linux c 定时到几点,linux c的四种定时方式(sleep/usleep/select/ioctl)

#include #include#include#include //gettimeofday sleep usleep

#include //open

#include //open

#include //open

#include //error

#include //close

#include //rtc_commadn RTC_IRQP_SET / RTC_PIE_ON / RTC_PIE_OFF

#include //ioctl/**g++ -o timer_test time_test.cc*/

/*定义log输出宏*/

#define DEB_LOG(fmat,...) printf("%s:%d_%s() "fmat"

", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__,##__VA_ARGS__)/*设定时钟频率，频率可用范围是2~8192，一定要是2的n次方，8192时，一次约122微妙，*/

#define FREQ 8192

#define USEC_PER_SECOND 1000000

/*根据输入的等待待时间(毫秒),计算循环次数*/

#define CALC_CNT(millseconds) (millseconds * 1000.0 / USEC_PER_SECOND * FREQ + 0.5)

structtimeval tvs, tve;void showTime(int startStop, long sleepT, const char*msg) {if (1 ==startStop) {

gettimeofday(&tvs, 0); //记录定时器开始时间

} else{

gettimeofday(&tve, 0); //记录定时器结束时间

DEB_LOG("%s: [%ldus] [%ldus]", msg, sleepT,

(tve.tv_sec- tvs.tv_sec) *1000000LL+ (tve.tv_usec -tvs.tv_usec));

}

}/** 打开RTC时钟设备

* freq： RTC 时钟的频率

* fd： 读取RTC时钟的fd **/

int openRTC(int freq, int*fd) {/*打开 RTC 时间设备*/

*fd = open("/dev/rtc", O_RDONLY);if (*fd < 0) {

DEB_LOG("open /dev/rtc NG, errno=%d msg=%s", errno, strerror(errno));return -1;

}/*设定 RTC 的时钟频率 2~8192Hz，最小精度为123微秒*/

if (ioctl(*fd, RTC_IRQP_SET, freq) < 0) {

DEB_LOG("ioctl(RTC_IRQP_SET)");

close(*fd);return -1;

}/*启动 RTC 时钟*/

if (ioctl(*fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0) {

DEB_LOG("ioctl(RTC_PIE_ON)");

close(*fd);return -1;

}return 0;

}/** 关闭RTC时钟设备

* fd： 读取RTC时钟的fd **/

void closeRTC(intfd) {/*关闭 RTC 时钟计时*/ioctl(fd, RTC_PIE_OFF,0);/*关闭 RTC 装置*/close(fd);

}/*使用ioctl的情况下的，计时器函数*/

int rtcTimer(int millseconds, intfd) {int loopNum =CALC_CNT(millseconds);

unsignedlong data = 0;for (int i = 0; i < loopNum; i++) {/*read一次的时间 = 1秒/时钟频率 (频率范围 2~8192,最小精度为123微秒)*/

if (read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0) {return -1;

}

}return 0;

}int main(int argc, char*argv[]) {int sleepMs = 3; //ms

int sleepLoop = 5000;long sleepT = sleepMs * sleepLoop * 1000;/*############## sleep ############################*/sleep(1); //sleep 1秒

/*############## 使用 usleep 做定时 #################*/showTime(1,sleepT,"usleep");for (int i = 0; i < sleepLoop; ++i) {

usleep(sleepMs* 1000); //等待单位微秒

}

showTime(2,sleepT,"usleep");/*############## 使用 select 做定时 ###################*/showTime(1,sleepT,"select");structtimeval wait_time;

gettimeofday(&tvs, 0);for (int i = 0; i < sleepLoop; i++) {

wait_time.tv_sec= 0; //秒

wait_time.tv_usec = sleepMs * 1000; //微妙

select(0, NULL, NULL, NULL, &wait_time); //使用select等待 ，10

}

showTime(2,sleepT,"select");/*############## 使用实时时钟 RTC 做定时 ################*/

//打开 RTC 时钟

intfd;int ret = openRTC(FREQ, &fd);if (0 !=ret) {

DEB_LOG("openRTC error");return -1;

}/*使用 RTC 时钟计时*/showTime(1,sleepT,"ioctl RTC");for (int i = 0; i < sleepLoop; ++i) {

rtcTimer(sleepMs, fd);/*调用定时器函数*/}

showTime(2,sleepT,"ioctl RTC");

closeRTC(fd);//关闭 RTC 时钟

return 0;

}