fuzzy仿真 MATLAB,基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

第 22 卷 第 4 期 2012 年 12 月 天津职业技术师范大学学报 JOURNALOFTIANJIN UNIVERSITYOFTECHNOLOGYANDEDUCATION 摘 要： 简要介绍了传统 PID 设计及整定方法，给出 Fuzzy-PID 控制器的设计过程。通过使用 Matlab 的 Simulink 仿真工具，对传统 PID 控制器和 Fuzzy 控制器做了比较，结果显示：Fuzzy-PID 控制器明显改善了系统的动态特性，控制效果优于传统的 PID 控制器。 关键词： 传统 PID 控制器；模糊自适应控制器；Siumlink 中图分类号： TP293.4 文献标识码： A 文章编号： 2095 － 0926(2012)04 － 0029 － 03 Design and simulation of Fuzzy-PID controller based on Matlab GAO Wei-hao， HU Shan， WU Xing-li， TIAN Li-guo (School of Automation and Electrical Engineering， TianjinUniversityofTechnologyandEducation， Tianjin30222， China) Abstract：The design and setting method of the traditional PID controller is introduced, and the design process of he Fuzzy-PID controller is presented in detail. With the software of Matlab/Simulink, the comparison between the traditionalPIDwithFuzzy-PIDcontrollerismade.TheresultofsimulationindicatesthattheFuzzy-PIDcontroller evidently improves the dynamic property of control system. It is better than traditional PID in the aspect of control effect. Key words： traditionalPIDcontroller； fuzzy-PID controller； Simulink 收稿日期： 2012-09-18 基金项目： 天津滨海新区科技特派员科技专项(SB20080094)；天津市科技支持计划重点项目(09ZCKFGX02100)；天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(YJS0902) . 作者简介： 高维豪(1985 —)，男，硕士研究生；胡 山(1973—)，男，副教授，硕士生导师，研究方向为检测技术与自动化装置. 基于 Matlab 的 Fuzzy-PID 控制器的设计与仿真 高维豪，胡 山，吴兴利，田立国 (天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津 30222) PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器，目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。参数的整定是PID控制器设计和应用的一个核心问题。然而，影响控制优劣的最主要因素是控制系统动态模型是否精确。对于复杂系统，由于变量太多，往往难以正确地描述系统的动态。传统的控制理论对过于复杂或难以精确