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作者:冯老师,华清远见嵌入式学院讲师。
AT&T的贝尔实验室,对Unix早期的进程间通信进行了改进和扩充,形成了"system V IPC",其通信进程主要局限在单个计算机内。IPC对象指的是共享内存(share memory)、消息队列(message queue)和信号灯集(semaphore)。
信号灯(semaphore),也叫信号量。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。System V 信号灯由内核维护。主要函数semget,semop,semctl。
本文重点介绍的是semop函数。该函数主要功能是对信号灯进行P/V操作。
P操作责把当前进程由运行状态转换为阻塞状态,直到另外一个进程唤醒它。操作为:申请一个空闲资源(把信号量减1),若成功,则退出;若失败,则该进程被阻塞;
V操作负责把一个被阻塞的进程唤醒,它有一个参数表,存放着等待被唤醒的进程信息。操作为:释放一个被占用的资源(把信号量加1),如果发现有被阻塞的进程,则选择一个唤醒之。
semop函数原型如下:
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
semop操作中:sembuf结构的sem_flg成员可以为0、IPC_NOWAIT、SEM_UNDO 。为SEM_UNDO时,它将使操作系统跟踪当前进程对这个信号量的修改情况,如果这个进程在没有释放该信号量的情况下终止,操作系统将自动释放该进程持有的。
sembuf结构的sem_flg成员为SEM_UNDO时,它将使操作系统跟踪当前进程对这个信号量的修改情况,如果这个进程在没有释放该信号量的情况下终止,操作系统将自动释放该进程持有的信号量
问题描述:假设父子进程对一个文件进行写操作,但是这个文件同一时间只能有一个进程进行写操作。
示例程序如下:
#include
//……此处省略了头文件
void P(int sid)
{
struct sembuf sem_p;
sem_p.sem_num = 0;
sem_p.sem_op = -1;
sem_p.sem_flg = 0;
if (semop(sid, &sem_p, 1) == -1)
{
perror("p op failed");
exit(1);
}
}
void V(int sid)
{
struct sembuf sem_p;
sem_p.sem_num = 0;
sem_p.sem_op = 1;
//sem_p.sem_flg = SEM_UNDO;
sem_p.sem_flg = 0;
if (semop(sid, &sem_p, 1) == -1)
{
perror("v op failed");
exit(1);
}
}
int main(int argc, char * argv[ ])
{
pid_t pid;
int fd;
key_t key;
int sid;
if ((fd = open("semset", O_RDWR | O_CREAT, 0666)) == -1)
{
perror("open");
exit( -1);
}
if ((key=ftok("semset", 'a')) == -1)
{
perror("ftok");
return -1;
}
if ((sid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666)) == -1)
{
perror("createSemset");
exit(-1);
}
if( -1==semctl(sid, 0, SETVAL, 1) )
{
perror("SETVAL");
exit(1);
}
if ((pid=fork()) == -1)
{
perror("fork");
exit(-1);
}
else if ( 0 == pid )
{
while(1)
{
P(sid);
printf("child writing\n");
sleep(1);
printf("child finish post\n");
V(sid);
}
}
else
{
while(1)
{
P(sid);
printf("parent writing");
sleep(1);
printf("parent writing finish post\n");
V(sid);
}
}
return 0;
}
在该程序中,父子进程都有可能执行P操作成功,因此,两个进程中的提示语句,交替显示。若通过kill命令把其中一个进程杀死,且该进程还没有执行V操作释放资源。若使用SEM_UNDO标志,则操作系统将自动释放该进程持有的信号量,从而使得另外一个进程可以继续工作。若没有这个标志,另外进程将P操作永远阻塞。
因此,一般建议使用SEM_UNDo标志。