ZYNQ的LWIP实现UDP广播功能

项目场景：

最近需要用ZYNQ的UDP广播功能，当时还寻思，小小UDP，奈我如何！！
首先，由于使用的Lwip的RAW裸机，所以不能使用socket，以下：

简简单单几句搞定
然后就是看回调函数

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问题描述

咋一看应该是没问题了，结果运行起来，udp_sendto死活返回一个-4，路由错误

原因分析：

开始刨根问底咯还能怎样，跟踪进去发现

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解决方案：

然后发现

它这个地方返回来-4，意味着绑定的地址和网卡地址不一致，翻车，那我？是要再绑定一个？先试试

运行起来，居然真的成功了，至于缘由，我还需要再反省一下自己。。。