ecm工作原理 usb_USB接口学习笔记

接口名称：USB

英文全称：The Universal Serial Bus

中文：通用串行总线

标准维护和制定：USB-IF(USB Implementers Forum, Inc)通用串行总线执行论坛

USB-IF首席成员：INTEL/APPLE/HP/Renesas/Microsoft/ST/TI

网址：www.usb.org

当前规范：USB4.0(基于INTEL Thunderbolt协议，可向下兼容USB3.2、2.0和Thunderbolt 3)

最新版本：USB3.2 Revision 1.0

生效时间：2019.09.03

传输速率：USB4可达40Gbps。

说明：USB是一个即插即用通用串行接口。当前USB3.2 SSP(SuperSpeed Plus，Gen2)最高速率可达10Gbps.另外概念上包括USB Type-C, USB Power Delivery。

一、 接口架构

USB系统主要被定义为三个部分：

• USB的互连
• USB的设备
• USB的主机

USB的互连是指USB设备与主机之间进行连接和通信的操作，主要包括以下几方面：

• 总线的拓扑结构：USB设备与主机之间的各种连接方式；
• 内部层次关系：根据性能叠置，USB的任务被分配到系统的每一个层次；
• 数据流模式：描述了数据在系统中通过USB从产生方到使用方的流动方式；
• USB的调度：USB提供了一个共享的连接。对可以使用的连接进行了调度以支持同步数据传输，并且避免的优先级判别的开销 .

在任何USB系统中，只有一个主机。USB和主机系统的接口称作主机控制器，主机控制器可由硬件、固件和软件综合实现。根集线器是由主机系统整合的，用以提供更多的连接点.

USB的设备包括：

• 网络集线器，向USB提供了更多的连接点;
• 功能器件,为系统提供具体功能，如ISDN的连接、数字的游戏杆或扬声器。

USB设备提供的USB标准接口的主要依据：

• 对USB协议的运用；
• 对标准USB操作的反馈，如设置和复位;
• 标准性能的描述性信息。

USB连接了USB设备和USB主机，USB的物理连接是有层次性的星型结构。每个网络集线器是在星型的中心，每条线段是点点连接。从主机到集线器或其功能部件，或从集线器到集线器或其功能部件。如下图所示为USB系统结构。最多可接127台设备.

1.1 电气特性

USB总线已经发展了至少3代，早期的速度为1.5Mbps,然后增加到12Mbps,480Mbps,5Gbps,10Gbps,40Gbps. 根据速率可分为Low Speed、Full Speed、High Speed、Super Speed、Super Speed Plus以及USB4等6个级别，见下表。

USB1.0(low Speed)、1.1(Full speed)使用4引脚(VBUSGNDD+D-)连接，只有一对差分对，即Data+和Data-，其连接如下图示。

USB2.0主机控制器和集线器提供了一种性能,使全速和低速数据可以在主机控制器和HUB之间高速传输,而HUB和设备之间以全速或低速传输,这种性能将全速和低速设备对高速设备可用带宽的影响减到最小. 低速模式用于支持例如鼠标等数量有限的低宽带设备,因为使用太多这种设备将降低总线的利用率.

时钟与差动数据一起编码传送,时钟是以带位填充的NRZI方式编码,以保证有足够的跳变沿.接收器用每个包前面的SYNC场同步它们的位恢复时钟.

每段电缆还有向设备提供电源的VBUS和GND线.VBUS在源极的标称值是+5V.通过选择适当的导线规格来匹配指定的IR drop和其它一些特性,如设备能源预算和电缆适应度.为了保证足够的输入电压和终端阻抗。重要的终端设备应位于电缆的尾部。在每个端口都可检测终端是否连接或分离，并区分出高速，或低速设备.如下图所示，低速设备端在D-必须接上拉电阻，而全还和高速设备则在D+端接上拉电阻，而USB HOST端则必须在D-/D+两条数据线上都接有下拉电阻。