产品质量参差不齐、价格高、体验差，已然是扫地机器人市场多年来的普遍现象，这使得行业中真正让人敢买的品牌就那么几个，还都来自国外。而小米在 2016 年杀进该领域的米家扫地机器人，就凭借一套高于市场普遍水准的算法与配置，以及不到 2000 元的价格，拿下 iF 设计奖、京东 100% 好评、苏宁 99% 好评、天猫 4.9 分等一系列成绩，成功实现了“小米式搅局”。
2017 年 9 月，米家扫地机器人团队的第二代作品——售价 2499 元的石头扫地机器人，继续创造着 4 分钟完成众筹目标，4 小时内众筹破千万的成绩，半年来仍保持着京东 100% 好评率。
小米跳出来做的扫地机器人靠谱吗？第二代的石头跟第一代的米家扫地机器人有什么区别？800 元的涨幅去了哪里？在经过一段时间的使用体验后，我们来给出石头扫地机器人的实测感受，也给抱持疑问的同学几个可以考虑入手的理由。
我们收到的石头扫地机器人外包装很简单，正脸是产品简笔画加上品牌 logo“roborock”字样。左上角的“有品”标签，则表明这是一款来自小米生态链的产品。
拆开盒子，先看到一个地垫
一般来说充电座周围会是扫地机器人最常反复经过的区域，加上如果机器是带着湿润拖布进行充电，长期使用下来多少会对木质地板造成伤害。显然小米团队也考虑到了这一点，特别给石头扫地机器人准备了一个充电座用的地垫。
当然，如果你家是水泥地面或石料地板可以不必装这个配件了，毕竟还是有点影响美观度。
上面是拖地模块，下面是说明书
继续往下拆，陆续看得到说明书、拖地模块、电源线、充电座等配件，当然还有扫地机器人真身。
从设计上看，石头扫地机器人还是继承了不少米家扫地机器人的设计因子，例如纯白色外观搭配橙色细节，对熟悉小米设计的同学应该有保持亲切感。
负责扫地的全套
细看一下，石头扫地机器操作区域包括三个按键，从左到右依次是局部清扫键、开关以及一个回充键。其中局部清扫在米家扫地机器人中是通过长按回充来实现的，而这次单列出一个按键来，应该是从上代的实际使用体验中得到优化灵感。
不过考虑到如果搭配 App，石头扫地机器人可以实现更明确的局部区域清扫，这个按键就多少显得有些多余了，或者说可能是给一些不习惯用 App 的用户准备着。
另外，顶部的激光扫描器也移到了靠近按键的位置，头顶的 logo 从“米家”变成“石头”，但这个 logo 放到家电产品上，看起来还是略显生硬了一些。
掀开上盖，下面就藏着尘盒
换个角度看看
揭开上盖，露出尘盒和小鸟刀
尘盒尺寸 480ml，对比米家扫地机器人的 420ml 有空间升级，并且新的滤网支持水洗，标称 1 年后也能保持 95% 的过滤率。另外，包装中也附赠了一个全新的滤网，以作备用。
这次“小鸟刀”也有了自己的容身之处
小鸟刀作为清扫主刷缠绕毛发的好物，在米家扫地机器人中是独立在外的，也就很容易遗失。这次石头扫地机器人特别为它腾出了收纳位，对于我这种丢三落四的人来说相当贴心。
翻过来是主刷和边刷
边刷负责墙角清理
中规中矩的主刷设计
从外观和设计细节来说，石头扫地机器人整体还是令人满意的，丢在角落里也不会显得难看，当然这要归功于白色家电足够百搭的好处。
市面上高中低端的扫地机器人有不少，选择某一款自然有特别的考量和理由，接下来说说几个我自己愿意选择这款机器的原因：
“聪明的扫地僧”
平常逛到商场家电区，我经常看见销售员让人站着，然后演示扫地机器人碰到人后就会拐弯的场景，以示智能。这一招的确能骗到不少消费者，但我想说这应该只能算扫地机器人的基本功吧？
目前市面上不少扫地机器人是采用“随机碰撞”或“惯性导航”来进行清扫。前者就是那种比较坑的“碰到东西就拐弯”式清扫法，经常小范围打转。后者相对高级一些，会通过记录前进距离和拐弯度数来规划路径，但真用起来的感觉就跟盲人摸象一样，放进在小房间内还好，可你想想我们把“盲人”丢进大空间里，最后其实又会变成到处乱走。
头上凸起激光测距传感器和激光头压力传感器是它聪明的“眼睛”
针对以上问题，小米在杀进扫地机器人市场之初就采用了行业高标准的 LDS+SLAM 方案，这一点当然继续沿用到了石头扫地机器人身上。
这套方案具体的工作原理是这样的：首先是头顶凸起的 LSD 激光传感器会像“眼睛”一样实时扫描家里的地图，接着由 SLAM 算法来做实时定位和地图绘制，这样一来整个清扫就像是看着地图、拿着尺子在工作，自然科学得多，也是真正在“聪明地扫地”。
非常规律的清扫路径图，基本和我们自己在家扫地是一个模式
算法和路线规划这一点，从 App 端的路径图也可以看出来，基本都是在扫描一圈看清楚整个空间后，再横线一点一点做清扫，碰到桌子腿之类的就干脆围扫一圈，再回到原点又继续横着扫(看看上图第三张，非常明显)。回想一下平时我们自己扫地时，基本也是这个模式吧。
当然，市场中拿激光测距给你画个清扫地图，然后实际上没办法照着地图扫的机器也不是没有，但大家不必担心这一点在石头扫地机器人身上发生，毕竟它还研发了“指哪到哪”和“划区清扫”功能，没有精准的地图和规划能力，是不敢把这两点做出来的。
“指哪打哪的好用兵”
前面已经说了，石头扫地机器人在前代的基础上增加了“指哪到哪”和“划区清扫”功能，这比一些高端机配备的“定时定点清扫”有了更为实用的升级，并且也是前代不具备的功能。
想象一下我们在家里的几个主要活动区域，无非是卧室、客厅或工作间，它们也显然是制造垃圾最多的地方。而以往我们用扫地机器人的做法是，先全屋扫一次，然后把机器抱到需要重点清扫的区域，再利用区域或定点清扫功能多扫一下。
虽然好像也没有多费力，但还是得花点你的时间精力去留意着，并且如果屋子大一点，抱着个机器走来走去也挺傻的。而把石头扫地机器人带回家后，我终于发现自己不必为这件事妥协了。
定时清扫、调整清理模式跟强度以及耗材使用率，在 APP 中都能实现
只要在完成一次清扫后，App 就对你家的整体布局有了一个地图记录，如果想要重点打扫某个区域，可以直接用“划区清扫”在地图上把它给框出来。并且最好用的地方是，你可以一次性建立多个框，它将在扫完这个区域之后又跑去下一个被你框起来的区域继续干活。
而如果是不小心弄脏了某个小范围，则可以选择“指哪到哪”功能，它会针对被你戳中的位置做重点清扫。
图1是整个清扫后的地图，后面两张是“指哪到哪”和“划区清扫”的设置图
目前最优的拖地方案
拖地，大概是目前各类扫地机人要么不敢碰，碰了又显得鸡肋的部分了，也因此我们不难理解石头扫地机器人尽管是增加了大家都期待的“拖地模块”，但从命名上还是在强调“扫地”这件事。
石头扫地机器人的“拖地模块”
我们可以换个角度来想，居家环境一般来说很少大块垃圾，清扫只需要搞定细碎颗粒和灰尘就行，但拖地就不同了。家里偶尔滴个油水、咖啡渍什么的，在地板上很容易留痕，而拖地是必须人为在拖布上增压才能完成的事情，交给机器来计算这个痕迹要多用力才能拖干净，显然比较困难(我们自己拖地也经常搞半天才拖干净那些留痕嘛)。
针对这一点，设计团队选择在拖地模式的压力上做了调整，也因此当你选择进行拖地时，会提示清扫功能将有下降——清扫需要的是吸力，而拖地的重点则在于部分吸力和压力的配合。
翻过来看看卡扣式的拖布模块，安装时直接从正面就能装上
实际使用中，石头扫地机器人的表现算是中规中矩，但如果的确有汁水残渍的话，它暂时还没办法解决。不过倒是有两个值得认同的地方——很多拖地机器人都没法搞定的水箱渗水和拖布卷边问题，起码它搞定了。
解决渗水问题的秘密，是石头扫地机器人采用了“植物仿生学湿拖系统”，简而言之就是机器会对现在的使用状态做判断，当拖布需要吸水时就让滤芯给水，不需要时就停止供水。这样一来，自然比那些水箱直接按一定速度渗水，机器一旦卡住就湿了地板大片的拖地机器人要实用。
拖布真正的工作区域只在中间与主刷同宽的部分
另一方面，为了不让拖布在使用过程中卷边，石头扫地机器人选择用一个滑槽固定住拖布一头，然后再靠魔术贴粘好另一头来解决。并且一个很细致的地方是，虽然拖布看起来与机器吻合，但实际上发挥作用的凸起部分是跟主刷等宽的，这样一来不会发生拖布两侧一直在拖还没清扫的地面，然后搞得两侧脏兮兮的问题。
看看使用后的情况，两边不会脏，清洗效果也不错
在整个行业都还没搞定的部分做到标准水平，然后解决掉那些普遍存在的麻烦，并且产品本身还是定位到“扫地”上，这样的“拖地模块”我还是满意的。
考虑周到的细节升级
在使用石头扫地机器人的过程中，我们还发现了例如前面提到的“小鸟刀收纳”等虽不起眼、但又的确有意义的细节升级，这边一并分享出来，指不定其中就有戳中你的点。
首先，是对触碰传感器的保护升级。
正脸下沿的胶条就是为防止碰撞刮花做的缓冲带
平常在使用扫地机器人时我们都会发现，机器前端的触碰传感器部分往往有不少划痕，包括米家扫地机器人也有这个问题。这是因为在扫描出地图之后，机器往往还会用传感器去实际触碰检测一下。而在石头扫地机器人身上，设计团队在传感器部分增加了一圈软胶，成本并没有增加多少，却能保护好机器和家具。
脑袋的“压力传感器”也能帮它判断自己能不能钻进家具下面
第二个值得赞赏的，是对墙边的清扫有了更精准的判断。
右侧那个椭圆形黑色模块就是沿墙传感器了
倚靠自身算法和动态边刷，米家扫地机器人的沿墙清扫功能是得到用户一致好评的，直接拿过来继续用也没问题。但在新一代的石头扫地机器人中，团队还是升级了号称更精准的意法半导体激光传感器，打算让扫墙角这件事再往细里走一步。
第三个部分是相对一代产品增大了 200Pa 的吸力。
这个数值虽然不算太多，但考虑到米家扫地机器人本身的吸力就比同行高出 1 到 2 倍，继续增加吸力的石头扫地机器人还是值得肯定。
看看实际清扫效果
实际上，相对同行产品或者自家的第一代产品，石头扫地机器人还有不少可说的升级部分，例如爬上地毯就会自动增加吸力的功能，可以帮忙改善扫地机器人普遍遇到地毯就能力折损的问题，不过这些部分要么我们没有实际体验到，要么在使用过程中并没有感到太惊喜，所以不如留给大家来体验跟反馈好了。
充电底座的尺寸也相对前代有了缩减
总之往前看看米家扫地机器人的成绩和评价，其实我们根本不必讨论石头扫地机器人是否值得购入这个话题，反而是可以看看从上一代的 1699 元到石头扫地机器人的 2499 元之间，这 800 元的涨幅去了哪里。毕竟在发布米家扫地机器人时，小米团队就曾表示这是一个几乎无利润的项目产品，而在一一梳理完石头扫地机器人的全方位升级之后，相信大家心里也有了自己是否需要购入的判断。
想想看这几年小米对生态链的布局，以及逛“小米之家”时那种什么都想玩一玩、买一买的体验，不难理解他们在这个领域的长远考量和策略，是想认真做一个让大家花值得的价钱买回家，也真的愿意用起来的家电，而不是一次冲动消费后就搁在角落积灰的玩具。
石头扫地机器人参考价格：2499 元
购买渠道：京东石头科技旗舰店、
文章转自：http://www.toodaylab.com/75273
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