vs2013中math_PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

前言

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。

一配置环境

1.win10 X64
2.Visual Studio 2013

二 准备工作

下文我们均以64位操作系统为例。，首先，下载需要的文件，我将相关文件包已经上传到了网盘，关注微信公众号「3D视觉工坊」，后台回复「VS2013+OpenCV3.1.0」，即可获得安装包链接。

三 安装

1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序，安装的时候注意选上「Add PCL to the system PATH for all users」，如图所示，这样安装程序会自动在系统环境变量中添加「PCL_ROOT」项。

以下具体内容都以我的安装路径为例：

2.安装的过程中会弹出OpenNI的安装程序，将OpenNI的安装路径设置为PCL_ROOT下的3rdPartyOpenNI2文件夹，例：

3.安装程序执行完成后，将pdb文件压缩包解压（即：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb.rar）,pdb文件拷贝到PCL ROOT下的bin文件夹中，例如：

D:ProGrammeFilesPCL1.8.0PCL 1.8.0

四 环境变量

上面说过了安装程序会自动添加PCL_ROOT到系统环境变量中，此外还要手动添加QHull、FLANN、VTK、OpenNI2的bin目录到PATH中，例：注意：如果安装程序没有自动添加PCL_ROOT则需要手动添加（如下图所示）

五 项目配置

1.在VS2013中新建项目。注意：VS2013中Configuration Manager（配置管理器）默认Active solution plantform(活动平台)是win32，如果安装的是x64的PCL需要将其改成x64,否则编译时候会出现奇怪的问题。

2.Solution Explorer（解决方案管理器）中右键项目->Properties(属性)

Configuration Properties（配置管理器）->C/C++->Preprocessor(预处理器)->Preprocessor Definitions（预处理定义）中添加如下两项：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

3.Property Manager（属性管理器）中。

Property Manager与Solution Explorer在同一个tab布局中，如果没找到的话，可通过如下方式寻找属性管理器：菜单栏的VIEW(视图)->Other Windows(其他窗口)->Property Manager（属性管理器）。

接下来开始配置属性表，此处以debug模式下配置为例：
（1）新建一个工程「PCL_Test」，如上图，将项目设置成64位。
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