dijkstra最短路径算法java_Java实现Dijkstra算法求最短路径

任务描述：在一个无向图中，获取起始节点到所有其他节点的最短路径描述

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。

Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表方式

用OPEN,CLOSE表的方式，其采用的是贪心法的算法策略，大概过程如下：

1.声明两个集合，open和close，open用于存储未遍历的节点，close用来存储已遍历的节点

2.初始阶段，将初始节点放入close，其他所有节点放入open

3.以初始节点为中心向外一层层遍历，获取离指定节点最近的子节点放入close并从新计算路径，直至close包含所有子节点

代码实例如下：

Node对象用于封装节点信息，包括名字和子节点

public classNode {privateString name;private Map child=new HashMap();publicNode(String name){this.name=name;

}publicString getName() {returnname;

}public voidsetName(String name) {this.name =name;

}public MapgetChild() {returnchild;

}public void setChild(Mapchild) {this.child =child;

}

}

MapBuilder用于初始化数据源，返回图的起始节点

public classMapBuilder {public Node build(Set open, Setclose){

Node nodeA=new Node("A");

Node nodeB=new Node("B");

Node nodeC=new Node("C");

Node nodeD=new Node("D");

Node nodeE=new Node("E");

Node nodeF=new Node("F");

Node nodeG=new Node("G");

Node nodeH=new Node("H");

nodeA.getChild().put(nodeB,1);

nodeA.getChild().put(nodeC,1);

nodeA.getChild().put(nodeD,4);

nodeA.getChild().put(nodeG,5);

nodeA.getChild().put(nodeF,2);

nodeB.getChild().put(nodeA,1);

nodeB.getChild().put(nodeF,2);

nodeB.getChild().put(nodeH,4);

nodeC.getChild().put(nodeA,1);

nodeC.getChild().put(nodeG,3);

nodeD.getChild().put(nodeA,4);

nodeD.getChild().put(nodeE,1);

nodeE.getChild().put(nodeD,1);

nodeE.getChild().put(nodeF,1);

nodeF.getChild().put(nodeE,1);

nodeF.getChild().put(nodeB,2);

nodeF.getChild().put(nodeA,2);

nodeG.getChild().put(nodeC,3);

nodeG.getChild().put(nodeA,5);

nodeG.getChild().put(nodeH,1);

nodeH.getChild().put(nodeB,4);

nodeH.getChild().put(nodeG,1);

open.add(nodeB);

open.add(nodeC);

open.add(nodeD);

open.add(nodeE);

open.add(nodeF);

open.add(nodeG);

open.add(nodeH);

close.add(nodeA);returnnodeA;

}

}

图的结构如下图所示：

Dijkstra对象用于计算起始节点到所有其他节点的最短路径

public classDijkstra {

Set open=new HashSet();

Set close=new HashSet();

Map path=new HashMap();//封装路径距离

Map pathInfo=new HashMap();//封装路径信息

publicNode init(){//初始路径,因没有A->E这条路径,所以path(E)设置为Integer.MAX_VALUE

path.put("B", 1);

pathInfo.put("B", "A->B");

path.put("C", 1);

pathInfo.put("C", "A->C");

path.put("D", 4);

pathInfo.put("D", "A->D");

path.put("E", Integer.MAX_VALUE);

pathInfo.put("E", "A");

path.put("F", 2);

pathInfo.put("F", "A->F");

path.put("G", 5);

pathInfo.put("G", "A->G");

path.put("H", Integer.MAX_VALUE);

pathInfo.put("H", "A");//将初始节点放入close,其他节点放入open

Node start=newMapBuilder().build(open,close);returnstart;

}public voidcomputePath(Node start){

Node nearest=getShortestPath(start);//取距离start节点最近的子节点,放入close

if(nearest==null){return;

}

close.add(nearest);

open.remove(nearest);

Map childs=nearest.getChild();for(Node child:childs.keySet()){if(open.contains(child)){//如果子节点在open中

Integer newCompute=path.get(nearest.getName())+childs.get(child);if(path.get(child.getName())>newCompute){//之前设置的距离大于新计算出来的距离

path.put(child.getName(), newCompute);

pathInfo.put(child.getName(), pathInfo.get(nearest.getName())+"->"+child.getName());

}

}

}

computePath(start);//重复执行自己,确保所有子节点被遍历

computePath(nearest);//向外一层层递归,直至所有顶点被遍历

}public voidprintPathInfo(){

Set> pathInfos=pathInfo.entrySet();for(Map.EntrypathInfo:pathInfos){

System.out.println(pathInfo.getKey()+":"+pathInfo.getValue());

}

}/*** 获取与node最近的子节点*/

privateNode getShortestPath(Node node){

Node res=null;int minDis=Integer.MAX_VALUE;

Map childs=node.getChild();for(Node child:childs.keySet()){if(open.contains(child)){int distance=childs.get(child);if(distance

minDis=distance;

res=child;

}

}

}returnres;

}

}

Main用于测试Dijkstra对象

public classMain {public static voidmain(String[] args) {

Dijkstra test=newDijkstra();

Node start=test.init();

test.computePath(start);

test.printPathInfo();

}

}

打印输出如下：

D:A->D

E:A->F->E

F:A->F

G:A->C->G

B:A->B

C:A->C

H:A->B->H