计算机控制技术试验步进电机,计算机控制技术_实验二报告.doc

计算机控制技术_实验二报告

计算机控制技术课程实验之二

步进电机控制

实验内容

掌握KeilC51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；

掌握步进电机的工作原理及控制方法；

掌握步进电机控制的不同编程方法。

1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。

2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

uchar t;

bit flag=0;

void delay(uint z)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<110;j++);

}

void timer_init()

{

TMOD=0X01;//定时器0，方式1

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}

void motor_z()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=zheng[i];

delay(200);

}

}

void motor_f()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=fan[i];

delay(200);

}

}

void main()

{

timer_init();

while(1)

{

if(flag==0)

{

motor_f();

}

else

{

motor_z();

}

}

}

void timer() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

if(t>=200)

{

t=0;

flag=~flag;

}

t++;

}

3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档(1～7)可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

//uchar t;

bit flag=0;

uint shijian;

uchar temp,num=0;

void delay(uint z)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<110;j++);

}

/*void timer_init()

{

TMOD=0X01;//定时器0，方式1

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

} */

void motor_z()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=zheng[i];

delay(shijian);

}

}

void motor_f()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=fan[i];

delay(shijian);

}

}

void keyscan()

{

P3=0XFF;

//delay(5);

while(P3!=0xff)

{

delay(5);

temp=P3;

switch(temp)

{

case 0xfe:

{flag=~flag;break; }

case 0x