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RSS订阅原创 瑞萨RL78/G13单片机R5F100FE内部RTC驱动程序
使用单片机为R5F100FE，IDE为CS+ for CA,CX V4.00.00，编译工具为CA78K0R。瑞萨RL78/G13系列芯片没有外接电池的引脚，没有后备寄存器，因此在系统断电后无法保存时间；如果要实现断电后RTC继续计时，必须通过其他方式给系统切换供电，否则上电会将RTC时间也初始化；因此，该系列芯片的RTC功能用来做实时时钟的话，功能不全，但用来做中断，唤醒STOP模式，会比较好用。
2024-05-16 20:04:02
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原创 字节按位前后反转C语言程序
一个字节可表示的数据只有256种，如果将0x00~0xFF按位反转的值做成表格，使用查表法，则效率更高了。uint16_t i;for (i = 0;i < 0x0100;i++)
2024-04-05 11:19:35
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原创 实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序
DS1307是一款非易失性实时时钟（RTC）芯片，采用IIC总线接口进行通信，可以提供秒、分、时、日、月、年等时间和日期信息。DS1307还具有控制和配置寄存器，可以通过读写这些寄存器来设置和调整时间、日期和其他功能。主要特点如下：1.提供秒、分钟、小时、日、月、星期及年计时，带闰年补偿，有效期至2100年；2.56字节通用RAM，写次数不受限制；3. IIC串口通信；4. 可编程方波输出信号；5. 自动电源失效检测和切换电路；6. 电池备份模式下，振荡器运行功耗低于500nA；
2024-02-01 21:33:09
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原创 实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序
DS1302 是 DALLAS（达拉斯）公司推出的一款涓流充电时钟芯片。主要特点：1.可计算秒、分、时、日、日期、星期、月、年的能力，并有闰年补偿功能；2.内部含有31个字节静态RAM；3.采用串行数据传送方式，3线接口；4.与TTL兼容，Vcc=5V；5.时钟或RAM数据的读/写有两种传送方式：单字节传送和多字节传送方式；6.工作电压范围宽：2.0～5.5V；7.功耗低，2.0V时工作电流小于300nA。8.采用8脚DIP封装或SOIC封装。
2024-01-14 10:23:17
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原创 单片机RTC及时钟芯片的时间到底从哪一年起始？
1.文中用到的设备，初始年份大多为00年，即四位年份yyyy格式的后两位，且当作闰年处理，如果是指1970年的话，1970年不是闰年；无论是单片机还是RTC专用芯片，没有一个手册中提到1970年1月1日这个时间，因此，说RTC功能的起始时间是1970-01-01 00:00:00的，不准确，也没有依据；2.对于类似STM32F103C8T6这样，RTC功能只有一个计数器，没有年月日时分秒这种时间寄存器的，需要由软件算法配合来计时，起始时间可以任意；3。
2024-01-01 23:30:30
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原创 BCD码与十进制数转换C语言程序
BCD码（Binary-Coded Decimal），也称为二-十进制代码，是一种将十进制数转换为二进制数的编码方式，用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。BCD码使用四个位Bit来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换转换变得非常快捷和简单。
2023-12-26 20:27:20
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原创 STM32单片机输出频率及占空比可调的PWM波
1.使用定时器的PWM输出模式，同一个定时器的不同通道输出的PWM频率必须相同，如果想要同时输出不同频率的PWM，则需要使用不同的定时器，或者使用同一个定时器的输出比较模式。2.PWM模式下，同一个定时器的不同通道，输出的PWM占空比可以不一样。
2023-12-16 21:57:07
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原创 C语言求数组中出现次数最多的元素
1、程序不考虑时间和空间复杂度，并不一定是最优的算法，只是流程简单，易于理解；2、该方法利用了数组的下标当作与元素对应的值，因此只适用于数组元素为非负整数的情况；3、输入数组的长度任意，新建的数组为变长数组，所以要用C99的标准；4、新建的数组下标当作元素的值，实际相当于给输入数组进行了排序，所以找到第1个最大值，跳出循环，如果有出现次数相同的元素，则返回较小元素；
2023-11-13 19:58:55
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原创 用逻辑分析仪观察串口Uart数据波形
只讨论嵌入式编程中较为常用的异步串行接口（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter， UART），TTL电平。串口的参数一般有：1.，数据传输速率，单位bps（bits per second），即每秒传输的位数，常见的波特率有9600bps、19200bps、115200bps等；如果波特率为115200bps，则传输一个bit的时间是1/115200s≈8.68us；2.
2023-11-02 21:08:40
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原创 STM32F103单片机内部RTC实时时钟驱动程序
STM32F103系列的RTC模块，没有年月日及时间寄存器，只有一个32位计数器，每1秒加1，没有年月日及时间寄存器，需要软件配合，才能实现日历、时钟功能；由于只有计数功能，可以任意时间作为基准时间（即开始时间），用UTC时间戳（以1970年1月1日00:00:00为开始时间），可以使程序通用性更强；以上UTCToUnix和UnixToUTC两个函数是以标准UTC时间为基础的，实际北京时间为UTC+8，相差8个小时，如果需要计算北京时间，需要加8个小时；水平有限，以上如有疏漏之处，欢迎指正。
2023-10-24 20:38:20
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原创 51单片机STC8G使用printf函数的方法
原来是因为Keil C51的printf函数与标准C语言的printf函数不同，可在keil的菜单“Help-μVision Help”的帮助文件中查看关于printf函数的介绍，在使用C51的printf函数打印%d/i/u/o/x/X格式时的数值时，需要指定该变量的存储格式l/L/b/B。测试程序，主频为为22.1184MHz，串口1配置为9600bps，打印“Hello World!可看出输出的并不是我们想要的数值0，1，2…，而是放大了256倍，②16位数据，格式为%hd；，其他型号请自行测试；
2023-03-11 19:50:12
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原创 STM32单片机Keil MDK重定向printf函数
在项目开发中，使用printf函数通过串口打印调试信息，需要对printf函数进行改写，重定向到使用的串口号，该例中使用单片机STM32F103C8T6进行试验，工程文件使用STM32CubeMX生成，开发环境是Keil MDK，使用了HAL库。IAR环境下重定向printf函数可参考。
2023-02-23 21:22:23
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原创 PID算法C语言程序STM32单片机控制水温实验（二、积分项改进）
该水温控制系统，传统PID与改进PID效果差不多，可能是因为该系统过于简单；另外P、I、D参数选取未经过大量实验，可能不是最优的，本例中的积分I参数非常小，所以积分项的改进效果不明显，但目的在于总结积分项的改进方法与C语言实现。有兴趣的可以试验整定参数，达到更好的效果。如有错漏之处，欢迎指正。
2022-10-24 20:19:00
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原创 STM32单片机使用ADC功能驱动手指检测心跳模块
1.实际测试发现，该模块环境影响较大，白天、夜晚，开灯、关灯都会对数据有很大影响，且数据经常会漂移；2.只是读取了数据，做了简单滤波，从时域图中，找不出什么规律；3.如果只是用来学习ADC的使用，可以使用本模块练手，也可用这些数据来学习滤波算法、傅里叶变换等，但是想用来比较精准的检测心跳，还是不推荐。httpshttpshttpshttps。...
2022-07-23 00:13:17
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原创 x24Cxx系列EEPROM芯片C语言通用读写程序
在之前的3篇文章中，介绍了x24C01~x24C512的读写程序，相关文章如下：1.IIC驱动：4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序2.AT24C01、AT24C02读写：AT24C01/AT24C02系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序3.AT24C04、AT24C08、AT24C16读写：AT24C04、AT24C08、AT24C16系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序4.AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512读写：AT24C32、A
2022-06-15 20:02:33
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原创 AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序
在前两篇博文中，分别记录了AT24C01、AT24C02，以及AT24C04、AT24C08、AT24C16芯片的读写驱动，先将之前的相关文章include一下：1.IIC驱动：4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序2.AT24C01、AT24C02读写：AT24C01/AT24C02系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序3.AT24C04、AT24C08、AT24C16读写：AT24C04、AT24C08、AT24C16系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序本文将带来AT24C32、AT
2022-06-01 20:11:39
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原创 AT24C04、AT24C08、AT24C16系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序
一、概述在之前的一篇博文中，记录了AT24C01、AT24C02芯片的读写驱动，先将之前的相关文章include一下：1.IIC驱动：4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序2.AT24C01/AT24C02读写：AT24C01/AT24C02系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序本文记录分享AT24C04、AT24C08、AT24C16芯片的单片机C语言读写驱动程序。二、芯片对比介绍型号容量bit容量byte页数字节/页器件寻址位可寻址器件数WordAddress
2022-05-22 12:22:52
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原创 AT24C01/AT24C02系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序
一、概述EEPROM是嵌入式开发中比较常用的芯片，用来保存参数及掉电记忆的数据等，最常用的是ATMEL的AT24Cxx系列的IIC接口，也有其他厂家的如罗姆Rohm的BR24Gxx系列、ST的M24Cxx系列等。该系列芯片容量不等，如AT24C01即为1kbit，AT24C02为2kbit…本文记录AT24C01/AT24C02的读写驱动。用到的IIC总线读写驱动可参考本人的另一篇博文4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序。二、芯片介绍型号容量bit容量byte页数字节/
2022-05-04 23:01:29
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原创 PID算法C语言程序STM32单片机控制水温实验（一、位置型PID）
一、概述实验所用器材均为容易买到的设备，主要有STM32F103C8T6最小系统板、DS18B20温度传感器、继电器模块、TM1638显示模块、电加热棒（12V/80W）、直流电源适配器（12V/10A），再找一个小一些的玻璃杯（水250ml），所有设备如下图。二、系统功能由于采用普通继电器控制加热棒，继电器不允许频繁启停，因此将控制周期设为1min，即每1min计算一次当前1min内电加热棒需要开启的时间（占周期的百分比），通过控制每一个控制周期内电加热棒的开启时间，使水温在设定温度附近恒定；因温
2022-03-31 23:09:44
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原创 DS18B20温度传感器单片机C语言驱动程序
一、概述代码参考了正点原子的例程，并经过测试，开发环境：IAR单片机：STM32F103C8T6二、代码/******************************************************************************* * 函数名：Port_SetMode * 功 能：GPIO设置输入或输出模式 * 参 数：*GPIOx 引脚组号 GPIO_Pin引脚号 u32Mode输入或输出模式 * 返回值：无 * 说 明：无
2022-01-14 22:56:23
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原创 TM1638数码管显示板（8数码管+16按键）单片机C语言驱动程序（按键功能）
一、概述在中，记录了TM1638显示板的显示功能，本文分享该显示板的按键的读取。二、原理图分析如上图，16个按键，每个按键的一端连接TM1638的K1、K2，另一端连接SGn，即KSn。再看手册（手册下载数码管显示板驱动芯片TM1638数据手册中关于按键扫描的部分：与8按键8数码管8LED的显示板不同的是，该显示板可以有组合按键，那在写读按键程序的时候，返回的按键可以不是一个独立的按键，所以可以采用一个两个字节的数据，每一位代表一个按键，正好可以存储16个按键的值。三、主要代码1. 按键
2022-01-14 22:53:51
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原创 TM1638数码管显示板（8数码管+16按键）单片机C语言驱动程序（显示功能）
一、概述模块如下图，8位共阳数码管，16个按键，8个led灯。笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。二、源代码该模块的大部分驱动程序与另一款TM1638驱动的8个数码管、8个LED、8个按键的显示板的程序一致，该模块驱动程序见TM1638显示板（8数码管+8LED+8按键）驱动程序（显示功能）2.1 端口设置函数/**********************************************************************
2022-01-13 22:07:14
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原创 TM1638驱动显示板（8数码管+8LED+8按键）单片机C语言程序（按键功能）
一、概述上一篇文章记录了TM1638驱动的显示模块的显示功能C语言程序，详见TM1638显示板（8数码管+8LED+8按键）驱动程序（显示功能），本文分享按键的驱动，以及按键的去抖动等操作。模块如下图：笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。二、驱动程序1. 硬件分析首先，通过上图，可以看出按键是连接到K3上的；再看上图手册中对按键功能的描述，可知所有按键连接到同一个K引脚上，不能实现组合按键，按键仅能单个使用。读取按键的4个BYTE时，我们需要把K
2022-01-13 20:51:51
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原创 STM32单片机C语言程序使用KNN算法对乳腺肿瘤分类
一、概述之前在《STM32单片机使用KNN算法实现鸢尾花分类》中使用了KNN算法对鸢尾花进行分类，程序采用C语言编写，运行于STM32F103单片机上，效果较好。本篇文章将采用KNN算法对乳腺肿瘤进行分类，看看单片机处理高维数据的表现。数据来自于UCI，下载地址https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Breast+Cancer+Wisconsin+%28Diagnostic%29,整理好的数据已上传到资源breast_cancer_wisconsin(diagnos
2022-01-12 20:36:05
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原创 常用距离计算单片机C语言程序
一、欧几里得距离（Euclidean Distance）1.定义欧氏距离，即空间中两点的直线距离，设空间中X的坐标为Y的坐标为X与Y之间的欧式距离为2.C语言程序/******************************************************************************* * 函数名：EuclideanDistance * 功 能：计算空间中两个点的欧几里得距离 * 参 数：*u16DataA点A的坐标，数组 *u16Da
2022-01-12 20:33:16
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原创 瑞萨RL78系列单片机CS+（Cube Suite+）下重定向printf函数
一、测试环境瑞萨Cube Suite+ for CA,CX，Build Tool: CA78K0R,芯片：RL/78系列R5F100FF（其他版本软件、芯片请自行测试）各版本如下图：二、代码1.改写putchar函数/******************************************************************************* * 函数名：putchar * 功 能：改写putchar函数 * 参 数：无 * 返回值：无
2022-01-11 22:13:57
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原创 在瑞萨CS+（Cube Suite+）使用中文注释及中文字符串的方法
一、测试环境瑞萨Cube Suite+ for CA,CX V4.00.00，其他请自行测试。二、设置1.在菜单Tool中，选中Options，在弹出的窗口中，进行如下图的设置：2.按下图步骤，在工程的Build Tool处右键，在“Kanji character code of source”处选择“ECU_JP(-ze)”...
2022-01-11 21:57:06
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原创 瑞萨Ez-cube仿真器引脚与4线接口对应关系
瑞萨仿真器Ez-cube有8个引脚，如下图，但在实际使用中，可能仅需要连接4个引脚至MUC端，对应关系如下表：仅需要1、2、3、8脚，其中1、3分别为地和电源，2接Reset，8接Tool0。
2022-01-11 21:47:25
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原创 TM1638显示板（8数码管+8LED+8按键）驱动程序（显示功能）
一、概述之前记录过TM637数码管显示模块的驱动C语言程序（详见4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序），本文分享一下天微电子的另一款数码管按键驱动芯片TM1638的单片机C语言驱动程序。模块如下图，8位共阴数码管，8个按键，8个led灯，某宝、某多价格10元以内。笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。二、源代码2.1二级标题三级标题...
2021-11-26 23:11:32
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原创 4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序
一、概述TM1637 是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。芯片手册已上传到资源，需要的可以下载，链接https://download.csdn.net/download/wanglong3713/40836173。使用的显示模块在某宝、某多价格很便宜，4位数码管，带时间点，适合做电子时钟，另外还有不带时间点的，使用的芯片是GN1637，还有AIP1637，实际与TM1637通用，驱动程序也可以通用。
2021-11-15 23:55:20
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原创 PSoC开发环境下重定向printf函数
一、适用环境IDE: PSoC Creator 4.3ToolChain: ARM GCC 5.4-2016-q2-update(Cypress provided)二、代码添加以下代码，即可调用printf函数打印输出想要的信息：int _write(int file, char *ptr, int len){ int i; file = file; for (i = 0; i < len; i++) { SW_Tx_UART_De
2021-11-06 18:01:10
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原创 STM32单片机使用KNN算法实现鸢尾花分类
一、概述最近在利用业余时间学习机器学习算法，由于笔者是嵌入式软件工程师，想将机器学习算法在单片机端实现，KNN算法（k-Nearest Neighbor，K最近邻算法）是为数不多的可在单片机端实现的机器学习算法。通过检索发现，在单片机端实现KNN算法的例子较少，仅有几个用单片机实现手写数字识别的。本例程硬件使用的是STM32F103C8T6最小系统板，IAR开发环境，STM32CubeMX进行配置并生成工程文件，鸢尾花数据集是从UCI机器学习官网https://archive.ics.uci.edu/
2021-10-24 01:41:40
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原创 STM32单片机驱动全彩LED模块遍历百万种颜色
一、使用硬件分享一个趣味的实验，单片机PWM驱动全彩LED模块，快速遍历100万种颜色。单片机为STM32F103C8T6，三色LED模块如下图（图片来源于网络）二、STM32CubeMx配置配置TIM3的PWM通道1、2、3，对应引脚分别为PA6、PA7、PB0，这里的计数周期根据自己的时钟频率配置，我这里配置的PWM频率为2KHz，计算方法为，时钟频率48MHz，48分频即图中PSC的值为48-1=47为1MHz，计数周期即图中Counter Period（自动重装寄存器ARR的值）为500-
2021-10-16 18:26:28
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原创 通用定时器实现STM32单片机微秒级延时函数
一、前言在实际应用中，经常用到延时函数，而HAL库的延时函数是毫秒级的，虽然可以自行修改，但该函数使用的地方较多，修改不慎可能会引起其他问题，所以本文使用一个定时器，实现微秒级精确延时，不影响其他使用。该方法使用STMCubeMX配置，基本适用于所有STM32系列芯片。二、STMCubeMX配置1. 时钟配置我们使用TIM3实现延时函数，首先看手册中，TIM3是挂在APB1上的在STM32CubeMX中，配置完时钟频率，找到APB1的定时器的频率。本例中为48MHz。2.定时器配置定时器
2021-10-04 18:11:18
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原创 STM32单片机IAR环境下重定向printf函数
STM32单片机IAR环境下重定向printf函数一、引言在项目开发中，使用printf函数通过串口打印调试信息，需要对printf函数进行改写，重定向到使用的串口号，该例中使用的单片机是STM32F103C8T6，工程文件使用STM32CubeMX生成，开发环境是IAR，使用了HAL库。关键词：STM32，IAR，printf重定向二、工程配置1. 使能Usart在STM32CubeMx中使能需要的串口，本例使用Usart3，配置如下图：2.修改库文件配置在IAR中，选择菜单Projec
2021-10-01 00:01:09
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