树莓派c语言小车红外,用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车

原标题：用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车

0×01 前言

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器，空调遥控器就都是红外遥控。在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案，没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。

0×02 所需材料

1. 树莓派小车。(树莓派小车的安装不是本文重点，如果读者不熟悉小车的安装，请自行搜索。)

2. 红外接收头

型号：VS1838B(价格很便宜，几毛钱一个。)

3. 家里废旧的红外遥控器

0×03 红外通讯协议学习

遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，用的最多的就是 NEC 协议了，下面开始了解下NEC协议。

图 1 NEC 协议数据格式

NEC 协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码，最后一个停止位。停止位主要起隔离作用，一般不进行判断，编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是 4 个字节 32 位。第一个字节是用户码，第二个字节可能也是用户码，或者是用户码的反码，具体由生产商决定，第三个字节就是当前按键的键数据码，而第四个字节是键数据码的反码，可用于对数据的纠错。

注意： NEC 协议中的每一位数据本身也需要进行编码，编码后再进行载波调