机械装备计算机控制技术考试题,计算机控制技术考试题及答案

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计算机控制技术考试题及答案

西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟)

学院： 专业： 姓名： 学号：

7. 基于观测状态反馈的伺服系统极点配置设计方法的设计参数，一是采样周期T的选择，二是配置系统的极点参数。 P177

8. 伺服系统，指的就是系统输出必须准确跟随指令信号的控制系统。P199 9. DMC算法的计算机实现，是由初始化程序和主程序两部分组成。P232 10.

啤酒发酵是一个复杂的微生物代谢过程，啤酒发酵罐内的发酵温度始终

是决定啤酒质量的关键所在。P267

二． 判断题(共10分，每题1分)

1. 对同一个FSR的值,A/D转换器的位数越多,q所代表的量值就越小。P18(√) 2. 时钟周期宽度为TD,则接收/发送数位的位宽度为2nTD。P55 (×) 3. 当受控工业对象有大的时延时间环节时，不管选择的采样周期T是否与时延时间 成整数倍，系统都是较难按常规方法综合的。P91 (√) 4. 最好的离散化方法是双线性变换。P120 (√) 5. PID算法中的微分项，虽能增大超调和缩短调节时间，但却易于引入高频干扰。P129 (×) 6. 只要选择采样周期T足够小，最少拍系统的响应调整时间tS也可以足够小。P158 (√) 7. 当对象的纯延迟时间 与对象惯性时间常数Tm之比小于0.5时，采用常规PID算法难以获得良好的系统性能。P171 (×)

一． 填空题(共30分，每空1.5分)

1. 采样，是指按一定的时间间隔T对时间连续的模拟信号X(t)取值，得到X (t)

或X(nT)(n , 1,0,1,2, )的过程。 P12

2. D/A转换器的基本结构由电阻网络、基准电源、模拟切换开关和运算放大器所组成。 P21

3. 计算机控制系统中的I/O接口用作主机与外部设备的连接界面。 P39 4. RS-232C又称为通用串行通信接口，它是美国电子工业协会颁布的串行总线标准。P63

5. 大部分过程控制的目的之一就是抑制作用于过程的各种扰动，以维持过程输出为恒定值。P104

6. 中值滤波法是指在kT采样时刻，按小采样周期T1连续进行奇数次采样。P137