天玑机器人颈椎_骨科来了个全能手术“特长生”且看“天玑”机器人有何天机？...

在国内，机器人做手术已经相当普遍，但是用国产手术机器人做手术，还真不多见。11月4日，84岁的李阿姨(化名)因多个椎体有压缩性骨折在济南市第一人民医院骨科顺利接受手术，给李阿姨做手术的是第三代国产骨科手术机器人“天玑”，它不仅定位精准，其高稳定的“手”也是人类无法企及的。

工欲善其事，必先利其器。这个类似于“独臂侠”的“天玑”骨科手术机器人是中国造”专攻骨科的“特长生”，也是目前世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、关节内骨折、关节病变、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。“天玑”骨科机器人可在密闭的肌肉和骨头间隙中进行操作，通过术中实时2D或3D影像，辅助医生高效、精准建立经皮骨性通道，其定位精度达到亚毫米级，能有效降低人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤等风险。

济南市第一人民医院骨外科主任医师侯俊表示，“传统的手术是在放射线底下边透视边进行穿刺置钉，大夫需要穿着很厚的铅衣，行动起来也不方便;另外徒手穿钉，需要有一定的经验和手术操作的技巧。据文献统计，以前人工穿钉的成功率在68%，用了“天玑”骨科机器人以后，准确率能够达到98%。这就减少了医生因为操作原因带来的失误，减少了严重的并发症。”

骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。看不见，是指医生无法看到内部结构;打不准，是指钻孔打钉时，人手操作精度不够;拿不稳，就是说不仅人手的稳定性很差，而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。由我国自主研发的机器人“天玑”，在骨科手术中充当着医生的第三只手。传统的骨科手术风险大、时间长，任何一个环节出错，都可能导致神经脊髓损伤，甚至瘫痪。而“天玑”拥有精准至0.1毫米的超强方向感，如电子眼一般，可以到达医生看不到的地方。

以2020年11月4日，侯俊为84岁老人完成的经皮穿刺椎体成型手术为例。

1、手术时，侯俊先利用“天玑”X线透视和三维成像技术对手术区解剖进行图像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统

2、侯俊主任在计算机导航系统屏幕上直接根据图像设计好钉道，并发出指令

3、“天玑”的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。根据设计好的路径，“天玑”沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把螺钉套进导针固定，而后拔出导针。

4、最后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。就这样，最困难最危险的步骤与就这么完成了。

“天玑”的精度可以达到了亚毫米级，属于真正的指哪打哪!

据了解，济南市第一人民医院自2018年7月份引进“天玑”骨科手术机器人，经过这些年的实践，技术不断的娴熟，现在病人手术时间大大缩短，减少了病人的住院时间，使病人尽快地恢复并回归社会，病人也享受到科技进步带来的便利。开展手术以后，病人对医院的技术水平、服务水平更加满意。未来，它将发挥精准、微创、并发症少以及减轻病人就医费用等几大优势，更好地造福骨科疾病患者。

值班主任：颜甲