本文介绍了STM32的通用定时器TIM2-TIM5，包括其基本功能、4个独立通道特性、时钟配置、中断处理和通道引脚重映射。通过实例讲解了定时器的初始化、中断配置和中断服务函数，帮助理解STM32定时器的使用。
在stm32的开发中我们经常会用到定时器，因此在学习stm32的过程中定时器是必须要学的，而定时主要又分为三大类分别为：
高级控制定时器（TIM1与TIM8）
通用定时器（TIM2~TIM5）
基本定时器（TIM6与TIM7）
今天我只要想给大家介绍的是第二种通用定时器（TIM2~TIM5），还是老样子我先以文字给大家简单概述，在通过视频详细为大家分析细节。
精通定时间的老油条勿喷！！！
首先我们先来了解一下TIM2~TIM5定时器基本功能
（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
（2）16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
（3）4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
（4）使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
（5）如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者
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