ mmu has been enabled

3. adr lr, __enable_mmu @ return(PIC) address

4. add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

这个__cpu_flush在这里就是我们proc-v6.S里面的__v6_setup函数了，具体它的实现我就不分析了，都是对arm控制寄存器的操作，这里转一下它对这部分操作的注释，看完之后就基本知道它完成的功能了。

* __v6_setup

* Initialise TLB, Caches, and MMU state ready to switch the MMU

* on. Return in r0 the new CP15 C1 control register setting.

* We automatically detect if we have a Harvard cache, and use the

* Harvard cache control instructions insead of the unified cache

* control instructions.

* This should be able to cover all ARMv6 cores.

* It is assumed that:

* - cache type register is implemented

完成这部分关于CPU的操作以后，下面就是打开MMU了，这部分内容也没什么好说的，也是对arm控制寄存器的操作，打开MMU以后我们就可以使用虚拟

地址了，而不需要我们自己来进行地址的重定位，ARM硬件会完成这部分的工作。打开MMU以后，会将SP的值赋给PC，这样代码就会跳到

__switch_data来运行，这个__switch_data是一个定义在head-common.S里面的结构体，我们实际上是跳到它地一个函数

指针__mmap_switched处执行的。

这个switch的执行过程我们只是简单看一下，前面的copy

data_loc段以及清空.bss段就不用说了，它后面会将proc的信息和machine的信息保存在__switch_data这个结构体里面，而

这个结构体将来会在start_kernel的setup_arch里面被使用到。这个在后面的对start_kernel的详细分析中会讲到。另外这个

switch还涉及到控制寄存器的一些操作，这里我不没仔细研究spec，不懂也就不说了～

4. 为kernel建立临时页表create_table_pages

前面提及

到，kernel里面的所有符号在链接时，都使用了虚拟地址值。在完成基本的初始化后，kernel代码将跳到第一个C语言函数

start_kernl来执行，在哪个时候，这些虚拟地址必须能够对它所存放在真正内存位置，否则运行将为出错。为此，CPU必须开启MMU，但在开启

MMU前，必须为虚拟地址到物理地址的映射建立相应的面表。在开启MMU后，kernel指并不马上将PC值指向start_kernl，而是要做一些C

语言运行期的设置，如堆栈，重定义等工作后才跳到start_kernel去执行。在此过程中，PC值还是物理地址，因此还需要为这段内存空间建立va

= pa的内存映射关系。当然，本函数建立的所有页表都会在将来paging_init销毁再重建，这是临时过度性的映射关系和页表。

在介绍__create_table_pages前，先认识一个macro pgtbl，它将KERNL_RAM_PADDR – 0x4000的值赋给rd寄存器，从下面的使用中可以看它，该值是页表在物理内存的基础，也即页表放在kernel开始地址下的16K的地方。

# __create_page_tables:

# /* r4 = KERNEL_RAM_PADDR – 0x4000 = 0x30004000

# * 后面的C代码中的swapper_pg_dir变量，它的值也指向0x30004000

# * 内存地址，不过它的值是虚拟内存地址，即0xc0004000

# */

# pgtbl r4 @ page table address

# /* 将从r4到KERNEL_RAP_PADDR的16K页表空间清空。 */

# mov r0, r4

# mov r3, #0

# add r6, r0, #0x4000

# 1: str r3, [r0], #4

# str r3, [r0], #4

# teq r0, r6

# bne 1b

# /* 还记得r10指向开发板相应的proc_info元素吗？这里它将的mm_mmuflags值读到r7中。

# * PROCINFO_MM_MMUFLAGS值为8，可对应上面列出来的__arm920_proc_info结构或你相应开发板结构的值来查看该mmu_flags值。

# * 这里的flags就是用于设置目录项的flags。查看该mmu_flags的定义，发现它是要求一级页表是section。

# */

# ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags

# /*

# * Create identity mapping for first MB of kernel to

# * cater for the MMU enable. This identity mapping

# * will be removed by paging_init(). We use our current program

# * counter to determine corresponding section base address.

# */

# /* r3 = ((pc >> 20) <> 20也即r6 = 0x300(pgd_idx)，

# * 即PC对所有1M内存空间，在页表中的下标。

# * R7值表明该目录项是section，即它映射的大小是1M。故刚好一个目录项就可以映射kernel上的1M空间。

# * 这个暂时的va = pa映射只建立1M大小内存的，而不需要建立整个kernel镜像范围的映射。

# * 因为这个va = pa的映射只有当前汇编语言才使用，一量跳进start_kernl后，这将不会用到了。而汇编代码在链接时，

# * 已将它安排到代码段的最前面了。

# mov r6, pc, lsr #20 @ start of kernel section

# orr r3, r7, r6, lsl #20 @ flags + kernel base

# /* 将目录内空写到页表相应位置，即((uint32_t *)r4)[pgd_idx] = r3 */

# str r3, [r4, r6, lsl #2] @ identity mapping

# /* 上面代码段为[pc &(~0xfffff), (pc + 0xfffff) &(~0xfffff)]的物理内存空间建立了va = pa的映射关系。*/

# /* 下面为kernel镜像所占有空间，即KERNL_START到KERNEL_END建立内存映射，

# * 映射关系为：va = pa – PHYS + PAGR_OFFSET。注意，这里的KENEL_START是kernel空间开始的虚拟地址。

# * 这里的目录表项同样是section，即一个项映射1M的内存。

# */

# /* KERNEL_START = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET，

# * r0 = ((uint32_t *)(r4))[ (KERNEL_START & 0xff000000) >> 20]，

# * 即r0指向KERNEL_START& 0xff000000(即kernel以16M向下对齐的)虚拟地址，所在项表目录中的位置。

# add r0, r4, #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18

# /* r0 = ((uint32_t *)r0)[(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 20]

# * 执行前r0指向kernel以16M向下对齐的虚执地址，而这里再加上KERNEL_START未以16M向对齐部分的偏移量。

# * 将原来r3的值写到页表目录中。R3的值就是之前已建立好va=pa映射的那个PA值。

# */

# str r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!

# /* r6为kernel镜像的尾部虚拟地址。*/

# ldr r6, =(KERNEL_END - 1)

# /* 指向下一个即将要填写的目录项 */

# add r0, r0, #4

# /* r6指向KERNEL_END- 1虚拟地址所在的目录表项的位置 */

# add r6, r4, r6, lsr #18

# 1: cmp r0, r6

# /* 每填一个目录项，后一个比前一个所指向的物理地址大1M。*/

# add r3, r3, #1 <

# strls r3, [r0], #4

# bls 1b

# #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL

# /* 忽略，不分析这种情况 */

# #endif

# /* 通常kernel的启动参数由bootloader放到了物理内存的第1个M上，所以需要为RAM上的第1个M建立映射。

# * 上面已为PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET建立了映射，如果TEXT_OFFSET小于0x00100000的话，

# * 上面代码应该也为SDRAM的第一个M建立了映射，但如果大于0x0010000则不会。

# * 所以这里无论如何均为SDRAM的第一个M建立映射(不知分析对否，还请指正)。

# */

# add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18

# orr r6, r7, #(PHYS_OFFSET & 0xff000000)

# .if (PHYS_OFFSET & 0x00f00000)

# orr r6, r6, #(PHYS_OFFSET & 0x00f00000)

# .endif

# str r6, [r0]

# #ifdef CONFIG_DEBUG_LL

# /*略去 */

# #if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER) || defined(CONFIG_ARCH_CATS)

# /* 略去 */

# #endif

# #ifdef CONFIG_ARCH_RPC

# /* 略去 */

# #endif

# mov pc, lr

# ENDPROC(__create_page_tables)

5. 开启MMU

看完页表的建立，想必开启MMU的代码也是小菜一碟吧。此函数的主要功能是将页表的基址加到cp15中的面表指针寄存器，同时设置域访问(domain access)寄存器。

1./*

2. * Setup common bits before finally enabling the MMU. Essentially

3. * this is just loading the page table pointer and domain access

4. * registers.

5. */

6. __enable_mmu:

7. /* 这里设置是否为非对齐内存访问产生异常 */

8. #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP

9. orr r0, r0, #CR_A

10. #else

11. bic r0, r0, #CR_A

12. #endif

13. /* 是否禁用数据缓存功能*/

14. #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE

15. bic r0, r0, #CR_C

16. #endif

17. /* 是否禁用CPU_BPREDICT ?，不是很清楚此选项 */

18. #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE

19. bic r0, r0, #CR_Z

20. #endif

21. /* 是否禁用指令缓存功能 */

22. #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE

23. bic r0, r0, #CR_I

24. #endif

25.

26. /* 设置域访问寄存器的值。这里设置每个domain的属性是否上面建立的页表中，

27. * 每个目录项的damon值一起进行访问控制检查。具体情况请参考ARM处理器手册。

28. */

29.

30. mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \

31. domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \

32. domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \

33. domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))

34. mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @ load domain access register

35. mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 @ load page table pointer

36. b __turn_mmu_on

37. ENDPROC(__enable_mmu)

38.

39. /*

40. * Enable the MMU. This completely changes the structure of the visible

41. * memory space. You will not be able to trace execution through this.

42. * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel

43. * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.

44. *

45. * r0 = cp#15 control register

46. * r13 = *virtual* address to jump to upon completion

47. *

48. * other registers depend on the function called upon completion

49. */

50.

51. .align 5

52. __turn_mmu_on:

53. mov r0, r0

54.

55. /* 将r0的值写到控制寄存器中。这里，终于开启MMU功能了。

56. * 查阅手册说控制寄存器的0位置1表示开启MMU，但这里r0的第0是多少呢(还请大家指正)

57. */

58.

59. mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write control reg

60. mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0 @ read id reg

61.

62. /* 这里的两个mov似乎是否流水线有关的，开启MMU语句后面几条是不能进行内存寻址的。但仍未搞明白具体东西的。*/

63. mov r3, r3

64. mov r3, r3

65.

66. /* 转跳到r13的函数中去，r13为__mmap_switched函数的虚拟地址，

67. * 从stext函数的未尾可以找到它的赋值。故从此开始pc的值就真正在内存的虚拟地址空间了。

68. */

69.

70. mov pc, r13

71. ENDPROC(__turn_mmu_on)

6.__mmap_switched函数

__mmap_switched函数专用来设置C语言的执行环境，比如重定位工作，堆栈，以及BSS段的清零。

__switch_data变量先定义了一系里面处量的数据，如重定位和数据段的地址，BSS段的地址，pocessor_id和__mach_arch_type变量的地址等。

# .type __switch_data, %object

# __switch_data:

# .long __mmap_switched

# .long __data_loc @ r4

# .long _data @ r5

# .long __bss_start @ r6

# .long _end @ r7

# .long processor_id @ r4

# .long __machine_arch_type @ r5

# .long __atags_pointer @ r6

# .long cr_alignment @ r7

# .long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp

# /*

# * The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,

# * and uses absolute addresses; this is not position independent.

# *

# * r0 = cp#15 control register

# * r1 = machine ID

# * r2 = atags pointer

# * r9 = processor ID

# */

# __mmap_switched:

# adr r3, __switch_data + 4

# /* r4 = __data_loc, r5 = _data, r6 = _bss_start, r7 = _end */

# ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}

# /* 下面这段代码类似于这段C代码, 即将整个数据段从__data_loc拷贝到_data段。

# * if (__data_loc == _data || _data != _bass_start)

# * memcpy(_data, __data_loc, _bss_start - _data);

# */

# cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed

# 1: cmpne r5, r6

# ldrne fp, [r4], #4

# strne fp, [r5], #4

# bne 1b

# /* 将BSS段，也即从_bss_start到_end的内存清零。 */

# mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)

# 1: cmp r6, r7

# strcc fp, [r6],#4

# bcc 1b

# /* r4 = processor_id,

# * r5 = __machine_arch_type

# * r6 = __atags_pointer

# * r7 = cr_alignment

# * sp = init_thread_union + THREAD_START_SP

# * 为什么将栈顶指针设置为init_thread_union + THREAD_START_SP

# * init_head_union 变量是一个大小为THREAD_SIZE的union，它在编译时，放到数据段的前面。

# * 初步估计这块空间是内核堆栈。故在跳入C语言代码时，它SP的值设置为init_thread_union + THREAD_START_SP。

# * 注意THREAD_START_SP定义为THREAD_SIZE – 8，中间为什么留出8个字节呢？是与ARM的堆栈操作有关吗？还有用专向start_kernel函数传递参数？

# */

# ldmia r3, {r4, r5, r6, r7, sp}

# str r9, [r4] @ Save processor ID

# str r1, [r5] @ Save machine type

# str r2, [r6] @ Save atags pointer

# bic r4, r0, #CR_A @ Clear 'A' bit

# /* cr_alignment变量的后面接着放置cr_no_alignment,

# * r0为打开alignment检测时，控制寄存器的值，而r4为关闭时的值,

# * 这里分将将打开和关闭alignment检查的控制寄存器的值写到

# * cr_alignment和cr_no_alignement变量中。

# */

# stmia r7, {r0, r4} @ Save control register values

# /* 跳到start_kernel函数，此函数代码用纯C来实现，它会调用各个平台的相关初始化函数，

# * 来实现不同平台的初始化工作。至此，arm linux的启动工作完成。

# */

# b start_kernel

# ENDPROC(__mmap_switched)

好啦，switch操作完成以后就会b start_kernel了～这样就进入了c代码的运行了，下一篇文章仔细研究这个start_kernel的函数～～

王清贤

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arm linux 内存初始化,ARM linux kernel启动流程 head.S

http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/72387481. kernel运行的史前时期和内存布局在arm平台下，zImage.bin压缩镜像是由bootloader加载到物理内存，然后跳到zImage.bin里一段程序，它专门于将被压缩的kernel解压缩到KERNEL_RAM_PADDR开始的一段内存中，接着跳进真正的kernel去执行。该...
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