安徽工程大学计算机控制,(完整版)安徽工程大学期末考试《计算机控制技术》范围总结2 .pdf...

1. 什么是计算机控制系统?它的工作原理是什么 ?

计算机控制系统的定义:利用计算机来实现生产过程自动控制的系统 .

工作原理: 1.实时数据采集 2.实时控制决策 3.实时控制输出

2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?

在线方式 :生产过程和计算机直接连接 ,并受计算机控制的方式 .

离线方式 :生产过程不和计算机相连 ,且不受计算机控制 ,而是靠人进行联系并作相应操作的

方式 .

实时 (Realtime control ):是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成, 实

时控制系统必定是在线系统

3.RS-485 为半双工 ,只需一对平衡差分信号线, RS-485 电路结构是在平衡连接的电缆上挂

接发送器、 接收器或组合收发器 ,且在电缆两端各挂接一个终端电阻用于消除两线间的干扰。

4.总线

总线是一组信号线的集合 ,它定义了各引线的信号特性、电气特性和机械特性 ,使计算机箱内

各模板之间以及主机与外部设备之间建立起信号联系 ,进行信息传送和通信 .

内部总线

内部总线是指 IPC 内部各个功能模板之间的信息通路 ,它是构成完整的计算机系统的内部信

息枢纽, 分为数据总线 DB 、地址总线 AB 、控制总线 CB 和电源总线 PB 四大部分 .

外部总线

外部总线是指计算机与计算机之间、 计算机与远程终端之间、 计算机与外部设备以及测量仪

器仪表之间的信息通路 ,常称为通信总线 . 数据传输方式可以是并行的 ,也可以是串行的 ,可分

别称为并行通信总线和串行通信总线 .

5.PC104 总线

Pc104 是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线, pc104 实质上就是一种紧凑的

IEEE-966 ,其信号定义和 PC/AT 基本一致,但电气和机械规范却完全不同,是一种优化的、

小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。

6.计算机控制系统的模拟量输出通道 (后向通道 )

1).模拟量输出通道的任务 把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号 ,

去驱动相应的执行器 ,从而达到控制的目的 ;

2.)模拟量输出通道 (称为 D/A 通道或 AO 通道 )构成 一般是由接口电路 .数/模转换器 (简

称 D/A 或 DAC) 和电压 / 电流变换器等 ;

3).模拟量输出通道基本构成 -- 多 D/A 结构和共享 D/A 结构。

特点 : 1.一路输出通道使用一个 D/A 转换器

2.D/A 转换器芯片内部一般都带有数据锁存器

3.D/A 转换器具有数字信号转换模拟信号 .信号保持作用

4.结构简单 ,转换速度快 ,工作可靠 ,精度较高 ,通道独立

5.缺点是所需 D/A 转换器芯片较多

7.A/D ,D/A 波形发生器

A/D 转换器

A/D (Analog/Digital) 转换器是将模拟量转换为数字量的器件 ,这个模拟量泛指电压、 电阻、 电

流、时间等参量 ,但在一般情况下 ,模拟量是指电压而言的 .

作用:将模拟量转换为数字量 ,以便计算机接收处理。

D/A 转换器性能指标有:

(1) 分辨率 (2) 转换精度 (3)偏移量误差 (4)稳定时间

典型芯片 -DAC0832( 掌握 )

性能 :

一个 8 位 D/A 转换器

电流输出方式

稳定时间为 1 μs

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