温控仪C语言程序,（转载）温控器PID算法的实现(C语言)，未实验

硬件原理:加热电阻为400,电源为市电,固态继电器控制通断,并提取市电的过零信号,单片机采用mega48,继电器通断最小时间为10ms,通断PWM的周期为100个过零信号.

本程序采用绝对式PID算法,当温度相差很多时,采用P算法(比例算法),当到达设定温度时,采用PID算法,实际实用稳定性还可以,上下波动在0.5度以内.

#include

#include "PID.h"

//static PID sPID;

//static PID *sptr=&sPID;

TADD Tadd1;

TADD Tadd2;

void IncPIDInit(PID *sptr)

{

sptr->SumError=0;

sptr->LastError=0;

sptr->PrevError=0;

//sptr->Proportion = 900;

//sptr->Integral=20;

//sptr->Derivative = 2;

//sptr->SetPoint = 0;

}

typedef struct

{

int SetPoint; //设定目标值

int32_t SumError; //误差累计

//int Proportion;

//int Integral; //积分常数

//int Derivative; //微分常数

int LastError; //Error[-1]

int PrevError; //Error[-2]

}PID;

#de