在 Redhat9 上安装 RTLinux 3.2 [dslab]

//在Redhat9上安装RTLinux3.2  >>>> dslab 杨红刚

//更多文章见：http://dslab.lzu.edu.cn/

 

使用的文件：
rtlinux-3.2-wr.tar.bz2：从风河公司网站免费注册后下载 http://www.rtlinuxfree.com/
linux-2.4.28.tar.bz2  : 可以从兰大开源社区镜像站下载 ftp://mirror.lzu.edu.cn/kernel.org/v2.6/
环境：
处理器：Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.80GHz
操作系统发行版：RedHat9
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1. 创建工作目录，解压文件
    # mkdir rtlinux
    # cd rtlinux
    将rtlinux-3.2-wr.tar.bz2, linux-2.4.28.tar.bz2 复制到当前目录
    # tar -jxf rtlinux-3.2-wr.tar.bz2
    # tar -jxf linux-2.4.28.tar.bz2
2. 编译linux
    # cd linux-2.4.28
    //给内核打补丁
    //补丁测试
    # patch -p1 --dry-run < ../rtlinux-3.2-wr/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1  //选择对应的补丁版本
    如果没有什么错误那么就可以执行如下的命令，打上补丁
    # patch -p1 < ../rtlinux-3.2-wr/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1
    实际上，有个问题：
    ...
    patch: **** malformed patch at line 2061: *+/
    ...
    修改补丁文件
    # vim ../rtlinux-3.2-wr/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1
    将2061行的 *+/ 修改为 +*/
    再重复上面的打补丁的过程
    //配置内核
    # cp /boot/config-2.4.20-8 .config   //将系统上已有的配置文件拷贝过来
    # make menuconfig
    注意选择Processor family，我的为：Pentium-4
   
    USB support
         USB HIDBP Keyboard (basic) support 选上
        USB HIDBP Mouse (basic) support 选上
    我的鼠标键盘都是 usb接口
    其他的默认即可
    # make dep
    # make bzImage  //生成内核镜像
    # make modules  //生成模块
        出现如下错误       
        ...
        dn_neigh.c:584: `THIS_MODULE' undeclared here (not in a function)
        dn_neigh.c:584: initializer element is not constant
        dn_neigh.c:584: (near initialization for `dn_neigh_seq_fops.owner')
        make[2]: *** [dn_neigh.o] Error 1
        make[2]: Leaving directory `/home/joseph/wf/rtlinux/an/linux-2.4.28/net/decnet'
        make[1]: *** [_modsubdir_decnet] Error 2
        make[1]: Leaving directory `/home/joseph/wf/rtlinux/an/linux-2.4.28/net'
        make: *** [_mod_net] Error 2
        在 ./net/decnet/dn_neigh.c 添加   
        #include <linux/module.h>   
        重新生成模块
    # make modules_install //模块安装
    # cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.4.28-rtl3.2-rc1
    # cp System.map /boot/System.map-2.4.28-rtl3.2-rc1
    # cd /boot
    # mkinitrd initrd-2.4.28-rtl3.2-rc1.img  2.4.28-rtl3.2-rc1
    //如果有提示 mkinitrd 不能用，你要把 /sbin 添加到PATH中
        # vim ~/.bashrc
         添加内容： PATH=/sbin:$PATH
               export PATH
        # source ~/.bashrc  //让设置生效]
    //修改grub引导
    #vim grub/menu.lst
    增加如下内容：
    title Red Hat Linux (2.4.28-rtl3.2-rc1-Joseph-Yang)
        root (hd0,1)
        kernel /vmlinuz-2.4.28-rtl3.2-rc1 ro root=LABEL=/
        initrd /initrd-2.4.28-rtl3.2-rc1.img
    # reboot   //重新引导，如果没有问题就可以启动你新编译的内核了
3. RTLinux编译安装
    # cd rtlinux-3.2-wr
    # make menuconfig
    出现如下错误：
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    schedulers//Makefile:8: ../rtl.mk: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    ls: No: 没有那个文件或目录
    ls: directory: 没有那个文件或目录
    ls: for: 没有那个文件或目录
    ls: rtlinux: 没有那个文件或目录
    ls: 3.2/include/asm: 没有那个文件或目录
    Makefile:526: warning: overriding commands for target `install'
    schedulers//Makefile:56: warning: ignoring old commands for target `install'
    Makefile:600: warning: overriding commands for target `clean'
    schedulers//Makefile:6: warning: ignoring old commands for target `clean'
    make: *** No rule to make target `../rtl.mk'.  Stop.
    解决方法是：在 rtlinux-3.2-wr目录下创建linux-2.4.28目录的符号链接：
    # cd rtlinux-3.2-wr
    # ln -s ../linux-2.4.28 linux   //符号链接名为linux
    # make menuconfig
    采用默认配置，保存即可
    # make dep
    出现如下的提示：
        rm -f .depend
        make .depend
        make[1]: Entering directory `/home/joseph/wf/rtlinux/an/rtlinux-3.2-wr'
        gcc -Wall -O2 -o scripts/mkdep scripts/mkdep.c
        Kernel version 2.4.28-rtl3.2-rc1
        for x in `find . -name Makefile`; do /
            F=`echo $x|sed 's/Makefile$//g'`; /
            (cd $F; $RTL/scripts/mkdep *.c *.h *.S > .depend 2>/dev/null); /
        done
        xargs: environment is too large for exec
        make[1]: *** [.depend] Error 1
        make[1]: Leaving directory `/home/joseph/wf/rtlinux/an/rtlinux-3.2-wr'
        make: *** [dep] Error 2
    我没有做任何处理，直接执行
    # make
    ...
    Now do "sh scripts/insrtl" to install the modules
    # make install
    # make regression 
    有如下提示：
    ...
    ./scripts/regression.sh
    make: execvp: ./scripts/regression.sh: 权限不够
    make: *** [regression] Error 127
    # chmod +x ./scripts/regression.sh
    # make regression
    ...
    ./scripts/regression.sh
    ----------------------------
    - Installing basic modules -
    ----------------------------
    Testing multiple loads of rtl.o...             [   OK   ]
    Testing multiple loads of rtl_time.o...             [   OK   ]
    Testing multiple loads of rtl_sched.o...         [   OK   ]
    Testing multiple loads of rtl_posixio.o...         [   OK   ]
    Testing multiple loads of rtl_fifo.o...             [   OK   ]
    Testing RTLinux fifos...                [   OK   ]
    Testing thread wait times...                [   OK   ]
    Testing that Linux time progresses...            [   OK   ]
    Testing that Linux time is monotonically increasing...    [   OK   ]
    Testing ping flood...                    [   OK   ]
    Testing floating-point support...            [   OK   ]
    Removing rtl_sched.o...                    [   OK   ]
    Testing periodic timer...                [   OK   ]
    Testing oneshot timer...                [   OK   ]

    # rtlinux start
    ...
    Scheme: (-) not loaded, (+) loaded
      (+) mbuff
      (+) rtl_fifo
      (+) rtl
      (+) rtl_posixio
      (+) rtl_sched
      (+) rtl_time
    # rtlinux stop
    rmmod: rtl is in use

    Scheme: (-) not loaded, (+) loaded
      (-) mbuff
      (-) rtl_fifo
      (-) rtl
      (-) rtl_posixio
      (-) rtl_sched
      (-) rtl_time
4. 应用例子
    # cd examples/hello
    # rtlinux start
    # insmod hello.o
    Warning: loading hello.o will taint the kernel: no license
      See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules
    Module hello loaded, with warnings
    #lsmod
    Module                  Size  Used by    Tainted: P 
    hello                   1160   0  (unused)
    rtl_sched              30752   0  [hello]
    rtl_fifo               10752   0  (unused)
    rtl_posixio             8052   0  [rtl_fifo]
    rtl_time                7020   0  [hello rtl_sched rtl_posixio]
    rtl                    20752   0  [hello rtl_sched rtl_fifo rtl_posixio rtl_time]
    mbuff                   7852   0  (unused)
    parport_pc             19204   1  (autoclean)
    lp                      8548   0  (autoclean)
    parport                36512   1  (autoclean) [parport_pc lp]
    autofs                 12244   0  (autoclean) (unused)
    8139too                17224   1
    mii                     3992   0  [8139too]
    ehci-hcd               21064   0  (unused)
    usb-ohci               21864   0  (unused)
    usbcore                78816   1  [ehci-hcd usb-ohci]
    ext3                   71460   2
    jbd                    51492   2  [ext3]
--------------------------------------------------------------------------------------------------
注意：你在运行例子程序时如果发现有类似的提示：
    /bin/sh: line 1: scripts/insrtl: 权限不够
    只要给相应的文件添加可执行权限即可
    # chmod +x scripts/insrtl