带rt内核的linux镜像,rtlinux安装

综合了多个参考文献，终于在红帽子red hat linux9.03上成功安装rtlinux 3.2 rc1，写出

电脑配置：

Pentium 4 CPU 3.0GHz；1GB 内存，80G IDE硬盘

系统配置：

Linux版本Red Hat Linux 9.03，内核版本2.4.20-8

安装过程

1.解压安装文件：

在/urs/src下解压RTLinux(rtl3.2-rc1，在rtlinuxfree.com下载)，在RTLinux下解压Linux(2.4.28，在linux.org下载)；

2.内核打补丁：

cd /usr/src/RTLinux/Linux

patch -p1 <

usr/src/RTLinux/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1 //p1，p后面为数字1

3.配置Linux内核

cd /usr/src/RTLinux/Linux

cp /boot/config-2.4.20-8 .config //使用当前Linux系统的配置，将其保存到/usr/src/RTLinux/Linux文件夹下

make xconfig &

处理器选型

选择Processor type and features/Pentium-4

APM(高级电源管理)

关闭General setup/Advanced Power Managemnet BIOS support

DECnet网络选项

关闭Networking options/DECnet

Support //该选项不关闭则会在编译可加载模块时出错

文件类型改为ext3

选择File systems/Ext3 journalling file system support

选择File systems/JBD(ext3)debugging support

BUSlogic支持(用虚拟机VM安装必须选择，否则编译内核出错)

选择SCSI support/SCSI low-level drivers/BusLogic SCSI support

cp .config /boot/config-2.4.28-rtl3.2-rc1 //手动配置后将其作为新内核的配置

make dep //检验文件依赖关系

make bzImage //压缩内核镜像

make modules //编译可加载模块

make modules_install //安装可加载模块

cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage //安装新内核

cd /boot

mkinitrd initrd-2.4.28-rtl3.2-rc1.img 2.4.28-rtl3.2-rc1

4.在grub中添加启动新内核的选项：

gedit /etc/grub.conf //用gedit编辑器打开启动文件

添加如下：

title rtlinux

root(hd0,0) //(hd0,0)表示第一块IDE硬盘的第一个分区，此处填写的是linux的/boot启动分区

kernel /rtzImage ro

root=/dev/hdd3 //rtzImage为安装的新内核名称，“root=”后面填写的是linux的根分区/,可用fdisk

-l(l为字母)查看根分区信息，为hdd3

initrd /initrd-2.4.20-rtl3.2-pre3.img

5.RTLinux的bug修正(注意此处若不修正bug，在之后的rtlinux内核配置编译则会产生关于“xargs不能大于20k”的error而使得编译无法继续)

重启电脑，在启动界面下选择RTLinux进入

在rpmseek.com下载findutils-4.1.7-9.src.rpm，放于/usr/src下安装

rpm -ivh

findutils-4.1.7-9.src.rpm //在rpm文件包所在文件夹下会生成redhat文件夹，其中有一些资源文件

cp /usr/src/redhat/SOURCES/findutils-4.1.20.tar.bz2

/usr/local

cd /usr/local

tar xjvf findutils-4.1.7.tar.bz2

cd findutils-4.1.7

./configure

注释掉xargs.c中的如下两行

make

make install

cp /usr/bin/xargs /usr/bin/xargsold

cp /usr/local/bin/xargs /usr/bin

6.RTLinux配置和编译：

cd /usr/src/RTLinux

make xconfig

添加时钟选项

选择POSIX Support options/POSIX Signals

选择POSIX Support options/POSIX Timers

编译RTLinux之前需要修改浮点路径

去掉/usr/src/rtlinux/examples/fp/Makefile和

usr/src/rtlinux/examples/v1api/fp/Makefile中的第一个-lm

make dep

make

make install

7.测试Rtlinux和模块：

make regression

成功则显示为：Testing multiple loads of

rtl.o… [OK] Testing ……

……

否则回到第3步重新配置内核

8.RTLinux简单操作

启动rtlinux：rtlinux start

查看rtlinux：rtlinux status

关闭rtlinux：rtlinux stop

注：如果编译器gcc版本是2.96，那么在多处理器电脑上安装RTLinux则需要修改/usr/src/RTLinux/Linux/Makefile中的代码

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

改变编译器为kgcc(gcc 2.91)，改变后的代码为：

CC = kgcc

实际上，使用gcc2.91，2.95和3.x都没有问题。