计算机控制系统开卷试卷,2009-计算机控制系统考试题.doc

2009-计算机控制系统考试题

共12题，选作10题，共100分。开卷。

简述SHANNON采样定理。(4分)

在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？(6分)

Z变换是如何定义的？(5分)

对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用Z变换？(5分)

已知差分方程，其中r k 1，k≥0，x 0 1，x 1 2

试由迭代法求其全解的前5项(2分)；

分别由古典法求其零输入解(3分)、零状态解(3分)，以及全解(2分).

试求上题差分方程的Z变换传递函数(3分)，并由Z变换法求其全解。 7分

已知某控制器的连续时间模型为

，，

令，

判断其状态能达性；能达性有什么工程意义？(4分)

设计状态反馈阵L，使得闭环系统的极点分别为0.5和0.2。 6分

大林算法的要点是什么？(10分)

什么是离散时间控制系统的振铃现象？ 5分 如何消除振铃现象？ 5分

谈谈学习本课程后的收获和感想？(仅限于对课程内容和对学习方法的理解) 10分

附：答题要点及评分规则

?s 2?c，详略。(4分)

SHAANON定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取?s 2?c。(6分)

Z变换是按罗朗级数定义的(5分)，定义Z变换可使复杂的时域信号序列成为统一的有理分式形式，便于数学处理。(5分)

1，2，2.5，11/4，23/8，...， 2分

零输入解(3分)：

；

零状态解求法：

先求得单位脉冲响应为

，输入下的响应为(3分)

，

全解为，(2分)

，

， 3分 ；

， 7分 。

例子：双线性变换法：；；(5分)

方法简易，稳定则稳定，频轴畸变较大，稳态增益无畸变。(5分)

需要；(3分)

略；(3分)

稳定。(4分)

可以实现阶跃输入无纹波设计；(3分)

也可以实现斜坡输入无纹波设计；(3分)

被控对象有一个纯积分环节。(4分)。 ；(7分)，

，所以该系统状态完全能观。(2分)，所以该系统状态完全能达。(2分)

可； (6分)

西安工程大学

硕 士 研 究 生 课 程 考 试 试 题

考试科目：计算机控制系统 课程编号：

年 级：一年级 学 院：电信学院

说 明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。 共 1 页 第 1 页

命题人： 学科负责人签字： 出题日期：