三、编译C文件
1、在Android-ndk-r5b\samples\下新建目录Bluetooth\jni,将C文件与头文件复制过来,新建Makefile。如下:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_C_INCLUDES := $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_LDLIBS := -lm -llog
LOCAL_MODULE := jni
LOCAL_SRC_FILES := com_android_semisky_bluetooth_util_BluetoothJNI.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
2、打开Cygwin bash shell,进入Bluetooth目录,执行ndk-build进行编译。
3、将libs/armeabi下生成的libjni.so文件拷入到Android工程的libs/armeabi目录下。安装apk到开发板,执行程序。
四、可能出现的问题
1、串口读写权限的问题
网上的方法是在Java中获取su账号来改权限或者在init.rc中添加命令来修改权限最后编译成img 烧录进开发板,而这两种方法我都没成功,最后没办法在dos下执行shell命令来修改
2、C文件的串口读写问题
我不知道是我的程序有问题还是蓝牙模块的问题,在蓝牙模块返回数据稍大的时候,会出现数据有时返回有时不返回的情况。
3、乱码问题
蓝牙返回的数据时而出现乱码,未解决。
4、串口号的问题
如果你open的时候返回的fd小于1,确保你的开发板串口号是否正确,协议是否正确,权限是否修改。
5、最大大大的问题
读取串口代码段的算法问题,优化问题,不然数据会返回不正常。