html5 接收蓝牙广播_蓝牙 5.1新特性之精确定位解读

蓝牙技术联盟发布了蓝牙5.1标准,引入AoA和AoD技术提升定位精度至厘米级别。本文介绍了蓝牙定位的现有方法,新标准下的AoA和AoD工作原理,并探讨了不同应用场景下的定位方案。通过与多个AP的夹角计算,可以实现平面甚至三维定位。对于开发者,深入理解协议和应用这些技术将带来新的机遇。

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1月29日,蓝牙技术联盟(SIG)公布蓝牙5.1标准,为低功耗蓝牙新增位置查找功能,可以实现实时高精度定位。该特性是本次发布的主要内容。桃芯科技将同您一起详细理解一下本次关于高精度定位的更新。

一,我们先看一下传统的蓝牙定位。

我们知道蓝牙目前也有定位的应用,采用的方法是根据蓝牙信号强度RSSI来判断设备的远近,其精度能够到达米级;而且需要至少三个设备一同参与。利用设备到几个AP之间的距离来确定大概位置,如图,该图只显示两个AP,可以想象其实能定出两个点。这对于平面内,对精度不是很敏感的应用是足够的。但是对于有精确定位需求的场景,蓝牙显得就不够了。

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二,再来看一看新标准的定义。

新标准提供了两种精确计算蓝牙信号波达方向的方法:波达角(AoA)和发射角(AoD)。AoA里,发送端发送一个固定频率扩展信号(Constant Tone Extension :CTE)

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