实验四 步进电机控制

一、实验目的

掌握步进电机的驱动原理和控制方式

掌握使用 CH451 进行数码管显示的原理和方法

二、实验设备

*单片机实验箱

    *步进电机模块

    *CH451 显示模块

*Keil 开发系统

三、实验原理

步进电机

CH451

CH451 的操作命令均为 12 位，下表列出了 CH451 的各个操作命令所对应的 12 位串行数据。其中， 标注为 x 的位表示该位可以是任意值；标有名称的位表示该位在 CH451 芯片内部具有相应的寄存器， 其数据根据操作命令的不同而变化。

*设定系统参数：0100000[CKHF][DPLR][WDOG][KEYB][DISP]B

设定系统参数命令用于设定 CH451 的系统级参数：输出高频时钟 CKHF（选择快速闪烁），字驱动输出极性 DPLR（选择 DIG 字驱动输出极性：0=低电平有效；1=高电平有效），看门狗使能 WDOG，键盘扫描使能 KEYB，显示驱动使能 DISP。各个参数均通过 1 位数据控制，将相应的数据位置为 1 则启用该功能，否则关闭该功能（默认值）。例如，命令数据 010000000011B 表示选择低频时钟、关闭看门狗的功能、启用键盘扫描的功能、启用显示扫描驱动的功能、字驱动为低电平有效。

*设定显示参数：0101[MODE][LIMIT][INTENSITY]B

设定显示参数命令用于设定 CH451 的显示参数：译码方式 MODE，扫描极限 LIMIT，显示亮度 INTENSITY。译码方式 MODE 通过 1 位数据控制，置 1 时选择 BCD 译码方式，置 0 时选择不译码方式（默认值）。扫描极限 LIMIT 通过 3 位数据控制，数据 001B