matlab计算惯性矩,动力总成主惯性矩计算及扭矩轴(TRA)位置确定

扭矩轴是前置前驱车型悬置布置中的一个比较重要的概念，常见的3点TRA及4点TRA的布置都是围绕它进行的。所以搞清楚扭矩轴的概念以及确定扭矩轴的位置是悬置设计之初首先要解决的。

1、主惯性轴和扭矩轴

假设一个刚体绕任意方向的轴线旋转，此时一般会有一个使该旋转轴方向改变的力矩产生，但肯定会存在一些轴线使刚体绕其旋转时，不产生改变方向的力矩，这样的轴线即为刚体的主惯性轴，绕主惯性轴的转动惯量称为主惯性矩。在刚体内的任一点只存在三个相互正交的主惯性轴(见图1)。

图1主惯性轴示意图

换言之，动力总成在作自由扭转振动时，它必然以主惯性轴作为扭转的中心轴，当一个扰动力或力矩作用于发动机主惯性轴上时，则发动机沿此主惯性轴平动或转动。实际上，对于动力总成来说，扭转外力来自于发动机曲轴，通常曲轴与主惯性轴一般不重合(见图1)，而存在一定的夹角，因而在此外力矩的作用下，发动机并不沿任何一根主惯性轴转动，而是绕某一根特殊轴转动，此轴即为扭矩轴(TRA)。

扭矩轴的大小与主惯性矩幅值和他们相对于曲轴的方向有关，其位置由动力总成的三个主惯性矩以及三根主惯性轴在参考坐标系(曲轴坐标系)中的方向余弦唯一确定。如果把左右悬置的连线放置在扭矩轴(TRA)线上，隔振效果最佳，动力总成只绕扭矩轴线振动，而不会引起绕其它轴线的旋转和平动，并具有较好的横向稳定性。

2、扭矩轴(TRA)计算实例