RT-Thread开发之 Linux环境详细配置步骤（好几个坑）

最新推荐文章于 2024-12-17 16:14:06 发布

weixin_35976269

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文章标签： rtt 嵌入式 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35976269/article/details/116927723

版权

1、Linux 环境软件安装

引用：https://blog.csdn.net/wanywhn/article/details/79983753
选择直接在系统仓库里面下载

sudo apt install    gcc-arm-none-eabi
                    gdb-arm-none-eabi
                    binutils-arm-none-eabi
                    scons
                    qemu-system-arm

第一个包提供了编译链工具gcc for arm，
第二个是GDB，
第三个是工具集，详见Binutils工具集详解,
第四个是scons是RT-Thread使用的编译系统。

2、RT-thread 软件包

在RT-thread官网，下载完源码后，将软件包解压，放置在Linux所在的根目录的位置下（此处好几个坑）
自己当时放到“数据盘data”目录下，该数据盘和系统盘如Windows类似显示为两个硬盘，终端输入scons --menuconfig时

总是提示kconfig：没有权限错误，无法进入配置图形界面，折腾了两三天，真快要崩溃了！！！

就在老血快被逼出来之时，突然想到了什么，将解压后RT-thread软件包拷贝到了***Linux系统盘目录里***，
执行scons --menuconfig，界面出来了，顿时泪流到脚底！！！！

在RTT配置界面选择需要的配置退出后，scons 不像windows那样会自动下载选择的辅助包，
也不会自动执行编译，需要手动进行辅助包下载、编译。

3、env配置工具（linux）

   https://github.com/RT-Thread/env
   下载env配置工具包，解压（放到Linux系统目录相应位置）
   配置env工具环境，进入终端，输入sudo vim ~/.bashrc
   在最后一行添加 export PATH=$PATH:/home/linhai/env-master（根据自己目录进行设置）
   保存退出，执行source ~/.bashrc,保存环境变量。
   在终端内输入env，正常会出现env相关的信息则表示env环境变量设置成功。

4、RT-thread软件包下载

    以stm32f103-atk-nano模板为例，
   在RT-Thread/BSP/stm32/stm32f103-atk-nano/目录内进入终端，
   输入env pkgs --update命令，正常情况下就会成功下载选择的辅助包。

5、编译

RT-thread在使用Keil时，keil软件会有C99编译选择项，在rtconfig.py的脚本配置中，gcc没有
C99，在执行scons编译时，会出现C99错误。

   如：
   packages/LedBlink-latest/ledblink.c:152:5: error: 'for' loop initial declarations
   are only allowed in C99 or C11 mode
       for (int i = 0; i < led_num; i++)
       ^
   packages/LedBlink-latest/ledblink.c:152:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99,
   -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code

    需要以下几步修改：
            使用文本打开rtconfig.py,
                将第20行               EXEC_PATH   = r'C:\Users\XXYYZZ'
                        改为    EXEC_PATH   = r'/usr/bin'（arm-none-eabi-gcc所在的环境变量目录）
                第46行的 Device 字符串内增加‘ -std=c99’
   保存退出。
   终端内输入scons进行编译。
   默认情况下会编译出rt-thread.elf 及 rtthread.bin文件输出以下字符
   如：
   LINK rt-thread.elf
   arm-none-eabi-objcopy -O binary rt-thread.elf rtthread.bin
   arm-none-eabi-size rt-thread.elf
       text       data        bss        dec        hex   filename
      72344       1456       2212      76012      128ec   rt-thread.elf
   scons: done building targets.

   至此，项目编译完成。