表哥的access入门 资源_ABB RobotWebService快速入门

断更说明(题外话)

不好意思，让这个公众号断更好久了。来 ABB研发后，工作离应用比较远了。 好在这次带来的内容是十足的干活，一定能让应用开发进入全新的世界。

RobotWebService介绍

客户现场常常会有一些定制化的需求，比如远程获取机器人信息、工作状态等等。这里的远程不是物理上距离的远近，反而可以理解为跨设备的通信，比如通过现场的 HMI(也可以是一台工控机等)来连接指定的机器人系统。 下面的截图，就是一个客户真实的需求：

熟悉相关开发的人都知道， ABB 曾经对应这种需求，推出过多个 SDK 开发包。

名称	功能	要求
PC SDK	构建客户自己的PC应用，来远程控制机器人系统	PC interface选项
RobotStudio SDK	构建RobotStudio插件，帮助提高离线工作效率
FlexPandant SDK	在示教器上定制客户自己的操作界面

其中PC SDK就是最常用的。

如今，现场应用软件层出不穷，软件所基于的操作系统也是百花齐放，除了Windows、Unix、Linux，甚至还会有IOS和Android。为了应对跨平台的需求，ABB特别推出了RobotWebService(后面简称为RWS)。

RWS是满足RESTful 要求的一系列接口的集合，基于HTTP，使得开发工作不再受到工作设备平台和编程语言的限制。 简单而言，RWS使用唯一的URL地址来指向各个功能(或资源)。客户可以通过GET，POST，PUT，DELETE来操作这些资源。

操作方式	作用	备注
GET	获取	常用
POST	更新	常用
PUT	创建
DELETE	删除

  RWS 到目前为止有多个版本(版本并不兼容)，推荐大家使用 RW7 之后的最新版本。(ABB开发平台网站：http://developercenter.robotstudio.com/landing)

快速入门

准备工作

1.     机器人系统(真实的控制柜或者仿真站，后面以仿真站来演示相关功能)

2.     连接到该机器人系统的远程设备(手机或者PCÿ