飞思卡尔单片机c语言编程详解,飞思卡尔单片机PIT汇编编程（一）

飞思卡尔单片机(XS128系列)单片机汇编编程(一)

本人就是一个菜鸟，从菜鸟学习汇编编程；汇编也没想象中的复杂和难懂，细细品味还是挺有意思的。就当刷着玩吧，就学起了汇编(这一直是我的一大心病)，慢慢学吧，就当了却了我的一个愿望。作为我的第一个汇编程序，仔细缕缕编写的过程。好了，废话不说了，开始正题。

手头上的资料：飞思卡尔单片机，调试器以及手册(欧了，就这三样)，对了，下一个飞思卡尔单片机的汇编指令集哦。

开始如下工作：

首先熟悉中断机制，确定我们要在哪部分编程，以及编程之后起到的效果，然后才能更好地编程。具体机制参考下图：

编程部分：参考手册找到PIT部分，根据以往C语言编程的经历，定时器主要通过配置相应的寄存器来实现，为此我们配置所需的寄存器，里面的寄存器太多了(吧啦吧啦)，

其实，每个单片机都会有相应模块的功能框图。如下图所示：

在该部分，手册里面给了一个例程：

上图中的标号1处之所以箭头用黄色，是因为这是错的(我也被坑的很惨)。在给的附件程序中会有应该如何修改(最后)；其实，仔细想想也就知道了，中断向量表处于只读存储区中，一句MOVW怎么能将它就该呢(哎)。

上图中的标号3处的MOVB  #$01,PITTF这句必须要有，是为了将相应的标志清空的(此处和51有区别，此处纠结了很长时间)。

下面是我的程序附件：

;**************************************************************

;* This stationery serves as the framework for a *

;* user application. For a more comprehensive program that *

;* demonstrates the more advanced functionality of this *

;* processor, please see the demonstration applications *

;* located in the examples subdirectory of the *

;* Freescale CodeWarrior for the HC12 Program directory *

;**************************************************************

; Include derivative-specific definitions

INCLUDE 'derivative.inc'

; export symbols

XDEF Entry, _Startup, main

; we use export 'Entry' as symbol. This allows us to

; reference 'Entry' either in the linker .prm file

; or from C/C++ later on

XREF __SEG_END_SSTACK ; symbol defined by the linker for the end of the stack

; variable/data section

MY_EXTENDED_RAM: SECTION

; Insert here your data definition.

; code section

MyCode: SECTION

main:

_Startup:

Entry:

LDS #__SEG_END_SSTACK ; initialize the stack pointer pu

SEI

;**********关看门狗

CLR COPCTL

;*********定时器0寄存器设置

MOVB #$ff,DDRB

MOVB #$55,PORTB

BCLR PITCFLMT,#128

BSET PITCE,#1

BCLR PITMUX,#1

LDAB #244

STAB PITMTLD0

LDD #65535

STD PITLD0

BSET PITCFLMT,#128

BSET PITTF,#1

BSET PITINTE,#1

CLRX

CLI ; enable interrupts

MainLoop: BRA MainLoop

CH0_ISR:

COM PORTB

BSET PITTF ,#1

RTI

ORG $FF7A

FDB CH0_ISR