mc服务器常用指令_西门子1200PLC运动控制指令作用及用法

指令名称：回原点指令

功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

①Position： 位置值

• Mode = 1时：对当前轴位置的修正值
• Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值

②Mode： 回原点模式值

• Mode = 0：绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
• Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值
• Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
• Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值