python读写西门子_python 读写西门子PLC 包含S7协议和Fetch/Write协议,s7支持200smart,300PLC,1200PLC,1500PLC...

本文介绍了如何使用Python读写西门子PLC,包括S7协议和Fetch/Write协议,支持多种型号的PLC。通过HslCommunication库,实现了TCP/IP通信,支持短连接和长连接模式,还提供了异常处理和日志记录功能。文章详细讲解了配置网络参数、连接PLC、读写数据的步骤,并提供了实际的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作

本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据,希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对西门子PLC的M,Q,I,DB块的数据读写,亲测有效。

此处使用了网线直接的方式,如果PLC接进了局域网,就可以进行远程读写了^_^

导入 HslCommunication.py 后,声明下面的信息

1

2from HslCommunicationimport SiemensS7Net

from HslCommunicationimport SiemensPLCS

随便聊聊

当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备(此处只是举个例子,凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的)的时候,你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验,如果开100个线程去轮询100台设备,那么性能损失将是非常大的,更不用说再增加设备,如果搭建Modbus tcp服务器,就可以完美的解决性能问题,因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC,服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法,将数据发送到服务器的ip和端口上去,服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。

关于两种模式

本组件所提供的所有客户端类,包括三菱,西门子,欧姆龙,modbus-tcp,以及SimplifyNet都是继承自双模式基类,双模式包含了短连接和长连接,下面就具体介绍下两个模式的区别

短连接:每次读写都是一个单独的请求,请求完毕也就关闭了,如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么关闭后这个端口可以被其他连接复用,但是在频繁的网络请求下,容易发生异常,会有其他的请求不成功,尤其是多线程的情况下。

长连接:创建一个公用的连接通道,所有的读写请求都利用这个通道来完成,这样的话,读写性能更快速,即时多线程调用也不会影响,内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么这个端口就被占用了,比如三菱的端口机制,西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接,性能更高,还支持多线程同步。

在短连接的模式下,每次请求都是单独的访问,所以没有重连的困扰,在长连接的模式下,如果本次请求失败了,在下次请求的时候,会自动重新连接服务器,直到请求成功为止。另外,尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。

关于日志记录

不管是三菱的数据访问类,还是西门子的,还是Modbus tcp访问类,都有一个LogNet属性用来记录日志,该属性是一个接口类,ILogNet,凡事继承该接口的都可以用来记录日志,该日志会在访问失败时,尤其是因为网络的原因导致访问失败时会进行日志记录(如果你为这个 LogNet属性配置了真实的日志记录器的话):如果你想使用该记录日志的功能,请参照如下的博客进行实例化:

目前还没有这个功能,还C#版本特有

关于两种协议

本组件支持的西门子通信有两种协议,一种是S7协议,在PLC侧几乎不需要配置参数,另一个协议Fetch/Write协议,相对比较麻烦一点,如果S7不方便读取的话,可以选择Fetch/Write,相对而言,S7更加方便点。

这两个协议除了实例化的类型不一致,读写PLC的代码和连接机制都是一致的,所以FW协议的具体代码就不粘贴了,详细参照下

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