linux编译对cpu要求,Linux CPU的性能应该如何优化

在Linux系统中，由于成本的限制，往往会存在资源上的不足，例如 CPU、内存、网络、IO 性能。本文，就对 Linux 进程和 CPU 的原理进行分析，总结出 CPU 性能优化的方法。

1. 分析手段

在理解平均负载之前，先要理清楚 Linux 下的进程状态。

1.1. 进程状态

1.1.1. R (TASK_RUNNING)，可执行状态

只有在该状态的进程才可能在 CPU 上运行。而同一时刻可能有多个进程处于可执行状态，这些进程的 task_struct 结构(进程控制块)被放入对应 CPU 的可执行队列中(一个进程最多只能出现在一个 CPU 的可执行队列中)。进程调度器的任务就是从各个 CPU 的可执行队列中分别选择一个进程在该 CPU 上运行。

很多操作系统教科书将正在 CPU 上执行的进程定义为 RUNNING 状态、而将可执行但是尚未被调度执行的进程定义为READY状态，这两种状态在linux下统一为 TASK_RUNNING 状态。

1.1.2. S (TASK_INTERRUPTIBLE)，可中断的睡眠状态

处于这个状态的进程因为等待某某事件的发生(比如等待 socket 连接、等待信号量)，而被挂起。这些进程的 task_struct 结构被放入对应事件的等待队列中。当这些事件发生时

(由外部中断触发、或由其他进程触发)，对应的等待队列中的一个或多个进程将被唤醒。通过 ps 命令我们会看到，一般情况下，进程列表中的绝大多数进程都处于 TASK_INTERRUPTIBLE 状态(除非机器的负载很高)。毕竟 CPU 就这么一两个，进程动辄几十上百个，如果不是绝大多数进程都在睡眠，CPU 又怎么响应得过来。

1.1.3. D (TASK_UNINTERRUPTIBLE)，不可中断的睡眠状态

与 TASK_INTERRUPTIBLE 状态类似，进程处于睡眠状态，但是此刻进程是不可中断的。

不可中断，指的并不是 CPU 不响应外部硬件的中断，而是指进程不响应异步信号。

绝大多数情况下，进程处在睡眠状态时，总是应该能够响应异步信号的。否则你将惊奇的发现，kill -9 竟然杀不死一个正在睡眠的进程了！于是我们也很好理解，为什么 ps 命令看到的进程几乎不会出现 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态，而总是 TASK_INTERRUPTIBLE 状态。

而 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态存在的意义就在于，内核的某些处理流程是不能被打断的。如果响应异步信号，程序的执行流程中就会被插入一段用于处理异步信号的流程(这个插入的流程可能只存在于内核态，也可能延伸到用户态)，于是原有的流程就被中断了。

(参见《linux 内核异步中断浅析》) 在进程对某些硬件进行操作时(比如进程调用 read 系统调用对某个设备文件进行读操作，而 read 系统调用最终执行到对应设备驱动的代码，并与对应的物理设备进行交互)，可能需要使用 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态对进程进行保护，以避免进程与设备交互的过程被打断，造成设备陷入不可控的状态。这种情况下的 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态总是非常短暂的，通过 ps 命令基本上不可能捕捉到。

1.1.4. T (TASK_STOPPED or TASK_TRACED)，暂停状态或跟踪状态

向进程发送一个 SIGSTOP 信号，它就会因响应该信号而进入 TASK_STOPPED 状态(除非该进程本身处于 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态而不响应信号)。(SIGSTOP 与 SIGKILL 信号一样，是非常强制的。不允许用户进程通过 signal 系列的系统调用重新设置对应的信号处理函数。)

向进程发送一个 SIGCONT 信号，可以让其从 TASK_STOPPED 状态恢复到 TASK_RUNNING 状态。

当进程正在被跟踪时，它处于 TASK_TRACED 这个特殊的状态。“正在被跟踪”指的是进程暂停下来，等待跟踪它的进程对它进行操作。比如在 gdb 中对被跟踪的进程下一个断点，进程在断点处停下来的时候就处于 TASK_TRACED 状态。而在其他时候，被跟踪的进程还是处于前面提到的那些状态。

对于进程本身来说，TASK_STOPPED 和 TASK_TRACED 状态很类似，都是表示进程暂停下来。而 TASK_TRACED 状态相当于在 TASK_STOPPED 之上多了一层保护，处于 TASK_TRACED 状态的进程不能响应 SIGCONT 信号而被唤醒。只能等到调试进程通过 ptrace 系统调用执行 PTRACE_CONT、PTRACE_DETACH 等操作(通过 ptrace 系统调用的参数指定操作)，或调试进程退出，被调试的进程才能恢复 TASK_RUNNING 状态。

1.1.5. Z (TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE)，退出状态，进程成为僵尸进程

进程在退出的过程中，处于 TASK_DEAD 状态。在这个退出过程中，进程占有的所有资源将被回收，除了 task_struct 结构(以及少数资源)以外。于是进程就只剩下 task_struct 这么个空壳，故称为僵尸。之所以保留 task_struct，是因为 task_struct 里面保存了进程的退出码、以及一些统计信息。而其父进程很可能会关心这些信息。比如在 shell 中，$？变量就保存了最后一个退出的前台进程的退出码，而这个退出码往往被作为 if 语句的判断条件。

当然，内核也可以将这些信息保存在别的地方，而将 task_struct 结构释放掉，以节省一些空间。但是使用 task_struct 结构更为方便，因为在内核中已经建立了从 pid 到 task_struct 查找关系，还有进程间的父子关系。释放掉 task_struct，则需要建立一些新的数据结构，以便让父进程找到它的子进程的退出信息。

父进程可以通过 wait 系列的系统调用(如 wait4、waitid)来等待某个或某些子进程的退出，并获取它的退出信息。然后 wait 系列的系统调用会顺便将子进程的尸体(task_struct)也释放掉。

子进程在退出的过程中，内核会给其父进程发送一个信号，通知父进程来“收尸”。这个信号默认是 SIGCHLD，但是在通过 clone 系统调用创建子进程时，可以设置这个信号。

1.2. 平均负载

单位时间内，系统处于可运行状态和不可中断状态的平均进程数，也就是平均活跃进程数，它和 CPU 使用率并没有直接关系。

既然是平均的活跃进程数，那么最理想的，就是每个cpu 上都刚好运行着一个进程，这样每个 cpu 都得到了充分利用，比如当平均负载 2时，意味着什么呢？

1、 在只有2 个 CPU的系统上，意味着所有的 CPU都刚好被完全占用

2、 在 4 个CPU的系统上，意味着 CPU 有 50%的空闲

3、 而在只有 1 个CPU 的系统上，则意味着有一半的进程竞争不到 CPU

1.2.1. 平均负载多少合理？

平均负载最理想的情况是等于 CPU 个数。查看系统 CPU 的命令如下：

cat /proc/cpuinfo

Figure 1 四核 CPU 查看平均负载的命令：

给了我们三个不同时间间隔的平均值，给我们提供了分析系统负载趋势的数据来源，让我们更全面、更立体地理解目前的负载情况。

· 1 分钟、5 分钟、15 分钟 的三个值基本相同，或者相差不大，说明系统负载很平

· 如果1 分钟的值远小于15 分钟 的值，说明系统最近 1 分钟的负载在减少，而过去

15 分钟内却有很大的负载

· 如果1 分钟 的值远大于 15 分钟的值，就说明最近 1 分钟的负载在增加。一旦 1 分钟的平均负载接近或超过了 CPU 的个数，就意味着系统正在发生过载的问题。

uptime 命令在有些嵌入式设备中，会被裁减掉，但是可以通过 proc 文件系统来获取。命令：

cat /proc/loadavg

很显然，当前命令展示的平均负载在 CPU 为 4 个时候已经过载

1.2.2. 平均负载与 CPU 使用率

CPU 使用率是指单位时间内 CPU 繁忙情况的统计，跟平均负载并不一定完全对应。比如：

· CPU 密集型进程，使用大量 CPU 会导致平均负载升高，此时这两者是一致的；

· I/O 密集型进程，等待 I/O 也会导致平均负载升高，但 CPU 使用率不一定很高

· 大量等待 CPU 的进程调度也会导致平均负载升高，此时的 CPU 使用率也会比较高。

1.3. CPU 上下文切换

在每个任务运行前， CPU 都需要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行、也就是说，需要系统事先给他设置好 CPU 寄存器和程序计数器(Program Counter， PC)

· CPU 寄存器：是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。

· 程序计数器：是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。

它们都是 CPU 在运行任何任务前，比如的依赖环境，因此也被叫做 CPU 上下文。

· 上下文切换：就是先把前一个任务的 CPU 上下文(也就是 CPU 寄存器和程序计数器)保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。

· CPU 的上下文切换可以分为进程上下文切换、线程上下文切换以及中断上下文切换。

1.3.1. 进程上下文切换

Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间

· 内核空间(Ring 0)具有最高权限，可以直接访问所有资源。

· 用户空间(Ring 3)只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须通过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。

1.3.2. 进程上下文切换和系统调用的区别

进程是由内核来管理和调度的，进程的切换只能发生在内核态。所以，进程的上下文不仅包括了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源，还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的状态。

系统调用过程中，并不涉及到虚拟内存等进程用户态的资源，也不会切换进程。

· 进程上下文切换，是指从一个进程切换到另一个进程进行。

· 系统调用过程中一直是同一个进程在运行。

因此，进程的上下文切换比系统调用时多了一步：在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来；而加载了下一个进程的内核态后，还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。

1.3.3. 什么时候会切换进程上文

· 进程执行终止，它之前使用的 CPU 会释放出来，这时再从就绪队列里，拿一个新的进程过来运行。

· 当某个进程的时间片耗尽了，就会被系统挂起，切换到其他正在等待 CPU 的进程进行

· 进程在系统资源不足(比如内存不足)时，等到资源满足后才可以运行，这个时候进程也会被挂起，并由系统调度其他进程运行。

· 当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时，自然也会重新调度。

· 当有优先级更高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被挂起，由高优先级进程来运行。

· 发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断程序服务。

1.3.4. 线程上下文切换

线程和进程的区别

· 线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。

· 当进程只有一个线程时，可以认为进程就等于线程。

· 当进程拥有多个线程时，这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在上下文切换时是不需要修改的。

· 线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存的。

线程的上下文切换两种情况

· 前后两个线程属于不同进程。此时，因为资源不共享，所以切换过程就跟进程上下文切换是一样的。

· 前后两个线程属于同一个进程。此时，因为虚拟内存是共享的，所以在切换时，虚拟内存这些资源就保持不动，只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。

1.3.5. 中断上下文切换

中断处理会打断进程的正常调度和执行。在打断其他进程时，需要将进程当前的状态保存下来，中断结束后，进程仍然可以从原来的状态恢复运行。

进程上下文切换和中断上下文切换的区别

· 中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。所以，即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程，也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文，其实只包括内核态中断服务程序执行所必须的状态，包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中