mysql中如何根据一个表的键值更新_mysql – 使用另一个表中的值更新表

我有这些表：

customer:

customer_id vat_number

=========== ==========

1 ES-0000001

2 ES-0000002

3 ES-0000003

invoice:

invoice_id customer_id vat_number

========== =========== ==========

100 1 NULL

101 3 NULL

102 3 NULL

103 2 NULL

104 3 NULL

105 1 NULL

我想用invoice.vat_number中的当前值填充invoice.vat_number中的NULL值.是否可以使用单个SQL语句执行此操作？

我到目前为止触发了语法错误：

UPDATE invoice

SET vat_number=cu.vat_number /* Syntax error around here */

FROM invoice iv

INNER JOIN customer cu ON iv.customer_id=cu.customer_id

WHERE invoice.invoice_id=iv.invoice_id;