Hadoop datanode 无法启动(All specified directories are failed to load.)

今天在启动Hadoop集群的时候，datanode结点一直起不来。查看log文件发现报错了：All specified directories are failed to load。
原因是因为VERSION不一致。

解决方法：

删除hdfs-site.xml中设置的dfs.namenode.name.dir和dfs.datanode.dadta.dir节点指定的目录下的文件夹，然后重新format namenode和启动hadoop就可以了。

原因：

/datanode不被namenode识别的问题
namenode在format初始化的时候会形成两个标识：
blockPoolId：
clusterId：

新的datanode加入时，会获取这两个标识作为自己工作目录中的标识

一旦namenode重新format后，namenode的身份标识已变，而datanode如果依然
持有原来的id，就不会被namenode识别。