机械装备计算机控制技术思考题,《计算机控制技术和系统》课程思考题和习题.doc...

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《计算机控制技术与系统》课程思考题与****题第1章绪论1.1简述计算机控制技术发展史。1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里?1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成,画出方框图。1.5什么叫做动态系统?1.6对计算机控制系统的基本要求是什么?1.7简述调节系统与跟踪系统(随动系统)的特点。1.8典型计算机集成制造系统(CIMS)有哪四个功能系统和两个支持系统?第2章过程通道2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义?2.2写出采样过程的数学描述形式。2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些?2.4多路采样装置的主要作用是什么,常用采样器包括哪些?2.5过程通道的采样周期T是否越小越好,为什么?2.6D/A转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种,简述其原理。2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。2.9简述过程通道的类型和基本功能。2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。2.12模出通道的类型主要有哪几种,各有什么特点?2.13保持器在过程通道中的作用是什么,举例分析。2.14某热工过程有16点温度信号,变化范围:150--850?C,采用微机监测。求解问题:1、若经A/D转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01?C,则A/D分辨率至少为多少才能保证该精度?2、写出A/D转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。3、该处理方式零点迁移量为多少?第3章理论基础3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)w(s)y(s)T11?s+-seTS??13.2已知采样系统如下图所示,求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K的取值范围。Kr(t)E(z)y(t)T=1)1(1?ss+-3.3分析下图所示采样系统,当采样周期T=1,开环增益K=5时的稳定性。Kw(s)y(s)T)1(1?ss+-seTS??13.4给定传递函数110?sK,试以10倍的转角频率为近似的截止频率mω,求满足采样定理的采样频率sω和采样周期T。3.5证明离散系统脉冲响应的z变换即为离散系统传递函数。3.6设离散系统结构如下图所示,图中D(z)为数字PID调节器,其差分方程为)]2()1(2)([)()]1()([)(?????????kekekeKkeKkekeKkudip)1(1???sseTsD(z)+-TR(s)E(z)y(s)R(z)U(z)T)1)(1(21???sTsTKeSθTy(z)试求当r(t)为单位阶跃输入时系统的稳态误差。3.7试分析下列差分方程所描述系统的稳定性)()()1(kbxkayky???3.8求下列x(t)信号的z变换?????????000)(tettxat第4章控制算法4.1计算机控制系统的常规设计方法是如何考虑的?4.2写出PID控制规律的离散位置式和增量式表达式,求出z传递函数D(z)。4.3PID算法的理想型和实际型的主要差别在哪里,为什么要提出实际型算式?4.4简述PID算法的主要变形型式和特点。4.5设计PID算法控制程序时需考虑哪些问题?4.6简述Smith预估控制算法的设计思想,其主要特点是什么?4.7某主汽温系统采用Smith预估补偿控制,设包括零阶保持器在内的广义对象sTe

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