linux异常捕获,如何在Linux C ++中捕获系统级异常?

小编典典

请检查 http://linux.die.net/man/1/gcc中

有一个编译器选项-mcheck-zero-division来处理。

另外,也可以选择安装SIGFPE处理程序,然后将float div乘以0将生成一个’FPE_ZERODIVIDE’

signal(SIGFPE, (fptr) FPE_ExceptionHandler);

void FPE_ExceptionHandler(int nSig,int nErrType,int */*pnReglist*/)

{

switch(nErrType)

{

case FPE_ZERODIVIDE: /* ??? */ break;

}

}

以来

大多数浮点系统基于IEEE标准,该标准允许除以0。这会根据数字的符号适当地返回正无穷大或负无穷大。(除了0/0之外,返回的是未定义的NAN,这同样不是例外情况。)这对于科学和数学应用来说往往很有用。NAN有效地表明了一种情况,即无法进行计算但可以继续进行计算。继续的计算不会产生新的结果,但是会继续返回NAN。这允许在计算过程中执行长而长的计算链,而无需进行错误检查。错误检查仅需要在工作的最后完成。这使代码更简单,也更快。有时对于某些应用程序,它也可能更有用,

2020-06-07

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基于 Goland + Gin + Logrus+ OpenCv 4 + WebSocket + YoloV4 + Redis + Vue 3 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。 应用领域 OpenCV广泛应用于: 科研与教育:作为计算机视觉教学和研究的基础工具,OpenCV简化了算法原型开发与验证过程。 工业自动化:在视觉检测、机器人导航、产品质量控制等工业场景,OpenCV用于实时图像分析与决策。 安防监控:用于人脸识别、行人检测、行为分析等智能监控系统。 医疗影像分析:在医疗领域,OpenCV可用于医学图像处理、病灶检测、诊断辅助等应用。 自动驾驶:在车辆视觉感知系统,OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。 多媒体应用:如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等,利用OpenCV进行图像和视频处理。 物联网与嵌入式系统:在资源受限的嵌入式设备上,OpenCV提供轻量的计算机视觉解决方案。 学习与社区资源
目 录 译者序 前言 第一部分 shell 第1章 文件安全与权限 1 1.1 文件 1 1.2 文件类型 2 1.3 权限 2 1.4 改变权限位 4 1.4.1 符号模式 4 1.4.2 chmod命令举例 5 1.4.3 绝对模式 5 1.4.4 chmod命令的其他例子 6 1.4.5 可以选择使用符号模式或绝对模式 7 1.5 目录 7 1.6 suid/guid 7 1.6.1 为什么要使用suid/guid 8 1.6.2 设置suid/guid的例子 8 1.7 chown和chgrp 9 1.7.1 chown举例 9 1.7.2 chgrp举例 9 1.7.3 找出你所属于的用户组 9 1.7.4 找出其他用户所属于的组 10 1.8 umask 10 1.8.1 如何计算umask值 10 1.8.2 常用的umask值 11 1.9 符号链接 12 1.9.1 使用软链接来保存文件的多个映像 12 1.9.2 符号链接举例 12 1.10 小结 13 第2章 使用find和xargs 14 2.1 find命令选项 14 2.1.1 使用name选项 15 2.1.2 使用perm选项 16 2.1.3 忽略某个目录 16 2.1.4 使用user和nouser选项 16 2.1.5 使用group和nogroup选项 16 2.1.6 按照更改时间查找文件 17 2.1.7 查找比某个文件新或旧的文件 17 2.1.8 使用type选项 17 2.1.9 使用size选项 18 2.1.10 使用depth选项 18 2.1.11 使用mount选项 18 2.1.12 使用cpio选项 18 2.1.13 使用exec或ok来执行shell命令 19 2.1.14 find命令的例子 20 2.2 xargs 20 2.3 小结 21 第3章 后台执行命令 22 3.1 cron和crontab 22 3.1.1 crontab的域 22 3.1.2 crontab条目举例 23 3.1.3 crontab命令选项 23 3.1.4 创建一个新的crontab文件 24 3.1.5 列出crontab文件 24 3.1.6 编辑crontab文件 24 3.1.7 删除crontab文件 25 3.1.8 恢复丢失的crontab文件 25 3.2 at命令 25 3.2.1 使用at命令提交命令或脚本 26 3.2.2 列出所提交的作业 27 3.2.3 清除一个作业 27 3.3 &命令 27 3.3.1 向后台提交命令 28 3.3.2 用ps命令查看进程 28 3.3.3 杀死后台进程 28 3.4 nohup命令 29 3.4.1 使用nohup命令提交作业 29 3.4.2 一次提交几个作业 29 3.5 小结 30 第4章 文件名置换 31 4.1 使用* 31 4.2 使用? 32 4.3 使用[...]和[!...] 32 4.4 小结 33 第5章 shell输入与输出 34 5.1 echo 34 5.2 read 35 5.3 cat 37 5.4 管道 38 5.5 tee 39 5.6 标准输入、输出和错误 40 5.6.1 标准输入 40 5.6.2 标准输出 40 5.6.3 标准错误 40 5.7 文件重定向 40 5.7.1 重定向标准输出 41 5.7.2 重定向标准输入 42 5.7.3 重定向标准错误 42 5.8 结合使用标准输出和标准错误 43 5.9 合并标准输出和标准错误 43 5.10 exec 44 5.11 使用文件描述符 44 5.12 小结 45 第6章 命令执行顺序 46 6.1 使用&& 46 6.2 使用|| 46 6.3 用()和{ }将命令结合在一起 47 6.4 小结 48 第二部分 文本过滤 第7章 正则表达式介绍 49 7.1 使用句点匹配单字符 50 7.2 在行首以^匹配字符串或字符序列 50 7.3 在行尾以$匹配字符串或字符 51 7.4 使用*匹配字符串的单字符或其重复 序列 51 7.5 使用\屏蔽一个特殊字符的含义 52 7.6 使用[]匹配一个范围或集合 52 7.7 使用\{\}匹配模式结果出现的次数 53 7.8 小结 55 第8章 grep家族 56 8.1 grep 57 8.1.1 双引号引用 57 8.1.2 grep选项 57 8.1.3 查询多个文件 57 8.1.4 行匹配 57 8.1.5 行数 58 8.1.6 显示非匹配行 58 8.1.7 精确匹配 58 8.1.8 大小写敏感 58 8.2 grep和正则表达式 58 8.2.1 模式范围 59 8.2.2 不匹配行首 59 8.2.3 设置大小写 59 8.2.4 匹配任意字符 59 8.2.5 日期查询 59 8.2.6 范围组合 60 8.2.7 模式出现机率 60 8.2.8 使用grep匹配“与”或者“或”模式 61 8.2.9 空行 61 8.2.10 匹配特殊字符 61 8.2.11 查询格式化文件名 61 8.2.12 查询IP地址 61 8.3 类名 62 8.4 系统grep命令 62 8.4.1 目录 63 8.4.2 passwd文件 63 8.4.3 使用ps命令 63 8.4.4 对一个字符串使用grep 64 8.5 egrep 64 8.6 小结 65 第9章 AWK介绍 66 9.1 调用awk 66 9.2 awk脚本 67 9.2.1 模式和动作 67 9.2.2 域和记录 67 9.2.3 awk正则表达式及其操作 70 9.2.4 元字符 70 9.2.5 条件操作符 70 9.2.6 awk内置变量 73 9.2.7 NF、NR和FILENAME 74 9.2.8 awk操作符 75 9.2.9 内置的字符串函数 78 9.2.10 字符串屏蔽序列 80 9.2.11 awk输出函数printf 81 9.2.12 printf修饰符 81 9.2.13 awk数组 86 9.3 小结 88 第10章 sed 用法介绍 89 10.1 sed怎样读取数据 89 10.2 调用sed 89 10.2.1 保存sed输出 90 10.2.2 使用sed在文件查询文本的方式 90 10.2.3 基本sed编辑命令 90 10.3 sed和正则表达式 91 10.4 基本sed编程举例 91 10.4.1 使用p(rint)显示行 91 10.4.2 打印范围 91 10.4.3 打印模式 92 10.4.4 使用模式和行号进行查询 92 10.4.5 匹配元字符 92 10.4.6 显示整个文件 92 10.4.7 任意字符 92 10.4.8 首行 92 10.4.9 最后一行 93 10.4.10 打印行号 93 10.4.11 附加文本 93 10.4.12 创建sed脚本文件 94 10.4.13 插入文本 94 10.4.14 修改文本 95 10.4.15 删除文本 96 10.4.16 替换文本 96 10.5 使用替换修改字符串 97 10.6 将sed结果写入文件命令 97 10.7 从文件读文本 98 10.8 匹配后退出 98 10.9 显示文件的控制字符 99 10.10 使用系统sed 99 10.10.1 处理控制字符 99 10.10.2 处理报文输出 101 10.10.3 去除行首数字 101 10.10.4 附加文本 102 10.10.5 从shell向sed传值 102 10.10.6 从sed输出设置shell变量 102 10.11 快速一行命令 102 10.12 小结 103 第11章 合并与分割 104 11.1 sort用法 104 11.1.1 概述 104 11.1.2 sort选项 104 11.1.3 保存输出 105 11.1.4 sort启动方式 105 11.1.5 sort对域的参照方式 105 11.1.6 文件是否已分类 105 11.1.7 基本sort 106 11.1.8 sort分类求逆 106 11.1.9 按指定域分类 106 11.1.10 数值域分类 106 11.1.11 唯一性分类 107 11.1.12 使用k的其他sort方法 108 11.1.13 使用k做分类键排序 108 11.1.14 指定sort序列 108 11.1.15 pos用法 108 11.1.16 使用head和tail将输出分类 109 11.1.17 awk使用sort输出结果 109 11.1.18 将两个分类文件合并 110 11.2 系统sort 110 11.3 uniq用法 111 11.4 join用法 112 11.5 cut用法 114 11.5.1 使用域分隔符 115 11.5.2 剪切指定域 115 11.6 paste用法 116 11.6.1 指定列 116 11.6.2 使用不同的域分隔符 116 11.6.3 paste命令管道输入 117 11.7 split用法 117 11.8 小结 118 第12章 tr用法 119 12.1 关于tr 119 12.1.1 字符范围 119 12.1.2 保存输出 120 12.1.3 去除重复出现的字符 120 12.1.4 删除空行 120 12.1.5 大写到小写 121 12.1.6 小写到大写 121 12.1.7 删除指定字符 121 12.1.8 转换控制字符 122 12.1.9 快速转换 122 12.1.10 匹配多于一个字符 123 12.2 小结 123 第三部分 登录环境 第13章 登录环境 125 13.1 /etc/profile 125 13.2 用户的$HOME.profile 128 13.3 stty用法 129 13.4 创建.logout文件 131 13.5 小结 131 第14章 环境和shell变量 132 14.1 什么是shell变量 132 14.2 本地变量 132 14.2.1 显示变量 133 14.2.2 清除变量 133 14.2.3 显示所有本地shell变量 133 14.2.4 结合变量值 134 14.2.5 测试变量是否已经设置 134 14.2.6 使用变量来保存系统命令参数 135 14.2.7 设置只读变量 135 14.3 环境变量 136 14.3.1 设置环境变量 136 14.3.2 显示环境变量 136 14.3.3 清除环境变量 137 14.3.4 嵌入shell变量 137 14.3.5 其他环境变量 139 14.3.6 set命令 140 14.3.7 将变量导出到子进程 140 14.4 位置变量参数 141 14.4.1 在脚本使用位置参数 142 14.4.2 向系统命令传递参数 142 14.4.3 特定变量参数 143 14.4.4 最后的退出状态 144 14.5 小结 145 第15章 引号 146 15.1 引用必要性 146 15.2 双引号 146 15.3 单引号 147 15.4 反引号 147 15.5 反斜线 148 15.6 小结 149 第四部分 基础shell编程 第16章 shell脚本介绍 151 16.1 使用shell脚本的原因 151 16.2 脚本内容 151 16.3 运行一段脚本 152 16.4 小结 153 第17章 条件测试 154 17.1 测试文件状态 154 17.2 测试时使用逻辑操作符 155 17.3 字符串测试 155 17.4 测试数值 156 17.5 expr用法 157 17.5.1 增量计数 158 17.5.2 数值测试 158 17.5.3 模式匹配 158 17.6 小结 159 第18章 控制流结构 160 18.1 退出状态 160 18.2 控制结构 160 18.2.1 流控制 161 18.2.2 循环 161 18.3 if then else语句 161 18.3.1 简单的if语句 162 18.3.2 变量值测试 162 18.3.3 grep输出检查 163 18.3.4 用变量测试grep输出 163 18.3.5 文件拷贝输出检查 164 18.3.6 当前目录测试 164 18.3.7 文件权限测试 165 18.3.8 测试传递到脚本的参数 165 18.3.9 决定脚本是否为交互模式 165 18.3.10 简单的if else语句 166 18.3.11 变量设置测试 166 18.3.12 检测运行脚本的用户 166 18.3.13 将脚本参数传入系统命令 167 18.3.14 null:命令用法 167 18.3.15 测试目录创建结果 168 18.3.16 另一个拷贝实例 169 18.3.17 多个if语句 169 18.3.18 测试和设置环境变量 169 18.3.19 检测最后命令状态 170 18.3.20 增加和检测整数值 171 18.3.21 简单的安全登录脚本 172 18.3.22 elif用法 173 18.3.23 使用elif进行多条件检测 173 18.3.24 多文件位置检测 174 18.4 case语句 175 18.4.1 简单的case语句 175 18.4.2 对匹配模式使用| 176 18.4.3 提示键入y或n 177 18.4.4 case与命令参数传递 177 18.4.5 捕获输入并执行空命令 178 18.4.6 缺省变量值 179 18.5 for循环 180 18.5.1 简单的for循环 181 18.5.2 打印字符串列表 181 18.5.3 对for循环使用ls命令 181 18.5.4 对for循环使用参数 182 18.5.5 使用for循环连接服务器 183 18.5.6 使用for循环备份文件 183 18.5.7 多文件转换 183 18.5.8 多sed删除操作 184 18.5.9 循环计数 184 18.5.10 for循环和本地文档 184 18.5.11 for循环嵌入 185 18.6 until循环 186 18.6.1 简单的until循环 186 18.6.2 监视文件 187 18.6.3 监视磁盘空间 187 18.7 while循环 188 18.7.1 简单的while循环 188 18.7.2 使用while循环读键盘输入 188 18.7.3 用while循环从文件读取数据 189 18.7.4 使用IFS读文件 189 18.7.5 带有测试条件的文件处理 190 18.7.6 扫描文件行来进行数目统计 191 18.7.7 每次读一对记录 193 18.7.8 忽略#字符 193 18.7.9 处理格式化报表 194 18.7.10 while循环和文件描述符 196 18.8 使用break和continue控制循环 197 18.8.1 break 197 18.8.2 跳出case语句 197 18.8.3 continue 197 18.8.4 浏览文件行 198 18.9 菜单 199 18.10 小结 201 第19章 shell函数 202 19.1 在脚本定义函数 203 19.2 在脚本使用函数 203 19.3 向函数传递参数 203 19.4 从调用函数返回 203 19.5 函数返回值测试 204 19.6 在shell使用函数 204 19.7 创建函数文件 204 19.8 定位文件 205 19.9 检查载入函数 205 19.10 执行shell函数 205 19.10.1 删除shell函数 206 19.10.2 编辑shell函数 206 19.10.3 函数举例 207 19.10.4 将函数集在一起 219 19.11 函数调用 219 19.11.1 在脚本调用函数 219 19.11.2 从函数文件调用函数 220 19.12 定位文件不只用于函数 222 19.13 小结 223 第20章 向脚本传递参数 224 20.1 shift命令 225 20.1.1 shift命令简单用法 225 20.1.2 命令行输入的最后一个参数 225 20.1.3 使用shift处理文件转换 226 20.2 getopts 229 20.2.1 getopts脚本实例 229 20.2.2 getopts使用方式 231 20.2.3 使用getopts指定变量取值 231 20.2.4 访问取值方式 232 20.2.5 使用getopts处理文件转换 233 20.3 小结 235 第21章 创建屏幕输出 236 21.1 tput用法 236 21.1.1 字符串输出 236 21.1.2 数字输出 237 21.1.3 布尔输出 237 21.2 tput用法 237 21.2.1 设置tput命令 237 21.2.2 使用布尔输出 237 21.2.3 在脚本使用tput 237 21.2.4 产生转义序列 238 21.2.5 光标位置 239 21.2.6 在屏幕心位置显示文本 240 21.2.7 查找终端属性 240 21.2.8 在脚本使用功能键 241 21.2.9 使用颜色 242 21.2.10 产生颜色 243 21.2.11 创建精致菜单 246 21.3 小结 251 第22章 创建屏幕输入 252 22.1 增加记录 252 22.2 删除记录 262 22.3 修改记录 266 22.4 查看记录 270 22.5 小结 273 第23章 调试脚本 274 23.1 一般错误 274 23.1.1 循环错误 274 23.1.2 典型的漏写引号 274 23.1.3 测试错误 274 23.1.4 字符大小写 275 23.1.5 for循环 275 23.1.6 echo 275 23.2 set命令 275 23.3 小结 276 第24章 shell嵌入命令 277 24.1 shell嵌入命令完整列表 277 24.1.1 pwd 277 24.1.2 set 278 24.1.3 times 278 24.1.4 type 278 24.1.5 ulimit 279 24.1.6 wait 279 24.2 小结 279 第五部分 高shell编程技巧 第25章 深入讨论<< 281 25.1 快速创建一个文件 281 25.2 快速创建打印文档 281 25.3 自动选择菜单 282 25.4 自动ftp传输 283 25.5 访问数据库 286 25.6 小结 288 第26章 shell 工具 289 26.1 创建保存信息的文件 289 26.1.1 使用date命令创建日志文件 289 26.1.2 创建唯一的临时文件 290 26.2 信号 291 26.2.1 杀死一个进程 292 26.2.2 检测信号 293 26.3 trap 294 26.3.1 捕获信号并采取相应的行动 294 26.3.2 捕获信号并采取行动的另 一个例子 295 26.3.3 锁住终端 297 26.3.4 忽略信号 298 26.4 eval 300 26.4.1 执行含有字符串的命令 300 26.4.2 给每个值一个变量名 301 26.5 logger命令 302 26.5.1 使用logger命令 303 26.5.2 在脚本使用logger命令 303 26.6 小结 305 第27章 几个脚本例子 306 27.1 pingall 306 27.2 backup_gen 306 27.3 del.lines 312 27.4 access.deny 313 27.5 logroll 316 27.6 nfsdown 317 27.7 小结 317 第28章 运行别脚本 318 28.1 怎么知道系统是否含有运行 别目录 318 28.2 确定当前的运行别 319 28.3 快速熟悉inittab 319 28.4 运行别 320 28.4.1 各种运行别 321 28.4.2 运行别脚本的格式 321 28.4.3 安装运行别脚本 322 28.5 使用inittab来启动应用程序 323 28.6 启动和停止服务的其他方法 324 28.7 小结 324 第29章 cgi脚本 325 29.1 什么是Web页面? 325 29.2 cgi 325 29.3 连接Web服务器 326 29.4 cgi和HTM脚本 326 29.4.1 基本cgi脚本 326 29.4.2 显示shell命令输出 328 29.4.3 使用SSI 330 29.4.4 访问计数器 330 29.4.5 使用一个链接来显示当前Web 环境变量 332 29.4.6 其他常用的环境变量 334 29.5 get和post方法简介 335 29.5.1 get方法 335 29.5.2 post方法 340 29.5.3 填充列表项 347 29.5.4 自动刷新页面 348 29.6 小结 349 附录 常用shell命令 350
第1 章Linux操作系统概述................... .......................................................................... 2 1.1 Linux发展历史........................................................ 2 1.1.1 Linux的诞生和发展.............................................. 2 1.1.2 Linux名称的由来........................................ ........ 3 1.2 Linux的发展要素...................................................... 3 1.2.1 U N I X操作系统.................................................. 4 1.2.2 Minix操作系统.................................................. 4 1.2.3 POSIX 标准.....................................................4 1.3 Linux 与 U N I X 的异同.................................................. 5 1 . 4 操作系统类型选择和内核版本的选择..................................... 5 1.4.1常见的不同公司发行的Linux异同................................. 6 1.4.2 内核版木的选择..................................................6 1.5 Linux系统架构...................................................... 7 1.5.1 Linux内核的主要模块............................................ 7 1.5.2 Linux的文件结构................................................ 9 1.6 G N U 通用公共许可证..................................................10 1.6.1 G P L许可证的历史.............................................. 10 1.6.2 G P L 的白由理念................................................ 10 1.6.3 G P L 的基本条款................................................ 11 1.6.4关于G P L 许町证的争议......................................... 12 1.7 Linux软件开发的可借鉴之处........................:.................. 12 1-8 .................................................................13 第2 章Linux编程环境....................................................................................................14 2.1 Linux环境下的编辑器................................................. 14 2.1.1 v i m使用简介...................................................14 2 . 1 . 2使用v i m建立文件.............................................. 15 2 . 1 . 3使用v i m编辑文本.............................................. 16 2.1.4 v i m的格式设置.................................................18 目录 2.1.5 vim 配置文件....................................................................................................... .. 2 . 1 . 6 使用其他编辑器................................................................................................... 2.2 Linux下的G C C 编译器工具集.......................................... 19 2.2.1 G C C 简介......................................................19 2 . 2 . 2 编译程序的基本知识......................................................................................... 21 2.2.3 .单个文件编译成执行文件........................................ 22 2 . 2 . 4编译生成目标文件.............................................. 22 2 . 2 . 5多文件编译............ ........................................ 23 2.2.6 预处理........................................................ 24 2 . 2 . 7编译成汇编语言.................................................24 2 . 2 . 8生成和使用静态链接库.......................................... 25 2 . 2 . 9生成动态链接库.................................................26 2.2.10动态加载库................................................... 29 2.2.11 G C C 常用选项................................................ 31 2 . 2 . 1 2编译环境的搭建................................................33 2.3 Makefile 文件简介.....................................................34 2.3.1 一个多文件的工程例子............................. ............. 34 2 . 3 . 2多文件工程的编译.............................................. 36 2.3.3 Makefile 的规则.................................................37 2.3.4 Makefile 使用变量............................................ 39 2 . 3 . 5搜索路径...................................................... 43 2 . 3 . 6自动推导规则.................................................. 44 2.3.7 递归 make......................................................44 2.3.8 Makefile 的函数.............................................. 46 2 . 4 用G D B 调试程序..................................................... 47 2 . 4 . 1编译可调试程序.................................................48 2.4.2 使用G D B 调试程序............................................. 49 2.4.3 G D B 常用命令..................................................52 2.4.4 其他的 G D B ....................................................59 2.5 顿.................................................................60 第3 章文件系统简介........................................................ 61 3.1 Linux下的文件系统.................................................. 61 3.1.1 Linux下文件的内涵............................................. 61 3.1.2 文件系统的创建................................................. 62 3 . 1 . 3挂接文件系统.................................................. 64 3.1.4 索弓丨节点 inode.......... •'...................................... 65 3.1.5 普通文件...................................................... 66 3 . 1 . 6设备文件...................................................... 66 3 . 1 . 7虚拟文件系统V F S .............................................. 68 目录 3.2 文件的通用操作方法................................................. 72 3 . 2 . 1文件描述符.................................................... 72 3 . 2 . 2打开创建文件open()、create()函数................................ 72 3 . 2 . 3关闭文件closeO函数............................................ 76 3 . 2 . 4读取文件read()函数............................................. 77 3.2.5 写文件write()函数.............................................. 79 3 . 2 . 6文件偏移lseekO函数............................................ 80 3 . 2 . 7获得文件状态fstat()函数.....................•'................... 83 3 . 2 . 8文件空间映射m m a p ()函数....................................... 85 3 . 2 . 9文件属性fcntl()函数............................................. 88 3. 2 . 1 0文件输入输出控制ioctl()函数....................................92 3.3 socket文件类型....................................................... 93 3.4 /J、@ .................................................................93 第4 章程序、进程和线程.................................................... 94 4 . 1 程序、进程和线程的概念.............................................. 94 4 . 1 . 1程序和进程的差别............................................ ’."94 4.1.2 Linux环境下的进程............................................. 95 4 . 1 . 3进程和线程.................................................... 96 4 . 2 进程产生的方式...................................................... 96 4.2.1 进程号........................................................ 96 4.2.2 进蟬复制 fork()................................................. 97 4.2.3 system()方式....................................................98 4.2.4 进程执行exec()函数系列......................................... 99 4 . 2 . 5所有用户态进程的产生进程init................................. 100 4 . 3 进程间通信和同步................................................... 101 4.3.1 半双工管道................................................... 101 4.3.2 命名管道..................................................... 107 4.3.3 消息队列..................................................... 108 4 . 3 . 4消息队列的一个例子........................................... 114 4.3.5 信号量......................... .............................. 116 4 . 3 . 6共享内存..................................................... 121 4.3.7 信号.......................................................... 124 4.4 Linux下的线程...................................................... 127 4 . 4 . 1多线程编程实例................................................127 4.4.2 Linux 下线程创建函数 pthread_create()............................ 129 4.4.3 线程的结束函数 pthread_join()和 pthread_exit().....................129 4.4.4 线程的属性................................................... 130 4 . 4 . 5线程间的互斥................................................. 132 4 . 4 . 6线程使用信号量..............................................133 • VII • n 录 4-5 純............................................................... 136 第2 篇Linux用户层网络编程 第5 章T C P / I P协议族简介.................................................. 138 5.1 O S I网络分层介绍....................................................138 5.1.1 O S I网络分层结构............................................. 138 5.1.2 O S I的7 层网络结构........................................... 139 5.1.3 O S I参考模塑的数据传输..................................... 140 5.2 TCP/IP 协议找....................................................... 141 5.2.1 TCP/IP协议栈参考模型......................................... 141 5 . 2 . 2主机到网络层协议............................................. 143 5.2.3 IP 协议....................................................... 144 5.2.4 网际控制报文协议(ICMP) .................................... 146 5.2.5 传输控制协议(TCP) ......................................... 150 5 . 2 . 6用户数据报文协议(U D P ) ..................................... 154 5 . 2 . 7地址解析协议(A R P) ......................................... 156 5.3 IP地址分类与T C P / U D P端U .......................................... 158 5 . 3 . 1因特网IP地址的分类........................................ 159 5.3.2 子网掩码(subnet mask address) ................................ 161 5.3.3 IP地址的配置................................................. 162 5.3.4 端口......................................................... 163 5 . 4 主机字节序和网络字节序............................................. 163 5 . 4 . 1字节序的含义................................................. 164 5 . 4 . 2网络字节序的转换............................................. 164 5.5 /J、@ ........................................................... .....166 第6 章应用层网络服务程序简介...................... ;..................... 167 6.1 H T T P协议和服务....................................................167 6.1.1 H T T P 协议概述.................................................167 6.1.2 H T T P协议的基本过程.......................................... 168 6.2 F T P协议和服务......................................................170 6.2.1 F T P协议概述..................................................170 6.2.2 F T P协议的工作模式........................................... 172 6.2.3 F T P协议的传输方式........................................... 172 6.2.4 —个简单的F T P过程........................................... 173 6.2.5 常用的F T P工具............................................... 173 6.3 T E L N E T协议和服务................................................. 174 6 . 3 . 1远程登录的基本概念........................................... 174 • VIII • 目录 6 . 3 . 2使用T E L N E T协议进行远程登录的工作过程...................... 174 6.3.3 T E L N E T 协议................................................. 174 6.4 N F S 协议和服务......................................................176 6.4.1 安装N F S服务器和客户端...................................... 176 6 . 4 . 2服务器端的设定................................................176 6 . 4 . 3客户端的操作................................................. 177 6.4.4 showmount 命令................................................177 6 . 5 自定义网络服务..................................................... 177 6.5.1 xinetd/inetd....................................................178 6.5.2 xinetd月艮务配置................................................178 6 . 5 . 3自定义网络服务............................................... 179 6.6 小结................................................................180 第7 章T C P 网络编程基础...............................................181 7.1 套接字编程基础知识................................................. 181 7.1.1 套接字地址结构................................................181 7 . 1 . 2用户层和内核层交互过程....................................... 183 7.2 T C P 网络编程流程................................................... 184 7.2.1 T C P网络编程架构............................................. 184 7 . 2 . 2创建网络插口函数socket()...................................... 186 7.2.3 绑定一个地址端口对bind()......................................189 7.2.4 监听本地端口 listen............................................ 192 7.2.5 接受一个网络请求acceptO...................................... 194 7 . 2 . 6连接H 标网络服务器connect()................................... 199 7.2.7 写入数据函数writeO........................................... 200 7 . 2 . 8读取数据函数readO............................................ 201 7 . 2 . 9关闭套接字函数close()......................................... 201 7 . 3 服务器/客户端的简单例子............................................ 202 7.3.1 例子功能描述........................................... ......202 7 . 3 . 2服务器网络程序................................................203 7 . 3 . 3服务器读取和显示字符串....................................... 205 7 . 3 . 4客户端的网络程序............................................. 205 7 . 3 . 5客户端读取和显示字符串....................................... 206 7 . 3 . 6编译运行程序................................................. 206 7 . 4 截取信号的例子..................................................... 207 7.4.1 信号处理..................................................... 207 7.4.2 信号 SIGPIPE..................................................208 7.4.3 信号 SI G INT.................................... •.............. 208 7.5 /J、g ................................................................208 • IX • 第8 章服务器和客户端信息的获取...........................................210 8 . 1 字节序............................................................................................................................210 8 . 1 . 1 大端字节序和小端字节序...............................................................................210 8 . 1 . 2 字节序转换函数................................................................................................212 8.1.3 一个字节序转换的例子......................................... 214 8 . 2 字符串I P地址和二进制IP地址的转换................................. 217 8.2.1 inet_xxx()函数................................................. 217 8.2.2 inet_pton()和 inet_ntop()函数.....................................219 8 . 2 . 3使用8.2.1节地址转换函数的例子............................ .•••••••220 8.2.4 使用函数 inet_pton()和函数 inet—ntop()的例子......................223 8 . 3 套接字描述符判定函数issockettype()................................... 223 8 . 3 . 1进行文件描述符判定的函数issockettypeO.........................224 8.3.2 main()g| 数.................................................... 224 8.4 IP地址与域名之间的相互转换................................................................................. 225 8.4.1 D N S 原理.....................................................225 8 . 4 . 2获取主机信息的函数........................................... 226 8 . 4 . 3使用主机名获取主机信息的例子................................. 228 8 . 4 . 4函数gethostbyname()不可重入的例子............................. 230 8 . 5 协议名称处理函数................................................... 232 8.5.1 xxxprotoxxx()函数............................................. 232 8 . 5 . 2使用协议族函数的例子......................................... 233 8.6 小结................................................................236 第9 章数据的I O和复用....................................................237 9.1 IO 函数.......................................................................................................................... 237 9 . 1 . 1使用recv()函数接收数据........................................237 9 . 1 . 2 使用sendO函数发送数据................................................................................239 9 . 1 . 3 使用readvO函数接收数据..............................................................................240 9 . 1 . 4 使用writev()闲数发送数据.............................................................................240 9 . 1 . 5使用recvmsgO函数接收数据.................................... 242 9 . 1 . 6 使用sendmsgO函数发送数据.........................................................................244 9.1.7 I O函数的比较.................................................246 9.2 使用I O函数的例子.................................................. 246 9 . 2 . 1客户端处理框架的例子......................................... 246 9 . 2 . 2服务器端程序框架............................................. 248 9.2.3 使用 recv()和 send()函数........................................ 249 9.2.4 使用 readv()和 write()函数.......................................251 9.2.5 使用 recvmsgO和 sendmsg()函数..................................253 9.3 10 模型............................................................. 256 9 . 3 . 1阻塞I O模型.................................................. 256 • X • 目录 9 . 3 . 2非阻塞1 0模型................................................ 257 9.3.3 10 复用....................................................... 257 9 . 3 . 4信号驱动I O模型.............................................. 258 9 . 3 . 5异步I O模型.................................................. 258 9.4 select()函数和 pselect()函数............................................ 259 9.4.1 select()闲数.................................................... 259 9.4.2 pselect()函数...................................................261 9.5 poll()函数和 ppoll()函数............................................... 262 9.5.1 poll()函数..................................................... 263 9.5.2 p p o l l O ® ^ .................................................... 264 9 . 6 非阻塞编程.......:.................................................. 264 9 . 6 . 1非阻塞方式程序设计介绍....................................... 264 9 . 6 . 2非阻塞程序设计的例子......................................... 264 9.7 小结................................................................266 第1 0章基于U D P 协议的接收和发送...................................... ,...267 10.1 U D P 编程框架......................................................267 10.1.1 U D P 编程框图................................................ 267 10.1.2 U D P 服务器编程框架.......................................... 269 10.1.3 U D P 客户端编程框架.......................................... 269 10.2 U D P 协议程序设计的常用函数....... :................................270 10.2.1建立套接字socket()和绑定套接字bind()......................... 270 10.2.2 接收数据 recvfrom()/recv()......................................270 10.2.3 发送数据 sendtoO/sendO...............................................................................275 10.3 U D P 接收和发送数据的例子.......................................... 279 10.3.1 U D P 服务器端................................................ 279 10.3.2 U D P 服务器端数据处理........................................280 10.3.3 U D P 客户端..................................................281 10.3.4 U D P 客户端数据处理.......................................... 281 10.3.5 测试 U D P 程序............................................... 282 10.4 U D P 协议程序设计的几个问题......................................282 10.4.1 U D P 报文丢失数据............................................ 282 10.4.2 U D P 数据发送的乱序........................................284 10.4.3 U D P 协议的 connect()函数....................................287 10.4.4 U D P 缺乏流量控制............................................ 287 10.4.5 U D P 协议的外出网络接口....................................289 10.4.6 U D P 协议的数据报文截断....................................290 10.5 小结.............................................................. 291 第1 1章高套接字........................................................ 292 11.1 U N I X 域函数.......................................................292 • XI • 目录 11.1.1 UNIX域函数的地址结构..............................................................................292 1 1 .1 .2套接字函数.................................................................................................... 293 11 . 1 . 3 使用UNIX域函数进行套接字编程............................................................ 293 11.1.4传递文件描述符.............................................. 296 11.1.5 socketpair()闲数............................................................................................. 296 11.1.6传递文件描述符的例子.................................................................................297 11.2 广播............................................................................................................................. 302 11.2.1 广播的IP地址............................................................................................... 302 11.2.2广播与单播的比较......................................................................................... 303 11.2.3 广播的示例.....................................................................................................304 1 1 . 3多播................................................ 11.3.1多播的概念....................... 1 1 .3 .2广域网的多播................... 11.3.3多播的编程....................... 11.3.4 内核的多播................... 11.3.5 一个多播例子的服务器端 11.3.6 —个多播例子的客户端•••• 1 1 . 4数据链路层访问........................... 11.4.1 SOCK_PACKET 类型…… 11.4.2设置套接U 以捕获链路帧的编程方法............................ 320 11.4.3从套接口读取链路帧的编程方法................................ 321 11.4.4定位IP包头的编程方法....................................... 322 11.4.5定位T C P报头的编程方法..................................... 323 11.4.6定位U D P 报头的编程方法..................................... 325 11.4.7定位应用层报文数据的编程方法................................ 326 11.4.8使用S O C K _ P A C K E T编写A R P 请求程序的例子................. 326 11.5 329 第1 2章套接字选项........................................................330 12.1 获取和设置套接字选项 getsocketopt()/setsocketopt()......................330 12.1.1 getsockopt()函数和 setsocketopt()函数的介绍......................330 12.1.2套接字选项................................ ..................331 12.1.3套接字选项简单示例.......................................... 332 12.2 S O L ^ S O C K E T 协议族选项........................................... 336 12.2.1 S O—B R O A D C A S T 广播选项....................................336 12.2.2 S O—D E B U G 调试选项......................................... 337 12.2.3 S O _ D O N T R O U T E 不经过路由选项............................. 337 12.2.4 S O—E R R O R 错误选项......................................... 338 12.2.5 S O _ K E E P A L I V E 保持连接选项................................. 338 12.2.6 S O L I N G E R缓冲区处理方式选项...............................339 • XII • U录 12.2.7 S O _ O O B I N L I N E带外数据处理方式选项.........................342 12.2.8 S O _ R C V B U F 和 S O一S N D B U F 缓冲区大小选项................... 342 12.2.9 S O _ R C V L O W A T 和 S O _ S N D L O W A T 缓冲区下限选项............ 343 12.2.10 S O _ R C V T I M E O 和 S O _ S N D T I M E O 收发超时选项............... 343 12.2.11 S O _ R E U S E R A D D R 地址重用选项............................. 344 12.2.12 S O—E X C L U S I V E A D D R U S E 端 U 独占选项...................... 344 12.2.13 S 0 _ T Y P E套接字类型选项.................................... 345 12.2.14 SO_BSDCOMPAT 与 BSD 銮接字兼容选项............................................345 12.2.15 S O _ B I N D T O D E V I C E套接字网络接口绑定选项................. 345 12.2.16 S O _ P R I O R I T Y套接字优先选项............................. 346 12.3 I P P R O T O J P 选项...................................................347 12.3.1 IP-HD RT NCL 选项............................................ 347 12.3.2 IP O P T N I O S 选项............................................ 347 12.3.3 IP_TOS 选项................................................. 347 12.3.4 IP_TTL 选项..................................................347 12.4 IPP RO TO_TCP 选项................................................. 348 12.4.1 T C P _ K E E P A L I V E 选项................... ..................... 348 12.4.2 T C P _ M A X R T 选项............................................ 348 12.4.3 T C P—M A X S E G 选项.......................................... 349 12.4.4 T C P _ N O D E L A Y 和 T C P _ C O R K 选项............................ 349 1 2 . 5使用套接字选项.................................................... 351 12.5.1设置和获取缓冲区大小........................................ 351 12.5.2获取套接字类型的例子........................................ 355 12.5.3使用套接字选项的综合例子.................................... 356 12.6 ioctl()函数.......................................................... 361 12.6.1 ioctl()函数的命令选项......................................... 361 12.6.2 ioctl()函数的 IO 请求.......................................... 363 12.6.3 ioctl()函数的文件请求......................................... 365 12.6.4 ioctl()函数的网络接U 请求:.....................................365 12.6.5使用ioctl()函数对A R P 高速缓存操作........................... 372 12.6.6使用ioct〖()函数发送路由表请求.................................374 12.7 fcntl()函数......................................................... 374 12.7.1 fcntl()函数的选项............................................. 375 12.7.2使用fcntl()函数修改套接字非阻塞属性.......................... 375 12.7.3使用fcntlO函数设置信号属主...................................376 12.8 小结...............................................................376 第13章原始套接字......................................................................................................377 13.1 概述...............................................................377 1 3 . 2原始套接字的创建.................................................. 379 • XIII • 目录 13.2.1 S O C K J I A W 选项............................................. 379 13.2.2 IPJHDR 1NCL 套接字选项......................................379 13.2.3 不需要bindO函数............................................. 380 1 3 . 3原始套接字发送报文................................................ 380 13.4 原始套接字接收报文................................................ 380 1 3 . 5原始套接字报文处理时的结构........................................ 381 13.5.1 1 P头部的结构........................................... ..... 381 13.5.2 I C M P 头部结构............................................... 382 13.5.3 U D P 头部结构................................................ 384 13.5.4 T C P 头部结构................................................ 386 13.6 ping 的例子........................................................ 387 13.6.1 协议格式............................................. •••..... 388 13.6.2 校验和函数.................................................. 389 13.6.3 设置I C M P发送报文的头部.................................... 390 13.6.4剥离I C M P接受报文的头部.................................... 391 13.6.5 计算时间差.................................................. 392 13.6.6发送报文.................................................... 393 13.6.7接收报文.................................................... 394 13.6.8主函数过程.................................................. 395 13.6.9 主函数 main()................................................ 397 13.6.10 编译测试................... ................................ 400 1 3 . 7洪水攻击.......................................................... 400 13.8 I C M P洪水攻击..................................................... 401 13.8.1 I C M P洪水攻击的原理.........................................401 13.8.2 I C M P洪水攻击的例子.........................................401 13.9 U D P 洪水攻市......................................................405 13.10 S Y N 洪水攻击.....................................................409 13.10.1 S Y N 洪水攻击的原理.........................................409 13.10.2 S Y N 洪水攻击的例子.........................................409 13.11 小结............................................................. 413 第1 4章服务器模型选择....................................................414 1 4 . 1循环服务器:........................................................ 414 14.1.1 U D P 循环服务器.............................................. 414 14.1.2 T C P循环服务器.............................................. 417 1 4 . 2简单并发服务器.................................................... 420 14.2.1并发服务器的模型............................................ 420 14.2.2 U D P 并发服务器.............................................. 420 14.2.3 T C P并发服务器.............................................. 423 14.3 T C P的高并发服务器模型.......................................... 426 . XIV • 目录 14.3.1 单客户端单进程,统一 accept()................................. 426 14.3.2 单客户端单线程,统一accept()................................. 429 1 4.3.3单客户端单线程,各线程独自acceptO,使用互斥锁.............. 431 14.4 I O复用循环服务器..................................................435 14.4.1 I O复用循环服务器模型介绍....................................435 14.4.2 I O复用循环服务器模型的例子..................................436 14.5 440 第1 5章IPv6简介.......................... ...............................441 15.1 IPv4 的缺陷........................................................ 441 15.2 IPv6 的特点........................................................ 442 15.3 IPv6 的地址......................:.................................. 443 15.3.1 IPv6的单播地址.............................................. 443 15.3.2可聚集全球单播地址.......................................... 443 15.3.3 本地使用单播地址............................................ 444 15.3.4 兼容性地址.................................................. 445 15.3.5 IPv6 多播地址................................................ 446 15.3.6 IPv6 任播地址................................................ 446 15.3.7主机的多个IPv6地址......................................... 447 15.4 IPv6 的头部........................................................ 447 15.4.1 IPv6 头部格式........................................ ........ 447 15.4.2 与IPv4头部的对比........................................... 448 15.4.3 IPv6 的 T C P 头部............................................. 449 15.4.4 IPv6 的 U D P 头部............................................. 449 15.4.5 IPv6 的 I C M P 头部............................................ 449 15.5 IPv6运行环境...................................................... 451 15.5.1 加载 IPv6 模块............................................... 451 15.5.2查看是否支持IPv6............................................ 452 15.6 IPv6的结构定义.................................................... 453 15.6.1 IPv6的地址族和协议族........................................453 15.6.2套接字地址结构...............................................453 15.6.3 地址兼容考虑................................................ 455 15.6.4 IPv6 通用地址................................................ 455 15.7 IPv6的套接字函数.................................................. 456 15.7.1 socketO 函数.................................................. 456 15.7.2没有发生改变的函数.......................................... 456 15.7.3 发生改变的函数...............................................457 15.8 IPv6的套接字选项.................................................. 457 15.8.1 IPv6的套接字选项............................................ 457 15.8.2 单播跳限 I P V 6 _ U N I C A S T _ H O P S............................... 459 • XV • 目录 15.8.3发送和接收多播包............................................ 459 15.8.4 IPv6获得时间戳的ioctl命令................................. 460 15.9 IPv6的库函数...................................................... 460 15.9.1地址转换函数的差异.......................................... 460 15.9.2域名解析函数的差异.......................................... 461 15.9.3 测试宏...................................................... 463 15.10 IPv6的编程的一个简单例子......................................... 463 15.10.1 服务器程序................................................. 464 15.10.2 客户端程序................................................. 465 15.10.3 编译调试................................................... 467 15.11 小结............................................................. 467 第3 篇Linux内核网络编程 第16章Linux内核网络部分结构以及分布...............................................................470 16.1 概述...............................................................470 16.1.1代码目录分布................................................ 470 16.1.2内核网络部分流程简介...................................... 472 16.1.3系统提供修改网络流程点...................................... 474 16.1.4 sk_buff 结构..................................................475 16.1.5 网络协议数据结构inet_protosw................................. 478 1 6 . 2软断C P U 报文队列及其处理....................................... 479 16.2.1 Linux内核网络协议层的层间传递手段— 软断................ 479 1 6 . 2 . 2网络收发处理软断的实现机制................................ 481 16.3 socket数据如何在内核接收和发送...................................482 16.3.1 socket()的初始化.............................................. 482 16.3.2 接收网络数据recv()........................................... 482 16.3.3发送网络数据sendO........................................... 483 16.4 小结...............................................................484 第17章neffilter框架内报文处理.................................................................................485 17.1 netfilter............................................................ 485 17.1.1 netfilter 简介..................................................485 17.1.2 netfilter 框架..................................................486 17.1.3 netfilter 检査时的表格.........;................................487 17.1.4 netfilter 的规则................................................487 17.2 iptables 和 netfilter...................................................488 17.2.1 iptables 简介..................................................488 17.2.2 iptables 的表和链............................................. 488 • XVI • 目录 17.2.3 使用iptables设置过滤规则.....................................489 1 7 . 3内核模块编程...................................................... 492 17.3.1 内核 “Hello, World! ”程序................................... 492 17 . 3 . 2内核模块的基本架构.......................................... 494 1 7 . 3 . 3内核模块加载和卸载过程...................................... 496 1 7 . 3 . 4内核模块初始化和清理函数.................................... 497 1 7 . 3 . 5内核模块初始化和淸理过程的容错处理.......................... 497 1 7 . 3 . 6内核模块编译所需的Makefile.................................. 498 17.4 5 个钩子点......................................................... 499 17.4.1 netfilter 的 5 个钩子,点......................................... 499 17.4.2 N F H O O K 'k .................................................500 17.4.3钩了.的处理规则.............................................. 501 1 7 . 5注册/注销钩子...................................................... 502 17.5.1 结构 nf_hook_ops............................................. 502 17.5.2注册钩子.................................................... 503 17.5.3 注销钩子.................................................... 504 17.5.4注册注销函数................................................ 504 1 7 . 6钩子的简单处理例子................................................ 505 17.6.1 功能描述.................................................... 505 17.6.2 需求分析.................................................... 506 17.6.3 ping回显屏蔽实现............................................ 506 17.6.4禁止向目的IP地址发送数据的实现............................. 506 17.6.5 端口关闭实现................................................ 506 17.6.6动态配置实现................................................ 508 17.6.7可加载内核实现代码.......................................... 509 17.6.8应用层测试代码实现.......................................... 516 17.6.9 编泽运行.................................................... 516 17.7 •点多个钩子的优先...............................................517 1 7 . 8校验和问题........................................................ 518 17.9 小结.... ...........................................................518 第4篇综合案例 第1 8章一个简单W e b 服务器的例子S H T T P D ............................... 522 18.1 S H T T P D的需求分析................................................ 522 18.1.1 S H T T P D启动参数可动态配置的需求............................ 523 18.1.2 S H T T P D的多客户端支持的需求................................ 524 18.1.3 S H T T P D支持方法的需求...................................... 525 18.1.4 S H T T P D支持的H T T P协议版本的需求.......................... 526 • XVII • 0 录 18.1.5 S H T T P D支持头部的需求...................................... 527 18.1.6 S H T T P D 定位 URI 的需求......................................527 18.1.7 S H T T P D 支持 CGI 的需求......................................528 18.1.8 S H T T P D错误代码的需求............... ....................... 529 18.2 S H T T P D的模块分析和设计.......................................... 530 18.2.1 S H T T P D 的主函数............................................ 530 18.2.2 S H T T P D命令行解析的分析设计................................ 531 18.2.3 S H T T P D配置文件解析的分析设计.............................. 532 18.2.4 S H T T P D的多客户端支持的分析设计............................ 534 18.2.5 S H T T P D头部解析的分析设计.................................. 536 18.2.6 S H T T P D 对 URI 的分析设计....................................537 18.2.7 S H T T P D支持方法的分析设计.................................. 537 18.2.8 S H T T P D支持C G I的分析设计................................. 538 18.2.9 S H T T P D错误处理的分析设计................................. <540 18.3 S H T T P D各模块的实现.................................... :......... 542 18.3.1 S H T T P D命令行解析的实现.................................... 543 18.3.2 S H T T P D文件配置解析的实现.................................. 545 18.3.3 S H T T P D的多客户端支持的实现................................ 547 18.3.4 S H T T P D所请求U R I解析的实现............................... 551 18.3.5 S H T T P D方法解析的实现...................................... 552 18.3.6 S H T T P D响应方法的实现...................................... 552 18.3.7 S H T T P D 支持 CGI 的实现......................................556 18.3.8 S H T T P D支持H T T P协议版本的实现............................ 559 18.3.9 S H T T P D内容类型的实现...................................... 559 18.3.10 S H T T P D错误处理的实现..................................... 561 18.3.11 S H T T P D生成目录下文件列表文件的实现.......................563 18.3.12 S H T T P D主函数的实现....................................... 565 18.4 S H T T P D的编译、调试和测试........................................ 566 18.4.1 建立源文件...................................................566 18.4.2 制作 Makefile.................................................566 18.4.3 制作执行文件........................................:....... 567 18.4.4使用不同的浏览器测试服务器程序.............................. 567 18.5 小结...............................................................568 第1 9章一个简单网络协议栈的例子S I P ......................................569 19.1 S I P网络协议找的功能描述........................................... 569 19.1.1 SIP网络协议栈的基本功能描述................................ 570 19.1.2 S I P网络协议栈的分层功能描述................................ 570 19.1.3 S I P网络协议栈的用户接U 功能描述............................ 571 19.2 S I P网络协议找的架构............................................... 571 • XVIII • S 录 19.3 S I P网络协议找的存储区缓存......................................... 572 19.3.1 SIP存储缓冲的结构定义....................................... 573 19.3.2 SIP存储缓冲的处理函数....................................... 577 19.4 S I P网络协议找的网络接U 层......................................... 579 19.4.1 SI P网络接U 层的架构......................................... 579 19.4.2 S I P网络接U 层的数据结构...................................•.••■580 19.4.3 S I P网络接口层的初始化函数...................................581 19.4.4 S I P网络接口层的输入函数.....................................583 19.4.5 S I P网络接口层的输出函数.....................................586 19.5 S I P网络协议栈的A R P 层............................................ 588 19.5.1 SIP地址解析层的架构......................................... 588 19.5.2 SIP地址解析层的数据结构.....................................588 19.5.3 SIP地址解析层的映射表.......................................590 19.5.4 SIP地址解析层的A R P 映射表维护函数......................... 591 19.5.5 SIP地址解析层的A R P 网络报文构建函数.... :..................593 19.5.6 S1P地址解析层的A R P 网络报文收发处理函数................... 595 19.6 S I P网络协议栈的IP层.............................................. 598 19.6.1 S I P网际协议层的架构......................................... 598 19.6.2 S I P网际协议层的数据结构.....................................599 19.6.3 S I P网际协议层的输入函数.....................................601 19.6.4 S I P网际协议层的输出函数.....................................605 19.6.5 S I P网际协议层的分片函数.....................................606 19.6.6 S I P网际协议层的分片组装函数................................ 607 19.7 S I P网络协议栈的I C M P层........................................... 611 19.7.1 SIP控制报文协议的数据结构.................................. 611 19.7.2 SIP控制报文协议的协议支持...................................612 19.7.3 SIP控制报文协议的输入函数.................................. 613 19.7.4 SIP控制报文协议的回显应答函数.............................. 614 19.8 S I P网络协议栈的U D P 层............................................ 615 19.8.1 SIP数据报文层的数据结构.....................................615 19.8.2 SIP数据报文层的控制单元.....................................615 19.8.3 SIP数据报文层的输入函数.....................................617 19.8.4 SIP数据报文层的输出函数.....................................618 19.8.5 SIP数据报文层的建立函数.....................................618 19.8.6 SIP数据报文层的释放函数.....................................619 19.8.7 SIP数据报文层的绑定函数.....................................620 19.8.8 SIP数据报文层的发送数据闲数.................................621 19.8.9 SIP数据报文层的校验和计算...................................622 19.9 S I P网络协议栈的协议无关层......................................... 623 19.9.1 SIP协议无关层的系统架构.....................................623 • XIX • 目录 19.9.2 SIP协议无关层的函数形式.....................................624 19.9.3 S1P协议无关层的接收数据函数................................ 624 19.10 S I P网络协议栈的B S D 接U 层....................................... 625 19.10.1 S IP用户接口层的架构........................................ 625 19.10.2 SIP用户接n 层的套接字建立函数............................. 626 19.10.3 SIP用户接M 层的套接字关闭函数............................. 627 19.10.4 SIP用户接U 层的套接字绑定函数............................. 627 19.10.5 SIP用户接丨」层的套接字连接函数............................. 628 19.10.6 SIP用户接U 层的套接字接收数据函数......................... 628 19.10.7 SIP用户接口层的发送数据函数................................629 19.11 S I P网络协议找的编译.............................................. 630 19.11.1 SI P的文件结构.............................................. 630 19.11.2 SIP 的 Makefile.............................................. 631 19.11.3 SIP的编译运行.............................................. 631 19.12 小结..............................................................631 第2 0章一个简单防火墙的例子S I P F W .......................................633 20.1 S I P F W防火墙的功能描述............................................ 633 20.1.1 S I P F W防火墙对主机进行网络数据过滤的功能描述............... 633 20.1.2 S I P F W防火墙用户设置防火墙规则的功能描述................... 634 20.1.3 S I P F W防火墙配K 文件等附加功能的功能描述................... 634 20.2 SIPFW 需求分析.................................................... 634 20.2.1 S I P F W防火墙条件和动作......................................635 20.2.2 S I P F W防火墙支持过滤的类型和内容........................... 635 20.2.3 S I P F W防火墙过滤的方式和动作............................... 638 20.2.4 S I P F W防火墙的配置文件...................................... 640 20.2.5 S I P F W防火墙命令行配置格式..................................640 20.2.6 S I P F W防火墙的规则文件格式..................................642 20.2.7 S I P F W防火墙的日志文件数据格式............................. 643 20.2.8 S I P F W防火墙构建所采用的技术方案........................... 644 2 0 . 3使用netlink进行用户空间和内核空间数据交S ......................... 645 20.3.1 netlink的用户空间程序设计.................................... 645 20.3.2 netlink 的内核空间 A P I........................................ 648 2 0 . 4使用proc进行内存数据用户空间映射..................................650 20.4.1 proc虚拟文件系统的结构...................................... 650 20.4.2 创建proc虚拟文件........................................... 651 2 0 . 4 . 3删除proc虚拟文件........................................... 652 20.4.4 proc文件的写函数............................................ 652 20.4.5 proc文件的读函数............................................ 653 2 0 . 5内核空间的文件操作函数............................................ 654 • XX • 20.5.1 内核空间的文件结构.......................................... 654 20.5.2 内核空间的文件建立操作...................................... 655 20.5.3 内核空间的文件读写操作...................................... 656 20.5.4 内核空间的文件关闭操作...................................... 657 20.6 S I P F W防火墙的模块分析和设计......................................657 20.6.1 S I P F W防火墙的总体架构...................................... 657 20.6.2 S I P F W防火墙的用户命令解析................................. 660 20.6.3 S I P F W用户空间与内核空间的交互............................. 663 20.6.4 S I P F W防火墙内核链h 的规则处理............................. 666 20.6.5 S I P F W防火墙的P R O C 虑拟文件系统........................... 668 20.6.6 S I P F W防火墙的配置文件和口志文件处理....................... 669 20.6.7 S I P F W防火墙的过滤模块设计................................. 671 20.7 S I P F W防火墙各功能模块的实现......................................673 20.7.〗 S I P F W防火墙的命令解析代码................................. 674 20.7.2 S I P F W防火墙的过滤规则解析模块代码......................... 678 20.7.3 S I P F W防火墙的网络数据拦截模块代码......................... 680 20.7.4 S I P F W防火墙的P R O C 虚拟文件系统........................... 681 20.7.5 S I P F W防火墙对配置文件的解析............................... 683 20.7.6 S I P F W防火墙内核模块初始化和退出........................... 684 2 0 . 7 . 7用户空间处理主函数.......................................... 685 20.8 编译、调试和测试.......................... ....................... 686 2 0 . 8 . 1用户程序和内核程序的Makefile................................ 686 20.8.2 编译及运行.................................................. 687 2 0 . 8 . 3下发过滤规则,测试过滤结果.................................. 688 20.9 小结.............................................................. 690

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