ABB
机器人
【
配置设定】
大全
,
人手一份,
建议永久收藏!
功能介绍
指南车机器人致力于工业机器人自动化应用
服务,专注工业机器人应用工程师(电气设计与调试、机械
设计、技术营销、离线仿真、视觉、项目方案、高级编程)
等培训,与机友们分享技术干货及行业动态。本公众号由杭
州指南车机器人科技有限公司维护运营!
限时下
载|
ABB
、
FANUC
机器人的全套学习资料
1
一、如何配置
ABB
机器人
Profinet
从站
1
、机器人需要有
888-2
或者
888-3
选项
(使用控制器网口)
,
或者
840-3
选项
(使用
Anybus
网口)
2
、
此处举例
888
选项
3
、
机器人控制
器有如下网口,其中:
X2
是服务端口,
ip
固定
192.168.125.1X3
连接了示教器
X7
连接了安全板
X9
连接了
轴计算机
4
、
Profinet
可以连接
WAN
口或者
LAN3
口,根
据设置连接
5
、此处举例连接
WAN
口
6
、控制面板,配置,
主题选择
communication7
、进入
IPSETTING8
、点击
ProfinetNetwork9
、修改
ip
并选择对应网口
10
、重启
11
、
控制面板,配置,主题
I/O ,PROFINET InternalDevice12
、
配置输入输出字节数。和
PLC
那边设置一致
13
、配置界面
下,进入
Industry Network
,
PROFINET14
、设置
station
名字,
这个名字要和
PLC
端对机器人的
station
设置一样
15
、