三菱服务器报警je系列c01,MR-JE-70A手册三菱伺服放大器MR-JE-70A故障排除篇操作手册 - 广州凌控...

电缆长度:20m。

用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。

编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机。

-H产品有很长的弯曲寿命三菱伺服放大器操作手册。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。

额定输出:15KW。

在伺服驱动器速度闭环中,

电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-JE-70A

为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,

与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,

但这种方法有其固有的缺陷,

主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速三菱伺服放大器操作手册。

用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,

在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。

因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。光纤长度:10米三菱伺服放大器操作手册。

SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。

CN1A和CN1B用接头。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。

额定输出:2.0kw。

接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。

电源规格:三相AC400V。

通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,

可构建一个完全同步的控制系统MR-JE-70A操作手册。

只需将专用的光纤插入到

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目录 第1章功能与结构 1- 1~1-12 1.1 概要 1- 1 1.2 功能结构图……………………………………………………………………………………………………. 1- 2 1.3 伺服放大器标准规格…………………………………………………………………………………………. 1- 4 1.4 伺服放大器伺服电机的组合 ............................... .......................... ..1- 5 1.5 功能一览............................................................................. . 1- 6 1.6 型号名的结构......................................................................... ..1- 7 1.7 有关结构..................................................................... ........ .1- 8 1.7.1 各部分的名称.....................................................................1- 8 1.8 配套设备的架构......................................................................... 1-10 第2章安装 2- 1~2- 6 2.1 安装方向与间隔................................................. ........................ 2- 2 2.2 异物的侵入...................................................................... ...... 2- 3 2.3 编码器电缆应力.......................................... ............................... 2- 4 2.4 检查项目................................................................................ 2- 4 2.5 消耗性部件.............................................................................. 2- 5 第3章信号与配线 3- 1~3-62 3.1 电源系统电路的连接示例........................................................... ......3- 2 3.2 输入输出信号的连接实例......................................................... ....... 3- 6 3.2.1 位置控制模式............................................................ ........ 3- 6 3.2.2 速度控制模式............................................................ ........ 3-12 3.2.3 转矩控制模式......................................................... ........... 3-14 3.3 电源系统说明........................................................................... 3-16 3.3.1 信号说明................................................................... ...... 3-16 3.3.2 电源接通顺序....................................................... .............. 3-17 3.3.3 CNP1及CNP2的配线方法........................................ .................... 3-18 3.4 连接器与信号排列........................

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