创建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。
1.infrared.c的代码#include
#include
unsigned char irflag = 0; //红外接收标志,收到一帧正确数据后置1
unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区
/* 初始化红外接收功能 */
void InitInfrared()
{
IR_INPUT = 1; //确保红外接收引脚被释放
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x10; //配置T1为模式1
TR1 = 0; //停止T1计数
ET1 = 0; //禁止T1中断
IT1 = 1; //设置INT1为负边沿触发
EX1 = 1; //使能INT1中断
}
/* 获取当前高电平的持续时间 */
unsigned int GetHighTime()
{
TH1 = 0; //清零T1计数初值
TL1 = 0;
TR1 = 1; //启动T1计数
while (IR_INPUT) //红外输入引脚为1时循环检测等待,变为0时则结束本循环
{
if (TH1 >= 0x40)
{ //当T1计数值大于0x4000,即高电平持续时间超过约18ms时,
break; //强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。
}
}
TR1 = 0; //停止T1计数
return (TH1*256 + TL1); //T1计数值合成为16bit整型数,并返回该数
}
/* 获取当前低电平的持续时间 */
unsigned int GetLowTime()
{
TH1 = 0; //清零T1计数初值
TL1 = 0;
TR1 = 1; //启动T1计数
while (!IR_INPUT) //红外输入引脚为0时循环检测等待,变为1时则结束本循环
{
if (TH1 >= 0x40)
{ //当T1计数值大于0x4000,即低电平持续时间超过约18ms时,
break; //强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。
}
}
TR1 = 0; //停止T1计数
return (TH1*256 + TL1); //T1计数值合成为16bit整型数,并返回该数
}
/* INT1中断服务函数,执行红外接收及解码 */
void EXINT1_ISR() interrupt 2
{
unsigned char i,j;
unsigned char byt;
unsigned int time;
//接收并判定引导码的9ms低电平
time = GetLowTime();
if ((time<7833) || (time>8755)) //时间判定范围为8.5~9.5ms,
{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
IE1 = 0; //退出前清零INT1中断标志
return;
}
//接收并判定引导码的4.5ms高电平
time = GetHighTime();
if ((time<3686) || (time>4608)) //时间判定范围为4.0~5.0ms,
{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
IE1 = 0;
return;
}
//接收并判定后续的4字节数据
for (i=0; i<4; i++) //循环接收4个字节
{
for (j=0; j<8; j++) //循环接收判定每字节的8个bit
{
//接收判定每bit的560us低电平
time = GetLowTime();
if ((time<313) || (time>718)) //时间判定范围为340~780us,
{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
IE1 = 0;
return;
}
//接收每bit高电平时间,判定该bit的值
time = GetHighTime();
if ((time>313) && (time<718)) //时间判定范围为340~780us,
{ //在此范围内说明该bit值为0
byt >>= 1; //因低位在先,所以数据右移,高位为0
}
else if ((time>1345) && (time<1751)) //时间判定范围为1460~1900us,
{ //在此范围内说明该bit值为1
byt >>= 1; //因低位在先,所以数据右移,
byt |= 0x80; //高位置1
}
else //不在上述范围内则说明为误码,直接退出
{
IE1 = 0;
return;
}
}
ircode[i] = byt; //接收完一个字节后保存到缓冲区
}
irflag = 1; //接收完毕后设置标志
IE1 = 0; //退出前清零INT1中断标志
}
2.infrared.h的代码
因为主函数中只需要使用“InitInfrared();”函数来初始化,而“unsigned int GetHighTime()”和“unsigned int GetLowTime()”都是只在“void EXINT1_ISR() interrupt 2”中使用,所以头文件不用声明这三部分的函数。#ifndef __INFRARED_H__
#define __INFRARED_H__
sbit IR_INPUT = P3^3; //红外接收引脚
extern unsigned char irflag; //红外接收标志,收到一帧正确数据后置1
extern unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区
void InitInfrared(); //初始化红外接收功能
#endif
3.main.c测试代码
我们在宋老师的例程lesson16_1中通过按红外遥控器上的按键得知,第一行的三个按键会使ircode[2]分别变为0x45、0x46、0x47显示在数码管上,那么我们只需要判断ircode[2]的数据就可以知道按下的是哪个按键然后去执行相关任务就可以了。
我们用小灯测试红外遥控器的按键是否有效,有效则会切换小灯的亮灭。#include
#include //详见第六章第8讲
#include
void main()
{
LED_Init();//初始化LED硬件模块
EA = 1;
InitInfrared();
while (1)
{
if (irflag)
{
irflag = 0;
//以下是遥控器第一行按键
if(ircode[2]==0x45)LED9=!LED9;
if(ircode[2]==0x46)LED8=!LED8;
if(ircode[2]==0x47)LED7=!LED7;
//以下是遥控器第二行按键
if(ircode[2]==0x44)LED4=!LED4;
if(ircode[2]==0x40)LED3=!LED3;
if(ircode[2]==0x43)LED2=!LED2;
}
}
}