4x4矩阵键盘工作原理及扫描程序_AVR单片机扫描4X4矩阵键盘并数码管显示程序

shu(uint8 c)

{

if(c<=2) {c++;} //1~3;

else if(c==3) {ge=10;shi=10; return 0;} //上;

else if(c==11){ge=c ; shi=c; return 0;} //下;

else if(c==7) {ge=12,shi=12; return 0;} //左;

else if(c==15) {ge=13,shi=13; return 0;} //右;

else if(c==13){return 0;} //enter 确认; ;

else if(c==14){ge=0; shi=0; return 0;} //清零;

else if((c>=8)&&(c<=10)){c-=1;} //7~9;

else if(c==12){ge=0;return 0;}

else { ;} //4~6;

ge=c; shi=0;

}

key()

{

uint8 i=0 ,y=0,temp=0x10 ,v=0,ke=0 ,en[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};

// temp用于检测每一行某个键是否按下; en数组是四列检测;

for(v=0;v<4;v++) //v每加一代表检测一列;

{

PORTD=en[v]; //检测四列;

temp=0x10;

for(y=0;y<4;y++) //y每加一,代表检测一列中的一个按键;

{

if((PIND&temp)==0) //如果有键被按下,进入;

{

for(i=0;i<250;i++){led();} //去抖延时并且扫描数码管;

if((PIND&temp)==0) //再次确认有键被按下;

{

buzz(1); //蜂鸣器开;

for(i=0;i<200;i++){led();} //鸣响延时;

for(i=0;i<200;i++){led();} //鸣响延时;

buzz(0); //蜂鸣器关;

//===============生成键值部分================

if(v==1)y+=3; //检测到第二行; //

else if(v==2)y+=6; //检测到第三行; //

else if(v==3)y+=9; //检测到第四行; //

else {;} //检测到第一行; //

ke=v+y; //生成键值; //

//===========================================

shu(ke); // 发送键值;

while((PIND&temp)==0)led(); //等待按键弹起;

for(i=0;i<250;i++){led();} //等待一下;

while((PIND&temp)==0)led(); //再次确认一下按键是否弹起;

return 0; //结束函数;

}

}

temp=temp<<1; //左移一下代表检测下一个按键;

}

}

}

void main(void)

{

mega16(); //初始化各个IO口;

buzz(1); //蜂鸣器开;

delay(15); //延时1.5万计数周期;

buzz(0); //蜂鸣器关;

PORTA=0xff; //载入全1;

bit(0); //把全1数据锁存在数码管共阴极(数码管灭);

delay(15); //延时1.5万计数周期;

while(1)

{

led(); //扫描数码管;

key(); //扫描键盘;

}

}