java实现旅行商问题逻辑回归_旅行商问题——模拟退火算法实现

1.问题描述

旅行商问题(Travelling Salesman Problem, 简记TSP，亦称货郎担问题)：设有n个城市和距离矩阵D=[dij]，其中dij表示城市i到城市j的距离(i，j=1，2 … n)，则问题是要找出遍访每个城市恰好一次的一条回路并使其路径长度为最短。

2.算法设计

对原问题进行分析，TSP的一个解可表述为一个循环排列：

Π= (Π1，Π2，Π3… Πn)，即

Π1→ Π2→ … → Πn→ Π1

有(n-1)！/2 种不同方案，若使用穷举法，当n很大时计算量是不可接受的。旅行商问题综合了一大类组合优化问题的典型特征，属于NP难题，不能在多项式时间内进行检验。若使用动态规划的方法时间复杂性和空间复杂性都保持为n的指数函数。

本次实验利用模拟退火算法(Simulated Annealing)求解TSP问题。模拟退火算法最早由N.Metropolis等人于1953年提出，基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。该算法从某一较高初温出发，伴随温度参数的不断下降，结合概率突跳特性在解空间随机寻找全局最优解。

退火是将固体加热到足够高的温度，使分子呈随机排列态，然后逐步降温冷却，最后分子以低能状态排列，得到稳定状态的固体。退火的过程有：

(1)加温过程：增强粒子运动，消除系统原本可能存在的非均匀态；

(2)等温过程：对于与环境换热而温度不变的封闭系统，系统状态的自发变化总是朝向自由能减少的方向进行，当自由能达到最小时，系统平衡；

(3)冷却过程：使粒子热运动减弱并逐渐趋于有序，系统能量逐渐下降，从而得到低能的晶体结构。

其中，固体在恒温下达到热平衡的过程采用Metropolis方法进行模拟：

温度恒定为T时，当前状态i转为新状态j，如果j状态的能量小于i，则接受状态j为当前状态；否则，如果概率p=exp{-(Ej-Ei)/(k*T)}大于[0,1)区间的随机数，则仍接受状态j为当前状态；若不成立则保留状态i为当前状态。

温度变化时，由于p=exp{-(Ej-Ei)/(k*T)}，因此在高温下，可接受当前状态能量差较大的新状态；在低温下，只接受与当前状态能量差较小的新状态。

退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制，包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S