mysql5.7循环_请教一下mysql5.7 嵌套游标循环问题?

本文探讨了在MySQL5.7中遇到的嵌套游标循环问题,展示了存储过程的创建代码,以及预期与实际输出的差异。在存储过程中,游标被用于遍历store表中的name,并针对每个name执行内部循环计算总数,但结果出现重复。正确的需求应是通过简单的SQL查询获取每个name的count总和。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我想请教一下mysql5.7 ,使用嵌套游标,但是他显示多循环了1次的结果...求解

这是Mysql 5.7.19 版本,下面的是创建游标的语句

CREATE PROCEDURE StatisticStore3()

BEGIN

declare _n varchar(20);

declare done int default false;

declare cur cursor for select name from store group by name;

declare continue HANDLER for not found set done = true;

open cur;

read_loop:loop

fetch cur into _n;

if done then

leave read_loop;

end if;

begin

declare c int;

declare n varchar(20);

declare total int default 0;

declare done int default false;

declare cur cursor for select name,count from store where name = 'iphone';

declare continue HANDLER for not found set done = true;

set total = 0;

open cur;

iphone_loop:loop

fetch cur into n,c;

if done then

leave iphone_loop;

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题
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