linux查看蓝牙驱动版本号,linux蓝牙驱动代码阅读笔记

本文记录了阅读Linux内核蓝牙驱动代码的心得,主要关注HCI层的作用和工作原理,包括CMD任务、RX任务、TX任务的职责,以及如何与上层协议、硬件交互。此外,还概述了L2CAP、SCO协议和HCI驱动的接口实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天看了一下介绍蓝牙协议文档,今天索性对照看了看kernel里的代码(bluez),这里记点笔记,还是继承了老毛病,只关注整体流程而忽略细节,先了解个大概,等真正需要时再仔细分析。

net/hci_core.c

HCI在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口,让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种,比如像UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架,用于把各种具体通信方式胶合起来,并提供一些公共函数的实现。

hci_cmd_task是负责发送CMD的任务,它从hdev->cmd_q队列中取CMD,然后调用hci_send_frame把CMD发送出去,hci_send_frame又会调用实际的HCI驱动的send函数发送数据。

hci_rx_task是负责接收数据的任务,它从hdev->rx_q队列中取数据,然后根据数据的类型调用上层函数处理。数据包有三种类型:

HCI_EVENT_PKT: 用于处理一些通信事件,比如连接建立,连接断开,认证和加密等事件,这些事件控制协议状态的改变。

HCI_ACLDATA_PKT: 异步非连接的数据包,通过hci_acldata_packet提交给上层的L2CAP协议处理(hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP])。

HCI_SCODATA_PKT: 同步面向连接的数据包,通过hci_scodata_packet提供给上层的SCO协议处理(hci_proto[HCI_PROTO_SCO])。

hci_tx_task 是负责发送数据的任务,发送所有connect

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