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本文首发于“宇航探索局”公众平台(gh_70808b3b0a7e)。
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知乎有朋友再三建议我讲一下火箭发动机的研制难点,坦白而言,这是个不小的挑战。一来火箭发动机是个试验性科学,很多金贵的图片和参数并不易获取以支撑观点。第二个原因是燃烧不稳定性涉及面十分广泛,流体动力,燃烧与热力学,激波动力学等等,把复杂的扰动演化和失稳破碎用通俗易懂的语言表述出来,既不失严禁又平易近人,还是很有难度的。
做难事嘛,必有所得,所以我还是战战兢兢地开始这个系列,希望能够为大家揭开一个视角,管窥火箭发动机研制难度。
上世纪美苏各自开发出了自己的航天飞机,不论在军事、政治领域还是在航天技术领域,航天飞机都堪称翘楚。
可以说,航天飞机是美苏在航天发射系统上的顶尖之作。
我们在《不灭的太空探索精神(1)——航天飞机研发史》系列中详细介绍过美国航天飞机的各个部分。在下面的图中,如不仔细看,您很可能以为苏联“暴风雪”抄袭了美国人的。实际上,苏联“暴风雪”号航天飞机在可以说是“具备有苏联特色”的美国航天飞机。
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航天飞机由三部分构成:
1,执行航天器太空部署和维修任务的载人轨道器;
2,为轨道器提供动力来源的巨大氢氧燃料箱;
3,在起飞段提供大部分推力的助推火箭。
两国航天飞机系统构成相同。然而,具体到每一部分上,又各有特色。
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航天飞机起飞阶段需要助推器提供大部分的推力,因而其推力要求较高。为了获得这么大的推力,苏联直接将“天顶”火箭拿来捆绑在“能源”火箭上,而美国则采用固体助推器SRB(美航天飞机详解之固体助推器)。
这两种类型的助推后来都被广泛用作其他火箭系统和航天计划。
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“天顶”号运载火箭的推力来自一台液氧-煤油发动机,而SRB采用固体燃料本身就具备着极大的推力。在研制中,煤油机更复杂,开发成本奇高,发射成本却很低。SRB却正相反,只需要把高能固体燃料塞进一个“筒”就可以了,开发成本低得多,然而造价不菲。
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美国航天飞机退役后,SRB并没有退出历史舞台,在NASA的两次大型深空计划中都扮演重要角色。首先是“5段烧”的改进型SRB,在“星座”计划中作为“战神-1”号火箭的一级与“战神-5”号火箭的助推器,其中在“星座”计划取消之前,“5段烧”SRB火箭通过技术验证箭“战神-1”X进行了作为单独火箭的第一次试飞。在“星座”计划取消后,虽然单独分家的愿望破灭了“5段烧”SRB继续作为NASA的新一代火箭–太空发射系统Space Lunch System(SLS)的助推器继续大步迈进。
助推程序脱离后,轨道器会和燃料箱继续飞行直至入轨,这时发动机的比冲取代推力成为首先要考虑的对象。因而“暴风雪”航天飞机芯级火箭安装了4台RD-0120,而美国则把氢氧发动机SSME安装在了轨道器上,由脐带将推进剂从燃料箱送入SSME。
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对于一个庞大的航天计划而言,为了达到相同或相似的目标,航天器的设计理念和系统结构可能不会有太大的出入。航天飞机是这样,空间站也是这样。
然而具体到各个国家的国情,体系之下的分系统又各具特色。得益于优质的原油资源,苏联在“液氧-煤油”火箭发动机上见长,而美国则在大型固体助推器和氢氧机上领先。
然而当我们的视角进一步缩小,目光聚集到发动机上时,就会发现,两个国家的工程师又因处理相同的难题而殊途同归。
这个问题,就是火箭发动机自产生以来的积病——燃烧不稳定性!