本文探讨了使用向量解决空间中直线、平面之间的平行和垂直问题。通过直线和平面的法向量，我们可以简洁地判断它们之间的关系。包括直线的点法式方程、两直线的夹角、直线与平面的夹角以及平面与平面的夹角等，并提供了相应的计算方法。
在讨论直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行、垂直等问题时，一个有效的思路是：明确直线、平面的方向向量、法向量，通过讨论这些向量的关系，来解决问题。在找到相关向量后，剩下的就是计算问题了；尤其是在解决是否平行和垂直问题时，往往这要比公理化的证明简单的多。
直线的法向量
定义：如果向量n与直线l垂直，则称向量n为l的法向量。
设直线l有法向量
，且经过点
，则点P在直线l上的充要条件：
。
因为
，所以直线的点法式方程为：
如果直线有一般方程：
，若
A≠0，直线点法式：
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