安徽工程大学计算机控制,安徽工程大学期末考试《计算机控制技术》范围总结1...

安徽工程大学期末考试

第一章

1、什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么?

答：定义：利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 工作原理可归纳为以下三个步骤：1.实时数据采集；2.实时控制决策；3.实时控制输出。

2、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

答：实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义；

在线方式(联机方式)：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式；

离线方式(脱机方式)：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式。

第二章

1、PC104总线：

答：PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，PC104实质上就是一种紧凑的IEEE-966，其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。

2、RS485总线：

答：RS-485为半双工工作方式，只需一对平衡差分信号线，RS-485电路结构是在平衡连接的电缆上挂接发送器、接收器或组合收发器,且在电缆两端各挂接一个终端电阻用于消除两线间的干扰。

3、采样保持器的原理和作用是什么？是否所有的模拟输入通道中都需要采样保持器？为什么？

答：采样/保持器：模拟信号进行A/D转换时,从启动转换到转换结束输出数字量,需要一定的转换时间.在这个转换时间内,模拟信号要基本保持不变.如果输入信号变化较快(频率较高),就会引起较大的转换误差.要防止这种误差的产生,必须在A/D转换开始时将输入信号的电平保持住,而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号的变化.能完成这种功能的器件叫采样/保持器.

原因：为了提高模拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求，可采用带有保持电路的采样器，即采样保持器(为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，因而采用采样保持器来使得信号维持一段时间)。

不是所有的模拟输入通道中都需要采样保持器，因为采样保持器是为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化，致使A/D转换的结果出错，所以只要A/D转换的时间比信号变化的时间短就不需要。

4、基于RS-485串行总线的主从分布式测控系统的结构形式是怎样的?

答：基于RS-485总线可构成下图所示的主从分布式测控系统，其中可编程控制器(PLC)、智能调节器、智能远程I/O模块的等装置大都具有RS-485总线，可作为测控系统的从站，实现控制功能；PC或IPC作为系主站，并配有RS-232/485转换器，实现对系统定的监控与管理。

5、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

答：串模干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声。抑制方法：①如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用带通滤波器。②当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰的影响。③对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等措施。④从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。 ⑤采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。 共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：①变压器隔离

②光电隔离③浮地屏蔽④采用仪表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点？并分别列举设计或应用实例。

答：多轴步进驱动控制技术：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模(Ｄ／Ａ)转换器。在开环数字程序控制系统中，输出控制部分常采用步进电动机作为驱动元件，步进电动机控制线路接受计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动，步进电动机驱动数控系统的工作台或刀具。特点：步进电机的转动是一步一步进行，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。应用举例：三轴步进电动机控制